清洁布安装结构及智能清洁设备的制作方法

本发明实施例涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁布安装结构及智能清洁设备。

背景技术：

随着人工智能技术的发展，自动清洁机器人已在不少家庭中得到了应用，例如，自动扫地机器人可通过直接刮扫、真空吸尘等操作，自动执行地面清洁任务。对于带有拖地功能的自动清洁机器人，自动清洁机器人上设置有水箱，并且水箱底部设置有清洁布，在需要拖地时，水箱中的渗出并浸润清洁布，使得清洁布可以在自动清洁机器人的行进过程中进行拖地。

在目前自动清洁机器人中，清洁布固定安装在水箱底部，清洁布是重复利用的，也即，清洁布不能单独清洗。如图1至图4所示，图1和图2所示的自动清洁机器人10采用抽屉式水箱11，清洁布12是通过连接件13和魔术贴14等固定安装在水箱11底部，水箱11中的水可以通过底部的滤芯15渗透到清洁布12，实现自动清洁机器人的拖地功能。

但是，由于清洁布是固定安装且重复利用的，在自动清洁机器人执行多次清洁任务之后，清洁布长期得不到清洗就会变脏，在自动清扫机器人之后的清洗操作中对地面造成二次污染，影响清洁效果；而且，会极大地增加清洁布的清洗难度，不易清洗干净。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种清洁布安装结构及智能清洁设备，以解决清洁布长期得不到清洗影响清洁效果的问题。

根据本发明的示例性实施例的一方面，提供了一种清洁布安装结构，所述安装结构具有与所述清洁布的形状相匹配安装主体，所述安装主体包括：第一导向安装部，所述第一导向安装部与智能清洁设备的液体容置箱壳体上的第二导向安装部相配合，并限定所述安装主体的安装方向；第一连接部，所述第一连接部用于将清洁布可拆卸地连接在所述安装主体上。

可选地，所述第一导向安装部包括导向槽，所述第二导向安装部包括与所述导向槽相配合的导向杆，所述导向杆能伸入所述导向槽内，以限制所述安装主体相对于所述液体容置箱的垂直于安装方向的移动。

可选地，所述第一导向安装部包括导向条，所述第二导向安装部包括与所述导向条相配合的安装槽，所述导向条能够穿入并固定在所述安装槽中，以限制所述安装主体相对于所述液体容置箱的垂直于安装方向的移动。

可选地，所述导向条通过连接段固定连接在所述安装主体上，所述安装槽上设置有避让所述连接段的缺口，所述安装槽的第一端设置有供所述导向条穿入的开口，所述安装槽的第二端设置有防脱出的止挡结构。

可选地，所述安装主体包括渗水区，所述渗水区中设置有渗水布，所述渗水布上设置有用于容纳所述液体容置箱壳体底部的滤芯的容置孔。

可选地，所述安装主体还包括第二连接部，所述第二连接部包括至少一个第二粘贴件，所述第二粘贴件设置在所述安装主体的第二面。

可选地，所述第一连接部包括至少一组卡扣紧固组件；所述卡扣紧固组件包括设置在所述安装主体上的卡孔，以及与所述卡孔相配合的卡扣。

可选地，所述安装结构还包括与所述安装主体铰接的旋转连接边，各所述卡扣紧固组件的卡扣分别设置在所述旋转连接边上与对应卡孔相应的位置。

可选地，所述安装结构还包括第三连接部，所述第三连接部包括至少一个第一粘贴件，所述第一粘贴件设置在所述安装主体的第一面。

根据本发明的示例性实施例的另一方面，提供了一种智能清洁设备，所述智能清洁设备包括一次性清洁布，所述一次性清洁布通过前述本发明实施例的任一项清洁布安装结构可拆卸地安装在液体容置箱壳体上。

本发明实施例的清洁布安装结构及智能清洁设备，通过设置与清洁布形状相匹配的安装主体，并在安装主体上设置第一导向安装部与智能清洁设备的液体容置箱壳体上的第二导向安装部相配合，将安装主体稳定安装在智能清洁设备上；以及在安装主体上设置第一连接部，将清洁布可拆卸地连接在安装主体上，从而可将一次性清洁布可拆卸地安装在智能清洁设备上，方便更换一次性清洁布，从而避免清洁布变脏后对地面造成二次污染，保证智能清洁设备的清洁效果。

