一种用于地板打蜡的自动机器人的制作方法

本发明属于机器人领域、智能家居领域，特别涉及一种用于地板打蜡的自动机器人。

背景技术：

地板打蜡可以让石材或者木地板不被自然风化，增加地板的光泽度和美观，使得以后地板的清洁更加方便。广州梵智产品设计有限公司的一种地板打蜡机，其设有加热仓可实现蜡块的速溶，提高工作效率(参考文献cn108095639a)南昌见诚科技有限公司的一种机房地板的打蜡设备，其是高效的机房防静电地板的保养装置(参考文献cn108209738a)。

技术实现要素：

本发明提供了一种用于地板打蜡的自动机器人，其能根据检测到的地板磨损面的大小，自动调节喷蜡的方式，使得地板上蜡效果好且不造成地板蜡的浪费。

其包括自动打蜡部、数据部和控制部，

所述自动打蜡部包括行驶组件和打蜡组件，其中：

行驶组件用于驱动机器人行驶，其包括行驶车厢、动力引擎和万向轮；

所述打蜡组件包括：

储蜡箱，其固定在行驶车厢的内壁上，用于存储膏状的地板蜡；

加压装置，其设置于储蜡箱的一侧，用于通过向储蜡箱中通气加压，使地板蜡被挤出储蜡箱；

加热箱，其上端与储蜡箱通过第一导管连接，下端设有第二导管，加热箱的外表面设有第一加热丝，第一导管的外表面缠绕有第二加热丝，第一导管靠近储蜡箱处设有第一阀门，第二导管靠近加热箱处设有第二阀门；

超声波雾化器，其设置于加热箱内，其通过超声波高频振动将液态的地板蜡雾化；

分流阀，其用于选择性地连通涂蜡盘和第二导管，或喷雾盘和第二导管；

涂蜡盘，其位于储蜡箱的正下方，通过第二导管与储蜡箱连通，涂蜡盘底面中心区域设有一开口，开口大小与喷雾盘大小相等，开口以外的其他区域设有多个出蜡口；

喷雾盘，其设置于涂蜡盘的开口位置，且其上设有多个喷雾口；

气泵，其设置于喷雾盘的内部，用于将超声波雾化箱里的雾态蜡吸取到喷雾盘中；

刮板，其分别设置于涂蜡盘的两侧；

所述数据部包括用于检测地板的磨损面积和/或磨损程度的磨损传感器，和设于第一阀门附近的流量传感器；

所述控制部被配置为：

当磨损传感器检测到待打蜡的地板的磨损面积和/或磨损程度小于或等于设定值，则控制第一阀门打开，同时控制加压装置向储蜡箱加压使得膏状的地板蜡被挤向第一导管，当流量传感器检测到膏状的地板蜡的流量值达到第一值时，控制第一阀门关闭，控制加压装置停止工作，控制第二加热丝将第一导管内的膏状的地板蜡加热成固液混合态流向加热箱，控制第一加热丝再将加热箱内的固液混合状的地板蜡加热成液态地板蜡，再控制超声波雾化器将液态的地板蜡雾化，然后控制第二阀门打开，控制分流阀连通喷雾盘，同时控制气泵使雾化的地板蜡通过喷雾盘喷到地板上；

当磨损面积和/或磨损程度大于设定值，则控制第一阀门打开，同时控制加压装置向储蜡箱加压使得膏状的地板蜡被挤向第一导管，当流量传感器检测到膏状的地板蜡的流量值达到第二值时，控制第一阀门关闭而第二阀门打开，控制加压装置停止加压，第一导管内的膏状的地板蜡被加热为固液混合状再通过加热箱流入到第二导管内，控制分流阀连通涂蜡盘，固液混合状的地板蜡从第二导管连通的涂蜡盘上的出蜡口涂覆到地板上，控制动力引擎驱动机器人在待打蜡的地板上来回移动，位于行驶车厢底部的刮板将固液混合状的地板蜡涂抹均匀。

