一种软定位家居生活用鞋底灰尘清除设备的制作方法

本发明涉及家居设备技术领域，具体为一种软定位家居生活用鞋底灰尘清除设备。

背景技术：

在生活中，人们在外边回家的时候，人们的鞋底一般都会沾附一些泥土灰尘颗粒，人们一般在门口放置鞋垫，在进家之前鞋底在鞋垫上来回的摩擦，把鞋底沾附的灰尘出去，但鞋底一般都设置有条形的凹槽条纹，泥土沾附在条纹凹槽的内壁不易被清理出来，现有的一些鞋底用的灰尘清理设备一般使用毛刷进行旋转除灰，使用者的鞋底放置在毛刷上往复的摩擦以达到对鞋底灰尘进行除灰的效果，但使用者的鞋底作用于毛刷上时，鞋底表面与毛刷之间的摩擦力较大，使用者脚部的鞋子易跟随毛刷的运动方向而活动，使用者的脚部需要施加反方向的作用力来防止鞋底的活动，以达到对鞋底进行除尘的效果，不能对使用者的脚部鞋子进行定位，具有一定的使用危险性，增加了使用者的使用操作强度，同时毛刷旋转的方向单一，不能有效的将鞋底表面横向或纵向凹槽内的灰尘进行清除，使得鞋底凹槽内的用灰尘残留，还是会对室内地板的清洁产生一定的影响，因此需要一种软定位家居生活用鞋底灰尘清除设备对鞋底凹槽内的灰尘进行清除，来减小鞋底灰尘对居室内地板的影响。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种软定位家居生活用鞋底灰尘清除设备，解决了鞋底灰尘清除设备不能对鞋子进行固定和鞋底表面凹槽灰尘清除不彻底的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种软定位家居生活用鞋底灰尘清除设备，包括框体，所述框体的右侧设置有驱动连接机构，驱动连接机构的左侧部分贯穿框体的右侧并通过轴承底座活动连接在框体的左侧内壁，驱动连接机构在框体内侧部分均穿插有刷辊，框体的正面和背面顶部均通过固定螺栓固定连接有横向循环驱动机构，框体的正面和背面的顶部均开设有横向连接通槽，两个横向连接通槽的内侧均活动连接有与横向循环驱动机构相连接的横向活动连接块，两个横向活动连接块相对的侧面之间固定连接有定位机构，框体的左侧顶部通过螺栓固定连接有气泵，气泵的充气头贯穿框体的左侧面并固定连接有伸缩气管，伸缩气管在远离气泵的一端与定位机构相互连通，框体的左侧顶部设置有控制面板，框体的正面设置有开关门。

优选的，所述驱动连接机构包括防护壳体、力矩电机和啮合传动组件，框体的右侧通过螺栓固定连接有防护壳体，防护壳体的内侧设置有啮合传动组件，防护壳体的右侧面通过螺栓固定连接有力矩电机，力矩电机的输出轴贯穿防护壳体的右侧面并通过联轴器固定连接有啮合传动组件，啮合传动组件包括啮合齿轮和传动转轴，力矩电机的输出轴通过联轴器与其中一个传动转轴固定连接，每个传动转轴上均固定穿插有啮合齿轮，相邻的两个啮合齿轮相互啮合配合，啮合传动组件的传动转轴贯穿框体的右侧面并分别通过轴承底座活动连接在框体的左侧面，啮合传动组件的传动转轴在框体内侧的部分与刷辊相互固定连接。

优选的，所述横向循环驱动机构包括横向固定筒体、低速电机、横向传递螺纹杆和丝杆螺母，框体的正面和背面均通过螺栓固定连接有横向固定筒体，两个横向固定筒体的右侧端面均通过螺栓固定连接有低速电机，两个低速电机的输出轴分别贯穿其相对应的横向固定筒体的右侧端面并延伸至对应的横向固定筒体的内侧，两个低速电机的输出轴在对应的横向固定筒体内通过联轴器分别固定连接有横向传递螺纹杆，两个横向传递螺纹杆在远离相对应低速电机的一端通过轴承底座活动连接在相对应横向固定筒体的左侧内壁，两个横向传递螺纹杆上均螺纹连接有丝杆螺母，两个横向固定筒体在靠近框体的侧面均开设有与横向连接通槽相连通的横向活动槽，两个横向活动连接块相背的侧面分别贯穿相对应的横向活动槽并分别与相对应的丝杆螺母固定连接。

