一种可弯曲家用型清洁软体机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种可弯曲家用型清洁软体机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着科技的发展，社会的进步，机器人的使用范围越来越广，家用型清洁机器人受到大众的喜爱。

现有的家用型清洁机器人清洁范围有限，无法对直角墙壁处残留的灰尘进行有效的清洁，其次一般的家用型清洁机器人体积固定，无法进行弯曲折叠，导致其体积较大，不便于运输携带，且闲置状态下的空间占用量较大，针对上述问题，我们提出了一种可弯曲家用型清洁软体机器人。

在中国发明专利申请公开说明书cn106580196a中公开的一种家用型清洁机器人，该家用型清洁机器人，虽然可以通过无线信号无线控制，也可以连接游戏手柄充当儿童玩具，且便于拆卸，但是该装置设置为圆形，导致其在移动过程与直角墙壁之间存在盲区，地面边缘处的灰尘无法进行吸附清洁，仅仅使用吸附灰尘的方式对地面进行清洁，使得其清洁手段单一。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可弯曲家用型清洁软体机器人，解决了上述背景技术中提出现有的家用型清洁机器人清洁范围有限，无法对直角墙壁处残留的灰尘进行有效的清洁，其次一般的家用型清洁机器人体积固定，无法进行弯曲折叠，导致其体积较大，不便于运输携带，且闲置状态下的空间占用量较大的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可弯曲家用型清洁软体机器人，包括机器外壳、托板和隔板，所述机器外壳的下端左右两侧均安装有连杆的一端，且连杆的另一端连接有空心圆柱体，所述空心圆柱体的内部贯穿有长杆，所述托板的外表面贴合有棉布，且托板位于空心圆柱体的上方，所述棉布的表面开设有孔槽，且孔槽的内部贯穿有定位柱，所述定位柱的上端外侧套接有盖帽，且盖帽的外侧设置有翻盖板，所述翻盖板的外表面连接有转轴，所述机器外壳的内部安装有负压风机，且负压风机的上方连接有传动轴的一端，所述传动轴的另一端连接有电机，且电机的左右两侧均焊接有固定柱，所述电机的外侧设置有海绵层，且海绵层的内部贯穿有导热管的一端，所述机器外壳的外表面设置有圆孔，所述隔板的中部固定安装有轴承，且隔板的上表面与固定柱的下表面之间设置为焊接。

可选的，所述空心圆柱体的内部直径大于长杆的外部直径，且托板通过空心圆柱体和长杆与连杆之间转动连接，而且托板与棉布之间构成半包围结构。

可选的，所述棉布通过孔槽与定位柱之间相连接，且孔槽的内表面与定位柱的外表面相吻合，而且定位柱的上端外部尺寸与盖帽的内部尺寸相吻合。

可选的，所述托板的上端表面粘胶粘连有橡胶垫，且橡胶垫的长度与托板的宽度相等，而且托板的上表面与橡胶垫的下表面之间相贴合。

可选的，所述电机通过传动轴与负压风机之间构成转动结构，且电机通过固定柱与隔板之间相连接。

可选的，所述轴承的左右两侧均设置有进料口，且进料口的上端内部旋接有连接端，所述轴承的内部直径与传动轴的外部直径相等。

可选的，所述连接端的上方连接有管道，且管道的上端安装有集合管，且集合管的上端内部旋接有连接管口，所述管道通过连接端与进料口之间构成螺纹结构，且进料口的形状设置为漏斗形。

可选的，所述连接管口的上方一体化连接有集尘箱，且集尘箱的上表面焊接有手环，所述手环的外表面包裹有吸汗棉，所述集合管通过连接管口与集尘箱之间相连接，同时吸汗棉与手环之间构成半包围结构。

可选的，所述集尘箱的外侧安装有圆环夹具，且圆环夹具的左右两侧均焊接有支撑柱，所述支撑柱的上方设置有把手，所述圆环夹具的内表面设置为光滑面，且支撑柱之间关于圆环夹具的竖直中心线对称。

本发明提供了一种可弯曲家用型清洁软体机器人，具备以下有益效果：

1、该可弯曲家用型清洁软体机器人中棉布通过孔槽与定位柱之间相连接，因此通过孔槽和定位柱之间的相互配合能够将棉布安装在托板的下表面，该装置移动时，棉布能够对地面进行清洁，当该装置使用完毕后，棉布与托板可进行弯曲收拢，避免该装置在闲置状态下占用较大的空间。

2、该可弯曲家用型清洁软体机器人中托板的上表面与橡胶垫的下表面之间相贴合，该装置中棉布能够对地面的直角边缘处进行清洁，其次托板沿着墙壁边缘进行移动时，橡胶垫能够避免托板直接贴合在墙壁上，从而避免了托板在移动过程中对墙壁的表面造成刮伤。

