无地坎的门及其立体车库的制作方法

本发明属于自动车库门技术领域，特别涉及一种无地坎的门及其立体车库。

背景技术：

进入21世纪以来，随着城市立体车库行业飞速发展，机械式立体停车库的安全运行也愈显重要，自动车库门大量运用于立体车库建设中。车库门的形式多种多样，但总体水平较落后，开关门反应慢、维护成本高。请同时参看如图1a、图1b和图2所示的是一种常见的有地坎式双开双折车库门，包括外侧门板1'、内侧门板2'和驱动内外侧门板滑动的门机4'，在地面上设置了地坎3'，地坎3'内设置轨道，在外侧门板1'、内侧门板2'的底部分别设置在辊道内滚动的滚轮。由于车库门门板（外侧门板1'和内侧门板2'）需要地坎3'的轨道导向定位，而地坎3'的轨道受到出入库汽车的频繁碾压，容易断裂、变形损坏，而且车轮带入的泥沙也会堵塞轨道，造成车库门开关门故障，需要经常清扫和维护。因此，开发应用开关门反应快、维护成本低、运行时间效率高的无地坎轨道的自动车库门，可有效提高立体车库存取停放车辆时间和车库运行安全性。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种无地坎的门及其立体车库，适用于巷道堆垛式和垂直升降式立体车库的安全防护运行要求，同时具有开关门反应快、运行效率高、维护成本低的特点，属于应用综合技术的新型车库门。

本发明是这样实现的，提供一种无地坎的门，所述门包括相互折叠的外侧门板和内侧门板，所述门的底端安装在地面或楼面上，其顶端悬挂在横框架上，在所述地面或楼面上设置了固定导轮，在所述外侧门板的底部设置了与固定导轮滚动联接的外滚道，在所述外侧门板上设置了导轮安装板，在所述导轮安装板上设置了移动导轮，在所述内侧门板的底部设置了与移动导轮滚动联接的内滚道；在所述横框架上设置了外门轨道和内门轨道，所述外侧门板和内侧门板分别通过设置在其顶部的门板吊挂滑轮组在外门轨道和内门轨道上滑动，在所述横框架上还设置了内侧驱动电机及主动轮组件、内外门变速皮带轮组和外侧尾轮，所述内外门变速皮带轮组包括同轴的内门皮带轮和外门皮带轮，所述内外门变速皮带轮组和外侧尾轮分别设置在横框架的左右两端，所述内侧驱动电机及主动轮组件与内门皮带轮之间通过内侧皮带相联接，所述外门皮带轮与外侧尾轮之间通过外侧皮带相联接。在所述内侧皮带和外侧皮带的下行段上分别设置了内侧下皮带连接架和外侧下皮带连接架，所述内侧下皮带连接架和外侧下皮带连接架分别与内侧门板和外侧门板的门板吊挂滑轮组联接。

所述内侧驱动电机及主动轮组件通过内侧皮带带动内门皮带轮转动，所述内门皮带轮再通过内外门变速皮带轮组带动外门皮带轮转动，并通过外侧皮带带动外侧尾轮转动。所述内侧驱动电机及主动轮组件带动内侧皮带和外侧皮带往复移动，从而分别通过内侧下皮带连接架和外侧下皮带连接架带动内侧门板和外侧门板同时向左或向右移动以实现门的开启或关闭。

进一步地，在所述横框架上还设置了门关闭限位开关和门开到位限位开关，所述门关闭限位开关用于感应外侧门板关门时的最大位置，所述门开到位限位开关用于感应外侧门板开门时的最大位置。