其中，可以通过电加热丝的加热时长或加热温度来控制膏状蜡被加热到液态或固液混合态；

其中，第一值小于第二值。

本发明的有益效果是：本发明通过磨损传感器检测到地板磨损的面积的大小，根据地板磨损面积大小之分自动控制打蜡的方式，使得打蜡效果好且不造成浪费。

附图说明

图1示出了机器人简图；

图2示出了涂蜡盘和喷雾盘简图；

图3示出了机器人组成原理框图。

具体实施方式

下面参照附图，详细描述本系统的结构以及所实现的功能。

一种用于地板打蜡的自动机器人，包括自动打蜡部1、数据部2和控制部3，

所述自动打蜡部1包括行驶组件11和打蜡组件12，其中：

行驶组件11用于驱动机器人行驶，其包括行驶车厢111、动力引擎112和万向轮113；

所述打蜡组件12包括：

储蜡箱120，其固定在行驶车厢的内壁上，用于存储膏状的地板蜡；

加压装置121，其设置于储蜡箱120的一侧，用于通过向储蜡箱120中通气加压，使地板蜡被挤出储蜡箱120；

加热箱122，其上端与储蜡箱通过第一导管连接，下端设有第二导管，加热箱122的外表面设有第一加热丝，第一导管的外表面缠绕有第二加热丝，第一导管靠近储蜡箱处设有第一阀门，第二导管靠近加热箱处设有第二阀门；

超声波雾化器123，其设置于加热箱122内，其通过超声波高频振动将液态的地板蜡雾化；

分流阀124，其用于选择性地连通涂蜡盘125和第二导管，或喷雾盘126和第二导管；

涂蜡盘125，其位于储蜡箱120的正下方，通过第二导管与储蜡箱连通，涂蜡盘125底面中心区域设有一开口，开口大小与喷雾盘126大小相等，开口以外的其他区域设有多个出蜡口；

喷雾盘126，其设置于涂蜡盘125的开口位置，且其上设有多个喷雾口；

气泵127，其设置于喷雾盘126的内部，用于将超声波雾化箱里的雾态蜡吸取到喷雾盘126中；

刮板128，其分别设置于涂蜡盘125的两侧；

所述数据部2包括用于检测地板的磨损面积和/或磨损程度的磨损传感器21，和设于第一阀门附近的流量传感器22；

所述控制部3被配置为：

当磨损传感器21检测到待打蜡的地板的磨损面积和/或磨损程度小于或等于设定值，则控制第一阀门打开，同时控制加压装置向储蜡箱加压使得膏状的地板蜡被挤向第一导管，当流量传感器检测到膏状的地板蜡的流量值达到第一值时，控制第一阀门关闭，控制加压装置停止工作，控制第二加热丝将第一导管内的膏状的地板蜡加热成固液混合态流向加热箱，控制第一加热丝再将加热箱内的固液混合状的地板蜡加热成液态地板蜡，再控制超声波雾化器将液态的地板蜡雾化，然后控制第二阀门打开，控制分流阀连通喷雾盘，同时控制气泵使雾化的地板蜡通过喷雾盘喷到地板上；

当磨损面积和/或磨损程度大于设定值，则控制第一阀门打开，同时控制加压装置向储蜡箱加压使得膏状的地板蜡被挤向第一导管，当流量传感器检测到膏状的地板蜡的流量值达到第二值时，控制第一阀门关闭而第二阀门打开，控制加压装置停止加压，第一导管内的膏状的地板蜡被加热为固液混合状再通过加热箱流入到第二导管内，控制分流阀连通涂蜡盘，固液混合状的地板蜡从第二导管连通的涂蜡盘上的出蜡口涂覆到地板上，控制动力引擎驱动机器人在待打蜡的地板上来回移动，位于行驶车厢底部的刮板将固液混合状的地板蜡涂抹均匀。

本领域技术人员应该认识到，不背离正如一般性地描述的本发明的实质和范围，可以对各个特定的实施例中示出的发明进行各种各样的变化和/或修改。因此，从所有方面来讲，这里的实施例应该被认为是说明性的而并非限定性的。同样，本发明包括任何特征的组合，尤其是专利权利要求中的任何特征的组合，即使该特征或者特征的组合并未在专利权利要求或者这里的各个实施例中被明确地说明。