3、该可弯曲家用型清洁软体机器人中电机通过传动轴与负压风机之间构成转动结构，工作状态下的负压风机能够对地面灰尘进行吸附清洁，该装置中电机的外侧设置有海绵层，因此电机工作过程中产生的噪音能够被海绵层进行吸收，从而降低了该装置工作过程中产生的噪音，将导热管贯穿在圆孔的内部，使得导热管的一端与电机连接，且导热管的另一端延伸向外界，通过导热管能够将电机上的热量传递至外界，从而避免了电机温度过高，延长了电机的使用寿命。

4、该可弯曲家用型清洁软体机器人中管道通过连接端与进料口之间构成螺纹结构，被负压风机吸附的灰尘通过漏斗形的进料口落在管道的内部，然后再经由管道落在集合管处，该装置中管道的上下两端分别与进料口和集合管之间螺纹连接，因此管道可拆卸，当管道内壁残留大量灰尘沉淀物时，可对管道进行拆卸清洗。

5、该可弯曲家用型清洁软体机器人中吸汗棉与手环之间构成半包围结构，握住手环将其逆时针转动，从而将集尘箱与集合管进行分离，对灰尘进行处理，吸汗棉的设置便于工作人员抓住手环进行转动，圆环夹具的设置为集尘箱提供了支撑力，减小集尘箱中连接管口与集合管之间的连接压力。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明托板展开俯视结构示意图；

图3为本发明棉布展开底部结构示意图；

图4为本发明棉布与托板连接结构示意图；

图5为本发明圆环夹具俯视结构示意图。

图中：1、机器外壳；2、连杆；3、空心圆柱体；4、长杆；5、托板；6、棉布；7、孔槽；8、定位柱；9、盖帽；10、翻盖板；11、转轴；12、橡胶垫；13、负压风机；14、传动轴；15、电机；16、固定柱；17、海绵层；18、导热管；19、圆孔；20、隔板；21、轴承；22、进料口；23、连接端；24、管道；25、集合管；26、连接管口；27、集尘箱；28、手环；29、吸汗棉；30、圆环夹具；31、支撑柱；32、把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种可弯曲家用型清洁软体机器人，包括机器外壳1、托板5和隔板20，机器外壳1的下端左右两侧均安装有连杆2的一端，且连杆2的另一端连接有空心圆柱体3，空心圆柱体3的内部贯穿有长杆4，托板5的外表面贴合有棉布6，且托板5位于空心圆柱体3的上方，空心圆柱体3的内部直径大于长杆4的外部直径，且托板5通过空心圆柱体3和长杆4与连杆2之间转动连接，而且托板5与棉布6之间构成半包围结构，在使用该装置时，首先将长杆4贯穿在空心圆柱体3的内部，由于空心圆柱体3的内部直径大于长杆4的外部直径，因此长杆4能够在空心圆柱体3的内部进行转动，将托板5向下转动90º，使得托板5的下表面与机器外壳1的下表面位于同一水平线上，棉布6的表面开设有孔槽7，且孔槽7的内部贯穿有定位柱8，定位柱8的上端外侧套接有盖帽9，且盖帽9的外侧设置有翻盖板10，翻盖板10的外表面连接有转轴11，棉布6通过孔槽7与定位柱8之间相连接，且孔槽7的内表面与定位柱8的外表面相吻合，而且定位柱8的上端外部尺寸与盖帽9的内部尺寸相吻合，将孔槽7直接套接在定位柱8的外侧，由于棉布6与孔槽7之间设置为一体化连接，且定位柱8的下表面固定在托板5上，因此通过孔槽7和定位柱8之间的相互配合能够将棉布6安装在托板5的下表面，随后将翻盖板10通过转轴11向下转动，直至将盖帽9固定在定位柱8的上端外侧，从而对定位柱8的上端进行封口，避免孔槽7从定位柱8的上端滑落，从而加强了棉布6与托板5之间的连接稳固性，该装置移动时，棉布6能够对地面进行清洁，当该装置使用完毕后，棉布6与托板5可进行弯曲收拢，避免该装置在闲置状态下占用较大的空间；

托板5的上端表面粘胶粘连有橡胶垫12，且橡胶垫12的长度与托板5的宽度相等，而且托板5的上表面与橡胶垫12的下表面之间相贴合，该装置中棉布6能够对地面的直角边缘处进行清洁，其次托板5沿着墙壁边缘进行移动时，橡胶垫12能够避免托板5直接贴合在墙壁上，从而避免了托板5在移动过程中对墙壁的表面造成刮伤；