附图说明

图1是现有技术中的智能清洁设备在第一视角的立体结构示意图；

图2是现有技术中的智能清洁设备在第二视角的立体结构示意图；

图3是现有技术中未安装清洁布的水箱的立体结构示意图；

图4是现有技术中安装有清洁布的水箱的立体结构示意图；

图5是本发明实施例的清洁布安装结构在第一视角的立体结构示意图；

图6是本发明实施例的清洁布安装结构的立体爆炸结构示意图；

图7是本发明实施例的清洁布安装结构在第二视角的立体结构示意图；

图8是本发明实施例的清洁布安装结构的部分立体结构示意图。

附图标号说明：

10、自动清洁机器人；11、水箱；12、清洁布；13、连接件；14、魔术贴；15、滤芯；20、安装主体；21、导向条；22、连接段；23、渗水区；24、渗水布；25、容置孔；26、第一粘贴件；27、第二粘贴槽；28、第二粘贴件；30、旋转连接边；31、铰链；32、卡孔；33、卡扣。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明实施例的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

图5和图6示出了本发明实施例的清洁布安装结构的结构示意图。

根据本发明的示例性实施例，该清洁布安装结构具有与清洁布的形状相匹配的安装主体20，用于将清洁布可拆卸地安装到智能清洁设备上。安装主体20包括第一导向安装部和第一连接部，第一导向安装部与智能清洁设备的液体容置箱壳体上的第二导向安装部相配合，并限定安装主体20的安装方向；第一连接部用于将清洁布可拆卸地连接在安装主体20上。

在采用本发明实施例的清洁布安装结构将清洁布安装到智能清洁设备中时，可通过第一导向安装部与智能清洁设备上的液体容置箱壳体上的第二导向安装部连接，将安装主体20安装在液体容置箱壳体上，这里，第二导向安装部可以设置在液体容置箱的底部。然后，通过第一连接部与清洁布连接，将清洁布可拆卸地连接在该清洁布安装结构上，从而将清洁布可拆卸地安装在液体容置箱壳体上。并且，通过第一导向安装部和第二导向安装部的配合，来保证安装主体的安装方向和位置正确，从而使得形状与安装主体相匹配的清洁布的安装方向和位置正确，防止清洁布安装出现偏差，影响智能清洁设备的清洁效果。

这里，清洁布可以为一次性清洁布，采用本发明实施例的清洁布安装机构，可以将一次清洁布可拆卸地安装在智能清洁设备上，方便在智能清洁设备完成清洁任务后更换一次性清洁布，避免清洁布变脏后对地面造成二次污染，从而保证智能清洁设备的清洁效果。

在发明实施例中，智能清洁设备可以为但不限于图1和图2所示出的自动清洁机器人。

在一种可选的实施方式中，如图5至图8所示，第一导向安装部包括导向条21，第二导向安装部包括与导向条21相配合的安装槽，导向条21能够穿入并固定在安装槽中，以限制安装主体20相对于液体容置箱的垂直于安装方向的移动。在需要将安装主体20安装到液体容置箱上时，可将导向条21穿入安装槽中；需要将安装主体20从液体容置箱上拆下时，可将导向条21从安装槽中抽出。

在实际应用中，导向条21可以为具有一定刚度的塑料杆或者钢制杆等；导向条21的形状与安装槽的形状相配合。例如，安装槽的横截面形状为c型或者与c型相似的形状，导向条21的横截面形状可以为圆形或非圆的其他形状，能够使得安装槽容纳并限定导向条21即可。

可选地，导向条21通过连接段22固定连接在安装主体20上，安装槽上设置有避让连接段22的缺口，安装槽的第一端设置有供导向条21穿入的开口，安装槽的第二端设置有防脱出的止挡结构。

在具体的应用场景中，可将安装主体20的侧边作为安装固定边，在安装固定边上设置一体成型的连接段22，并将导向条21设置在连接段22上，从而将导向条21通过连接段22设置在安装固定边上，通过导向条21与安装槽的配合固定安装主体20的边沿，保证安装主体20的安装方向的位置正确，防止出现安装偏差，从而保证清洁布12的安装方向和位置，避免影响清洁效果。

例如，为了使导向条21与安装槽相互配合，以保证安装主体20能够正确第安装到液体容置箱上，这里的导向条21和安装槽的具体结构和配合方式可以为：安装主体20的安装固定边上设置有朝上的连接段22，连接段上设置有导向条21；安装槽具有朝下的开口或缺口，例如，c型安装槽的开口，用于供连接段22伸入或伸出；安装槽的第一端为伸入端，容导向条21穿入；第二端为止挡端，防止导向条21从此端脱出。也就是说，安装槽的一端为开口，另一端封闭。将连接段22伸入安装槽第一端处的开口，以及将导向条21从安装槽的第一端伸入并到达第二端，即可实现安装主体20的正确安装。

在这里说明，上述导向条21与安装槽相配合的结构，仅用于说明第一导向安装部和第二导向安装部相配合的一种可选形式，本实施例对第一导向安装部的一种具体形式，以及第一导向安装部与第二导向安装部的连接方式不做限制。例如，在其他实施例中，第一导向安装部还可以包括导向槽，第二导向安装部包括与导向槽相配合的导向杆，导向杆能伸入导向槽内，以限制安装主体20相对于液体容置箱的垂直于安装方向的移动。在将安装主体20安装到液体容置箱壳体上时，可通过将导向杆伸入导向槽内，和/或将导向槽套在导向杆上。