优选的，所述定位机构包括定位框、定位气囊、单向通气阀、排气阀和压力传感器，两个横向活动连接块相对的侧面之间固定连接有定位框，定位框的内侧壁粘接有定位气囊，伸缩气管在远离气泵的一端贯穿定位框的左侧面并与定位气囊的进气口相互固定连接，定位气囊的进气口连接处与伸缩气管的出气端口之间固定连接有单向通气阀，定位气囊的排气管贯穿定位框的右侧内壁并延伸至定位框的外侧，定位气囊的排气管在定位框外侧的一端固定连接有排气阀，定位气囊在远离定位框内侧壁的侧面粘接有压力传感器。

优选的，所述控制面板与力矩电机、气泵、低速电机和压力传感器之间的连接关系为电性连接，压力传感器通过控制面板控制气泵的开关状态，控制面板可以控制力矩电机、气泵、低速电机和压力传感器的开关及运行状态，两个低速电机为同步运行，低速电机采用低速正反转电机，压力传感器采用圆形大平面压力传感器，采用jhbm-7系列型号，压力传感器的压力传感范围为0-1kg。

优选的，所述框体正面和背面的横向循环驱动机构关于框体对称设置，定位机构位于刷辊的正上方，定位框的底部开口与刷辊的刷毛相接触。

优选的，所述刷辊包括左向尼龙刷毛、垂直尼龙刷毛和右向尼龙刷毛，垂直尼龙刷毛固定连接在刷辊的中间环形侧面，左向尼龙刷毛固定连接在刷辊的左侧环形侧面，右向尼龙刷毛固定连接在刷辊的右侧环形侧面。

优选的，所述定位气囊采用弹性较好的乳胶气囊，定位气囊的侧壁厚度为3-4毫米。

(三)有益效果

本发明提供了一种软定位家居生活用鞋底灰尘清除设备。具备以下有益效果：

(1)、该软定位家居生活用鞋底灰尘清除设备，通过设置框体、驱动连接机构和刷辊相互配合，驱动连接机构的力矩电机的输出轴带动啮合传动组件进行运行，啮合传动组件带动刷辊进行旋转，多个刷辊的左向尼龙刷毛、垂直尼龙刷毛和右向尼龙刷毛将固定在定位机构内左右活动的鞋底进行摩擦除灰，左向尼龙刷毛可以对向右侧活动的鞋底表面凹槽进行针对性的摩擦，而右向尼龙刷毛可以对向左侧活动的鞋底表面凹槽进行针对性的摩擦，便于将鞋底横向凹槽内的灰尘刷除，垂直尼龙刷毛对活动的鞋底进行过渡性的摩擦除尘，有效的将鞋底凹槽内的灰尘进行清除。

(2)、该软定位家居生活用鞋底灰尘清除设备，通过设置框体、驱动连接机构、横向循环驱动机构、横向活动连接块和定位机构相互配合，定位机构的定位气囊充气，使得定位气囊的内侧壁对内侧放置的鞋子进行定位，当定位气囊内侧壁对鞋子的压力达到临界值后，压力传感器通过控制面板电反应给气泵停止运行，使得定位气囊对鞋子的侧边和使用者的脚部进行软夹紧定位，横向循环驱动机构通过横向活动连接块带动定位框左右活动，从而带动使用者的脚部进行活动，驱动连接机构带动刷辊进行旋转，对定位气囊内的鞋底进行除尘，改变了传统的鞋子除尘的方式，对使用者的脚部进行软固定，防止使用者的脚部跟随刷辊旋转而活动，同时横向循环驱动机构通过定位机构带动脚部进行左右的活动，有效的将鞋底表面灰尘进行清除。

(3)、该软定位家居生活用鞋底灰尘清除设备，通过设置控制面板、压力传感器相互配合，当气泵对定位气囊进行充气时，定位气囊充气后膨胀，对定位框的鞋子进行夹紧，此时压力传感器位于定位气囊的侧壁和鞋子侧边之间，随着定位气囊的扩充，定位气囊通过压力传感器作用于鞋子侧边，使得压力传感器作用于鞋子的压力增大，直至压力传感器的压力值达到0.5-1kg时，压力传感器通过控制面板将气泵进行停止运行，对于除灰鞋子的大小均有适用性，保障定位气囊内侧壁作用于鞋子的压力稳定以及使用者脚部软定位的舒适感，防止定位气囊对鞋子的夹紧压力过大而导致使用者不便于使用的情况。

(4)、该软定位家居生活用鞋底灰尘清除设备，通过设置伸缩气管、气泵、定位气囊和排气阀相互配合，当横向循环驱动机构通过横向活动连接块带动定位机构进行横向的循环活动，定位框通过单向通气阀带动伸缩气管进行活动，伸缩气管被拉伸或压缩，保障气泵与定位机构之间的相互连通，单向通气阀防止定位气囊内的高压气体被导出，当设备运行一定时间后，通过控制面板关闭设备，然后通过排气阀将定位气囊内的高压气体排出，保障机构之间配合的稳定性。