进一步地，所述内门皮带轮的轮径大于外门皮带轮，使得所述内侧门板的移动速度大于外侧门板的移动速度。

进一步地，在所述地面或楼面上设置有预埋钢板，所述固定导轮通过预埋钢板固定在地面或楼面上。

进一步地，在所述外侧门板的顶部设置两组门板吊挂滑轮组，在所述内侧门板的顶部设置一组门板吊挂滑轮组。

进一步地，所述门为单开单折式门，所述门只设有一套相互折叠的外侧门板和内侧门板。

进一步地，所述门为双开双折式门，所述门设有左右两套相互折叠的外侧门板和内侧门板，在所述内侧皮带和外侧皮带的上行段上分别设置了内侧上皮带连接架和外侧上皮带连接架，所述内侧上皮带连接架和外侧上皮带连接架分别与位于右侧的内侧门板和外侧门板的门板吊挂滑轮组联接。

所述内侧驱动电机及主动轮组件带动内侧皮带和外侧皮带往复移动，从而分别通过内侧下皮带连接架和外侧下皮带连接架带动位于左侧的内侧门板和外侧门板同时向左或向右移动，并同时分别通过内侧上皮带连接架和外侧上皮带连接架带动位于右侧的内侧门板和外侧门板向左或向右移动，以实现门的开启或关闭。

本发明是这样实现的，提供一种立体车库，在所述立体车库内使用了如前所述的无地坎的门作为其大门。

与现有技术相比，本发明的无地坎的门及其立体车库具有以下特点：

1.取消地坎（轨道），避免车辆频繁碾压造成地坎轨道断裂、变形等损坏；也避免车轮带入的泥沙堵塞地坎轨道，造成开关门故障，需要经常维护清理。

2.取消地坎后采用导轮定位导向，地面固定导轮与移动导轮结合，保证门板运行平行和垂直，内外侧门板保持一定间距，互不干涉，同时安装调整简单方便。

3.外侧门板和内侧门板分别采用通过门板吊挂滑轮组吊挂在横框架的外门轨道和内门轨道上的方式安装，安装方便，不受安装环境制约，调整方便。

4.通过调整内外门变速皮带轮组的内门皮带轮和外门皮带轮的轮径大小，改变内侧门板和外侧门板的运行线速度，使内侧门板和外侧门板运行时能同步到达关闭或开启位置。

附图说明

图1a为现有的有地坎式双开双折车库门主视图，图1b为图1a的左视图；

图2为图1b中p部的放大示意图，反映的是车库门门板与地坎的安装状态；

图3为本发明的无地坎的门一较佳实施例的主视图；

图4为图3的左视图；

图5为图4中m部的放大示意图，反映的是横框架内部内外门变速皮带轮组的组装状态示意图；

图6为图4中n部放大示意图，反映的是固定导轮和移动导轮的安装状态。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请同时参照图3、图4、图5以及图6所示，本发明无地坎的门的较佳实施例，该实施例显示的是一种双折双开式门。所述门包括左右设置两套相互折叠的外侧门板1和内侧门板2。正常使用时，外侧门板1和内侧门板2处于常闭状态，如图3中箭头方向所示开门。

所述门的底端安装在地面或楼面3上，其顶端悬挂在横框架4上。在所述地面或楼面3上设置了固定导轮5。在所述地面或楼面3上设置有预埋钢板6，所述固定导轮5通过预埋钢板6固定在地面或楼面3上。

在所述外侧门板1的底部设置了与固定导轮5滚动联接的外滚道。在所述外侧门板5的后侧面上设置了导轮安装板7，在所述导轮安装板7上设置了移动导轮8。在所述内侧门板2的底部设置了与移动导轮8滚动联接的内滚道。所述固定导轮5设置在门的最外侧，所述移动导轮8设置在外侧门板1的最内侧。设置在地面或楼面的固定导轮5因为位于门的最外侧不影响门洞的人货通行，这样使得门的开度达到最大。

在所述横框架4上设置了外门轨道41和内门轨道42。所述外侧门板1和内侧门板2分别通过设置在其顶部的门板吊挂滑轮组9在外门轨道41和内门轨道42上滑动。在所述横框架4上还设置了内侧驱动电机及主动轮组件10、内外门变速皮带轮组11和外侧尾轮12。外侧尾轮12设置在外门轨道41上，内侧驱动电机及主动轮组件10则设置在内门轨道42上。所述内外门变速皮带轮组11包括同轴设置的内门皮带轮13和外门皮带轮14。所述内外门变速皮带轮组11和外侧尾轮12分别设置在横框架4的左右两端。所述内侧驱动电机及主动轮组件10与内门皮带轮13之间通过内侧皮带15相联接，所述外门皮带轮14与外侧尾轮12之间通过外侧皮带16相联接。

