技术特征：
技术总结
本发明公开了一种幕墙清洗机器人，涉及幕墙清洗设备技术领域。该幕墙清洗机器人包括清洗组件、绳索、控制系统及多个绳索驱动组件，清洗组件上设置有传感器，传感器被配置为检测清洗组件与待清洗幕墙之间的压力；待清洗幕墙顶端和底部的每个顶角处均设置有绳索驱动组件；每根绳索分别连接清洗组件和绳索驱动组件；控制系统分别与传感器和绳索驱动组件电连接，控制系统被配置为根据传感器检测的压力值控制绳索的张紧度。该幕墙清洗机器人中通过绳索实现清洗组件的上下左右移动；控制系统通过传感器检测到的压力，可以使清洗组件贴近在幕墙表面，提高清洗效果。
技术研发人员：汤道宇;王晓东;陈建涛
受保护的技术使用者：北京品创智能科技有限公司
技术研发日：2018.11.29
技术公布日：2019.02.15