附图说明

图1为本发明示意图；

图2为图1中b-b处俯视剖视图；

图3为图1中a-a处俯视剖视图；

图4为本发明定位机构结构示意图；

图5为本发明俯视结构示意图；

图6为本发明侧视示意图；

图7为本发明驱动连接机构、框体和刷辊连接结构示意图。

图中：1框体、2驱动连接机构、21防护壳体、22力矩电机、23啮合传动组件、3刷辊、4横向循环驱动机构、41横向固定筒体、42低速电机、43横向传递螺纹杆、44丝杆螺母、5横向连接通槽、6横向活动连接块、7定位机构、71定位框、72定位气囊、73单向通气阀、74排气阀、75压力传感器、8气泵、9伸缩气管、10控制面板、11开关门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，本发明提供一种技术方案：一种软定位家居生活用鞋底灰尘清除设备，包括框体1，框体1的右侧设置有驱动连接机构2，驱动连接机构2的左侧部分贯穿框体1的右侧并通过轴承底座活动连接在框体1的左侧内壁，驱动连接机构2在框体1内侧部分均穿插有刷辊3，驱动连接机构2包括防护壳体21、力矩电机22和啮合传动组件23，框体1的右侧通过螺栓固定连接有防护壳体21，防护壳体21的内侧设置有啮合传动组件23，防护壳体21的右侧面通过螺栓固定连接有力矩电机22，力矩电机22的输出轴贯穿防护壳体21的右侧面并通过联轴器固定连接有啮合传动组件23，啮合传动组件23包括啮合齿轮和传动转轴，力矩电机22的输出轴通过联轴器与其中一个传动转轴固定连接，每个传动转轴上均固定穿插有啮合齿轮，相邻的两个啮合齿轮相互啮合配合，啮合齿轮的数量为6个，传动转轴6的数量为6个，刷辊3的数量为6个，啮合传动组件23的传动转轴贯穿框体1的右侧面并分别通过轴承底座活动连接在框体1的左侧面，啮合传动组件23的传动转轴在框体1内侧的部分与刷辊3相互固定连接，刷辊3包括左向尼龙刷毛32、垂直尼龙刷毛31和右向尼龙刷毛33，垂直尼龙刷毛31固定连接在刷辊3的中间环形侧面，左向尼龙刷毛32固定连接在刷辊3的左侧环形侧面，右向尼龙刷毛33固定连接在刷辊3的右侧环形侧面，左向尼龙刷毛32与刷辊3侧面之间的夹角为六十度，右向尼龙刷毛33与左向尼龙刷毛32关于垂直尼龙刷毛31对称设置，左向尼龙刷毛32和左向尼龙刷毛32的倾斜角度相反。

框体1的正面和背面顶部均通过固定螺栓固定连接有横向循环驱动机构4，框体1的正面和背面的顶部均开设有横向连接通槽5，两个横向连接通槽5的内侧均活动连接有与横向循环驱动机构4相连接的横向活动连接块6，横向循环驱动机构4包括横向固定筒体41、低速电机42、横向传递螺纹杆43和丝杆螺母44，框体1的正面和背面均通过螺栓固定连接有横向固定筒体41，两个横向固定筒体41的右侧端面均通过螺栓固定连接有低速电机42，两个低速电机42的输出轴分别贯穿其相对应的横向固定筒体41的右侧端面并延伸至对应的横向固定筒体41的内侧，两个低速电机42的输出轴在对应的横向固定筒体41内通过联轴器分别固定连接有横向传递螺纹杆43，两个横向传递螺纹杆43在远离相对应低速电机42的一端通过轴承底座活动连接在相对应横向固定筒体41的左侧内壁，两个横向传递螺纹杆43上均螺纹连接有丝杆螺母44，两个横向固定筒体41在靠近框体1的侧面均开设有与横向连接通槽5相连通的横向活动槽，两个横向活动连接块6相背的侧面分别贯穿相对应的横向活动槽并分别与相对应的丝杆螺母44固定连接。