为了保证安装主体20更加稳定的安装到液体容置箱上，安装主体20上还可以包括第二连接部，用于连接安装主体20和液体容置箱。可选地，第二连接部包括设置在安装主体20的第二面的至少一个第二粘贴件28。如图5和6所示，安装主体20的第二面和液体容置箱的底面上对应设置有多个第二粘贴槽27，通过第二粘贴件28与这两个面上对应的第二粘贴槽27连接，即可实现安装主体20与液体容置箱的连接，提高安装主体20安装的稳定性。其中，第二面为安装主体20与液体容置箱贴近的一面，也即，安装主体20的顶面。例如，第二粘贴件28具体可以为两侧为毛面的魔术贴，第二粘贴槽27的底面为勾面。

在本发明实施例中，第一连接部用于将清洁布12安装在安装主体20上。如图7和8所示，第一连接部包括至少一组卡扣紧固组件，卡扣紧固组件包括设置在安装主体20上的卡孔32，以及与卡孔32相配合的卡扣33。

这里，安装主体20的一侧铰接有旋转连接边30，各卡扣紧固组件的卡扣33分别设置在旋转连接边30上与对应卡孔32相应的位置。在将清洁布12铺设在安装主体20的底面之后，可通过将转动旋转连接边30，并将各卡扣33与对应卡孔32相卡接，利用卡扣33将铺设在安装主体20底面的清洁布12卡在卡孔32处，实现清洁布12的固定连接。其中，旋转连接边30可以通过铰链31，铰接在安装主体20的安装固定边上。

此外，安装主体20上还可以设置有第三连接部，用于进一步稳定清洁布12与安装主体20底面的连接。第三连接部具体可以包括至少一个设置在安装主体20的第一面上的第一粘贴件26。这里，安装主体20的第一面为安装主体20的底面。例如，第一粘贴件为魔术贴，魔术贴的上表面为勾面，安装主体20的第一面的对应位置设置有与魔术贴对应的毛面。

在一种可选的实施方式中，安装主体20包括渗水区23，渗水区23中设置有渗水布24，渗水布24上设置有用于容纳液体容置箱壳体底部的滤芯的容置孔25。

这里，渗水布24上的容置孔25与液体容置箱壳体底部的滤芯的位置对应，滤芯可以穿入容置孔25。安装主体20安装在液体容置箱壳体的底部，使得滤芯可以直抵安装主体20底部的清洁布12，从而使得液体容置箱中的水(或者清洁液)可以通过滤芯流出，流到清洁布12。而且，渗水布24还可以将容置孔25周围的水进行渗透，传到清洁布12。

根据本发明实施例的清洁布安装结构，具有与清洁布形状相匹配的安装主体，通过在安装主体上设置第一导向安装部与智能清洁设备的液体容置箱壳体上的第二导向安装部相配合，将安装主体稳定安装在智能清洁设备上，以及通过在安装主体上设置第一连接部，将清洁布可拆卸地连接在安装主体上，从而可将清洁布可拆卸地安装在智能清洁设备上，方便更换一次性清洁布，从而避免清洁布变脏后对地面造成二次污染，保证智能清洁设备的清洁效果。

在此基础上，本发明实施例还提供一种智能清洁设备(例如自动清洁机器人)，该智能清洁设备上可拆卸地安装有清洁布，并且清洁布是通过前述本发明实施例的清洁布安装结构可拆卸地安装在智能清设备的液体容置箱壳体上。其中，清洁布可为一次性清洁布。

基于本发明实施例的清洁布安装结构和智能清洁设备，可以设置一次性清洁布，在每次进行需要拖地的清洁任务时，通过对清洁布安装结构的第一导向安装部和第二连接部进行安装操作，将安装结构安装在智能清洁设备上，并通过对第一连接部和第三连接部进行安装操作，将一次性清洁布连接到清洁布安装结构上，从而将清洁布安装到智能清洁设备上；在完成清洁任务时，通过对第一连接部和第三连接部进行拆卸操作，将一次性清洁布从智能清洁设备上拆下来。也就是说，采用本发明实施例的清洁布安装结构，来将一次性清洁布安装到智能清洁设备上，既可以省掉清洗清洁布的工作，又可以避免多次不清洗清洁布造成二次污染，保证清洁效果。

需要指出，根据实施的需要，可将本发明实施例中描述的各个部件拆分为更多部件，也可将两个或多个部件或者部件的部分组合成新的部件，以实现本发明实施例的目的。

以上实施方式仅用于说明本发明实施例，而并非对本发明实施例的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明实施例的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明实施例的范畴，本发明实施例的专利保护范围应由权利要求限定。