在所述内侧皮带15和外侧皮带16的下行段上分别设置了内侧下皮带连接架17和外侧下皮带连接架18。所述内侧下皮带连接架17和外侧下皮带连接架18分别与内侧门板2和外侧门板1的门板吊挂滑轮组9联接。

所述内侧驱动电机及主动轮组件10通过内侧皮带15带动内门皮带轮13转动，所述内门皮带轮13再通过内外门变速皮带轮组11带动外门皮带轮14转动，并通过外侧皮带16带动外侧尾轮12转动。所述外侧皮带16与内侧皮带15同时同向移动。所述内侧驱动电机及主动轮组件10带动内侧皮带15和外侧皮带16往复移动，从而分别通过内侧下皮带连接架17和外侧下皮带连接架18带动内侧门板2和外侧门板1同时向左或向右移动以实现门的开启或关闭。

在所述横框架4上还设置了门关闭限位开关19和门开到位限位开关20。所述门关闭限位开关19用于感应外侧门板1关门时的最大位置，所述门开到位限位开关20用于感应外侧门板1开门时的最大位置。当外侧门板1关门时触碰门关闭限位开关19后，外侧门板1和内侧门板2的关门行程即刻自动停止。当外侧门板1开门时触碰门开到位限位开关20后，外侧门板1和内侧门板2的开门行程即刻自动停止。确保外侧门板1和内侧门板2的开闭安全可靠。

所述内门皮带轮13的轮径大于外门皮带轮14，使得所述内侧门板2的移动速度大于外侧门板1的移动速度，使内侧门板2和外侧门板1运行时能同步到达关闭或开启位置。

在所述外侧门板1的顶部设置两组门板吊挂滑轮组9，在所述内侧门板2的顶部设置一组门板吊挂滑轮组9。所述外侧门板1的顶部设置两组门板吊挂滑轮组9使其受力更均匀，运行时更稳定可靠。

作为一个实施例，本发明的所述门为单开单折式门，所述门只设有一套相互折叠的外侧门板1和内侧门板2。当门的跨距较小时，采用单开单折式门，常用于库房的房门。

作为另一个实施例，本发明的所述门为双开双折式门，当门的跨距较大时使用，常用于立体车库的库门。所述门设有左右两套相互折叠的外侧门板1和内侧门板2。在所述内侧皮带15和外侧皮带16的上行段上分别设置了内侧上皮带连接架21和外侧上皮带连接架22。所述内侧上皮带连接架21和外侧上皮带连接架22分别与位于右侧的内侧门板2和外侧门板1的门板吊挂滑轮组9联接。所述内侧驱动电机及主动轮组件10带动内侧皮带15和外侧皮带16往复移动，从而分别通过内侧下皮带连接架17和外侧下皮带连接架18带动位于左侧的内侧门板2和外侧门板1同时向左或向右移动，并同时分别通过内侧上皮带连接架21和外侧上皮带连接架22带动位于右侧的内侧门板2和外侧门板1向左或向右移动，以实现门的开启或关闭。

本发明还公开一种立体车库，在所述立体车库内使用了如前所述的无地坎的门作为其大门。在本实施例中，立体车库的库门为为双开双折式门，门的开度大，便于车辆通过。

车库门控制采用常闭式，在设备运行和闲时均为关闭状态，只有车辆进出时才打开车库门，保证车库不会有人车误入的情况发生。

车库门门洞两侧安装光幕防夹装置，在关门过程中检测到有阻挡物时，控制系统及时报警并打开车库门，车库停止运行，防止关门时有人车误闯造成人员伤害。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。