技术特征：
技术总结
一种移动式清洁机器人，包括可拆卸的过滤器单元，接收供应气流并过滤碎屑；过滤器座；过滤器操作开口；过滤器操作门，在关闭位置和打开位置之间旋转，在关闭位置，过滤器操作门覆盖过滤器操作开口，在打开位置，过滤器操作门从过滤器操作开口移位以允许进入过滤器座；过滤器存在系统，其被配置为：过滤器单元被放置在过滤器座中时，允许过滤器操作门从打开位置移至关闭位置，过滤器单元未被放置在过滤器座中时，阻止过滤器操作门移至关闭位置。过滤器存在系统包括提升臂。过滤器操作门打开时，提升臂处于伸出位置以将过滤器单元接收在过滤器座中；过滤器单元被放置在过滤器座中时，过滤器操作门从打开位置移动到关闭位置使提升臂移动到缩回位置。
技术研发人员：E·伯班克;C·R·葛瑞丝;O·M·刘易斯;S·A·希基;J·R·乔纳斯
受保护的技术使用者：艾罗伯特公司
技术研发日：2018.12.14
技术公布日：2019.07.09