两个横向活动连接块6相对的侧面之间固定连接有定位机构7，框体1的左侧顶部通过螺栓固定连接有气泵8，气泵8的充气头贯穿框体1的左侧面并固定连接有伸缩气管9，伸缩气管9在远离气泵8的一端与定位机构7相互连通，定位机构7包括定位框71、定位气囊72、单向通气阀73、排气阀74和压力传感器75，两个横向活动连接块6相对的侧面之间固定连接有定位框71，定位框71的内侧壁粘接有定位气囊72，定位气囊72的内侧形状与鞋子的外侧形状相似，定位气囊72的内侧表面开设有防滑螺纹，防止定位气囊72的内侧表面与鞋子外侧边相互挤压时发生挤压活动的情况，保障定位气囊72与鞋子之间的配合面相互挤压稳定性，当脚部的鞋子放置在定位框71的内侧时，气泵8通过伸缩气管9对定位气囊72进行充气，定位气囊72被高压气体所挤压产生形变，直至定位气囊72的内侧壁表面接触到鞋子的侧边进行接触挤压，而定位气囊72内侧的压力传感器75对鞋子的侧边开始施压，直至定位气囊72的施加的挤压力达到压力传感器75的临界压力范围，压力传感器75通过控制面板10将气泵8进行停止运行，从而达到对鞋子侧面进行软定位的方式，当定位机构7左右活动的同时带动着使用者的脚部进行左右的活动，因为定位机构7左右循环活动的范围并不大，而定位气囊72本身对鞋子进行软夹紧，有效的防止定位机构7对使用者的脚部关节产生擦碰，增加了使用者的使用舒适性，同时定位气囊72本身具有缓冲弹性的特性，当使用者的脚部鞋子左右活动而使使用者站立不稳时，使用者的被软定位的脚部可以施力拉力从定位机构7的内侧拉出，防止意外的发生，增加设备使用的安全性，伸缩气管9在远离气泵8的一端贯穿定位框71的左侧面并与定位气囊72的进气口相互固定连接，定位气囊72的进气口连接处与伸缩气管73的出气端口之间固定连接有单向通气阀73，定位气囊72的排气管贯穿定位框71的右侧内壁并延伸至定位框71的外侧，定位气囊72的排气管在定位框71外侧的一端固定连接有排气阀74，定位气囊72在远离定位框71内侧壁的侧面粘接有压力传感器75，框体1正面和背面的横向循环驱动机构4关于框体1对称设置，定位机构7位于刷辊3的正上方，定位框71的底部开口与刷辊3的刷毛相接触，定位气囊72采用弹性较好的乳胶气囊，定位气囊72的侧壁厚度为3-4毫米。

框体1的左侧顶部设置有控制面板10，框体1的正面设置有开关门11，控制面板10与力矩电机22、气泵8、低速电机42和压力传感器75之间的连接关系为电性连接，压力传感器75通过控制面板10控制气泵8的开关状态，控制面板10可以控制力矩电机22、气泵8、低速电机42和压力传感器75的开关及运行状态，两个低速电机42为同步运行，低速电机42采用低速正反转电机，压力传感器75采用圆形大平面压力传感器，采用jhbm-7系列型号，压力传感器75的压力传感范围为0-1kg，压力传感器75设定的临界压力值为0.5-1kg。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

工作原理：工作原理：在设备使用时，使用者将脚部放置在定位框71的内侧，使得鞋子的底部表面与刷辊3的刷毛相互接触，然后通过控制面板10启动气泵8，使得气泵8对定位气囊72进行充气，定位气囊72充气扩充从而达到对鞋子的侧面进行压紧固定，直至压力传感器75的压力值达到压力临界点，使得压力传感器75电反应给控制面板10，使得控制面板10停止气泵8的运行，脚部鞋子软定位之后，通过控制面板10启动驱动连接机构2和横向循环驱动机构4，力矩电机22的输出轴通过啮合传动组件23带动刷辊3进行旋转，使得刷辊3上的左向尼龙刷毛32、垂直尼龙刷毛31和右向尼龙刷毛33对鞋底进行旋转除灰，两个低速电机42同步运行，低速电机42的输出轴通过联轴器带动横向传递螺纹杆43进行旋转，旋转的横向传递螺纹杆43带动丝杆螺母44进行活动，丝杆螺母44带动横向活动连接块6带动定位框71进行横向活动，低速电机42的输出轴正反转从而实现定位机构7的左右循环活动，定位机构7带动使用者的脚部鞋子进行左右活动，使用者的脚部对鞋子施加一定的压力，增加鞋子底部表面与刷辊3之间的摩擦力，提高设备对鞋底凹槽内灰尘的清除质量，在设备运行一定之间后，通过控制面板10停止驱动连接机构2和横向循环驱动机构4，然后通过排气阀74将定位气囊72内的高压气体释放，被刷辊3清除下来的灰尘落在框体1的内侧底部，当灰尘积累一定时间后，通过开关门11将灰尘倾倒处即可。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。