机器外壳1的内部安装有负压风机13，且负压风机13的上方连接有传动轴14的一端，传动轴14的另一端连接有电机15，且电机15的左右两侧均焊接有固定柱16，电机15的外侧设置有海绵层17，且海绵层17的内部贯穿有导热管18的一端，机器外壳1的外表面设置有圆孔19，隔板20的中部固定安装有轴承21，且隔板20的上表面与固定柱16的下表面之间设置为焊接，电机15通过传动轴14与负压风机13之间构成转动结构，且电机15通过固定柱16与隔板20之间相连接，给电机15通电，电机15通过传动轴14带动负压风机13进行转动，工作状态下的负压风机13能够对地面灰尘进行吸附清洁，该装置中电机15的外侧设置有海绵层17，因此电机15工作过程中产生的噪音能够被海绵层17进行吸收，从而降低了该装置工作过程中产生的噪音，将导热管18贯穿在圆孔19的内部，使得导热管18的一端与电机15连接，且导热管18的另一端延伸向外界，通过导热管18能够将电机15上的热量传递至外界，从而避免了电机15温度过高，延长了电机15的使用寿命；

轴承21的左右两侧均设置有进料口22，且进料口22的上端内部旋接有连接端23，轴承21的内部直径与传动轴14的外部直径相等，隔板20的设置避免了灰尘进入到电机15处，传动轴14通过轴承21与隔板20之间相连接，因此传动轴14能够在不影响隔板20的情况下进行转动，连接端23的上方连接有管道24，且管道24的上端安装有集合管25，且集合管25的上端内部旋接有连接管口26，管道24通过连接端23与进料口22之间构成螺纹结构，且进料口22的形状设置为漏斗形，被负压风机13吸附的灰尘通过漏斗形的进料口22落在管道24的内部，然后再经由管道24落在集合管25处，该装置中管道24的上下两端分别与进料口22和集合管25之间螺纹连接，因此管道24可拆卸，当管道24内壁残留大量灰尘沉淀物时，可对管道24进行拆卸清洗；

连接管口26的上方一体化连接有集尘箱27，且集尘箱27的上表面焊接有手环28，手环28的外表面包裹有吸汗棉29，集合管25通过连接管口26与集尘箱27之间相连接，同时吸汗棉29与手环28之间构成半包围结构，将集尘箱27通过连接管口26与集合管25螺纹连接，因此集合管25中的灰尘最后排向集尘箱27的内部，由集尘箱27进行统一的收集，握住手环28将其逆时针转动，从而将集尘箱27与集合管25进行分离，对灰尘进行处理，吸汗棉29的设置便于工作人员抓住手环28进行转动，集尘箱27的外侧安装有圆环夹具30，且圆环夹具30的左右两侧均焊接有支撑柱31，支撑柱31的上方设置有把手32，圆环夹具30的内表面设置为光滑面，且支撑柱31之间关于圆环夹具30的竖直中心线对称，圆环夹具30的设置为集尘箱27提供了支撑力，减小集尘箱27中连接管口26与集合管25之间的连接压力。

综上所述，该可弯曲家用型清洁软体机器人，使用时，首先将长杆4贯穿在空心圆柱体3的内部，由于空心圆柱体3的内部直径大于长杆4的外部直径，因此长杆4能够在空心圆柱体3的内部进行转动，将托板5向下转动90º，使得托板5的下表面与机器外壳1的下表面位于同一水平线上，将孔槽7直接套接在定位柱8的外侧，由于棉布6与孔槽7之间设置为一体化连接，且定位柱8的下表面固定在托板5上，因此通过孔槽7和定位柱8之间的相互配合能够将棉布6安装在托板5的下表面，随后将翻盖板10通过转轴11向下转动，直至将盖帽9固定在定位柱8的上端外侧，该装置移动时棉布6能够对地面进行清洁，给电机15通电，电机15通过传动轴14带动负压风机13进行转动，工作状态下的负压风机13能够对地面灰尘进行吸附清洁，隔板20的设置避免了灰尘进入到电机15处，传动轴14通过轴承21与隔板20之间相连接，因此传动轴14能够在不影响隔板20的情况下进行转动，被负压风机13吸附的灰尘通过漏斗形的进料口22落在管道24的内部，然后再经由管道24落在集合管25处，将集尘箱27通过连接管口26与集合管25螺纹连接，因此集合管25中的灰尘最后排向集尘箱27的内部，由集尘箱27进行统一的收集，握住手环28将其逆时针转动，从而将集尘箱27与集合管25进行分离，对灰尘进行处理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。