地刷组件及扫地机器人的制作方法

本发明涉及除尘装置技术领域，特别涉及一种地刷组件及扫地机器人。

背景技术：

扫地机器人，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用真空吸收的方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，完成地面清理的功能。

通常而言，扫地机器人包括吸气电机组件和地刷组件，吸气电机组件包括吸气电机和电机罩壳，吸气电机放置在电机罩壳内，吸气电机起到抽风的作用，从而引起灰尘和气体从地刷组件进入到扫地机器人的内部，流动的气体带动灰尘首先进入到分离器当中，分离器通过离心作用将灰尘甩到尘杯中，其空气通过海帕盒后，经电机罩壳的出气口排出，海帕盒内放置海帕，海帕可滤掉没有被甩到尘杯中的灰尘。

对于扫地机器人而言，除尘能力是其最重要的性能，而地刷组件对除尘能力影响很大。地刷组件包括地刷内腔，地刷内部安装有滚刷，滚刷可将灰尘聚集到地刷的后侧，然后灰尘主要在后侧被吸走。为了阻止滚刷转动时将垃圾甩出，地刷内腔的后侧安装有橡胶制成的刮条，为便于刮条的安装，刮条的前侧设置一平台，发明人通过长期研究发现，扫地机器人在使用中，细小的灰尘容易粘附在该平台上，时间一久，难以清除。

技术实现要素：

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种更为清洁的地刷组件及扫地机器人。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种地刷组件，其包括地刷内腔、滚刷和刮条，所述滚刷至少部分容置于所述地刷内腔中，以所述地刷组件工作时前进方向而言，所述刮条设置于所述地刷内腔后侧，为了便于刮条的安装，所述刮条与地刷内腔之间设置有一平台，所述平台上设置出风口。通过在平台上设置出风口，由出风口吹出的气流能阻止灰尘粘附在上述平台上。

优选的，为了方便对现有的扫地机器人进行改进，增设上述功能，所述出风口设置可为附设喷嘴的结构。

优选的，所述出风口可朝向地面设置，或根据实际情况，为达到更优的阻尘效果，亦可朝向所述滚刷倾斜设置。

优选的，为了尽量覆盖整个平台，并且兼顾增大出风口风压，所述出风口优选设置为细长结构。

优选的，所述出风口连接有出风通道，为了获得较高的出口气压，所述出风通道的内腔朝向出风口逐渐减小。

优选的，为了达到更优的阻尘效果，所述出风通道朝向所述滚刷倾斜设置。

优选的，为了提高出出风的均匀性，所述出风口的数量为至少2个。

优选的，考虑扫地过程中地形的不平整性，所述刮条应具有一定可变形性，同时应具有良好的耐摩擦性，因此，优选的，所述刮条由橡胶材料制成。

同时，本发明还提出一种扫地机器人，包括吸气电机组件和上述的地刷组件。

优选的，所述地刷内腔的内壁上设置有吸尘口，为了降低扫地机器人的高度，并且减小所述扫地机器人的整体体积，将所述吸尘口和所述出风口分别连接所述吸气电机组件，由一台吸气电机同时实现抽风和出风两个功能。

优选的，所述吸气电机组件包括电机罩壳，所述电机罩壳的出风通过输风管连接所述出风口。

优选的，将所述输风管与所述出风口对应连接，使得数量同所述出风口数量相同，增加出风的均匀性。

上述技术方案的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：1、通过对现有扫地机器人工作状态的深入研究，发现了地刷内腔与刮条之间平台容易粘附细小灰尘的技术问题，并采用设置出风口，巧妙解决了该技术问题；2、通过将所述出风口和/或出风通道朝向所述滚刷设置，能够阻止滚刷转动时，被甩出的垃圾粘附在刮条的侧壁上；3、通过将电机罩壳的出风来引向出风口，实现一台电机同时实现抽风和出风两项功能，能避免扫地机器人体积增大。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。

图1是本发明的一个实施例的结构示意图；

图2是图1所示的本发明的一个实施例的仰视图；

图3是图2所示的本发明的一个实施例中a-a处的剖视图；

图4是图3所示的本发明的一个实施例中b处的局部放大图。

附图标记说明：

地刷组件1，地刷内腔11，滚刷12，刮条13，平台14，出风口15，出风通道16；

吸气电机组件2，电机罩壳21，输风管22。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参见图1-图2，本发明的实施例提供了一种扫地机器人，其包括电机组件2和地刷组件1，地刷组件1包括地刷内腔11、滚刷12和刮条13，滚刷12容置于地刷内腔11中，地刷内腔的内壁上设置吸尘口，以扫地机器人工作时前进方向f而言，刮条13设置于地刷内腔11后侧，为了方便刮条13的安装，刮条13与地刷内腔11之间设置有平台14，平台14上设置出风口15。在除尘过程中，出风口15喷出气体，能够阻止细小的灰尘粘附在该平台14上。需要说明的是，刮条的连接方式可采用粘接、卡槽连接等，参见图3-图4所示的实施例，其采用卡槽连接的方式。需要说明的是，扫地机器人在使用中，细小的灰尘容易粘附在该平台上，同时滚刷转动时，被甩出的灰尘粘附在刮条的侧壁上，时间一久，难以清除，对于以上的技术问题，是发明人经过长期细致观察而发现，使用者会在地刷组件和扫地机器人使用一段时间后，才会想到去清理底面，而没有去分析平台及刮条侧壁等部位积灰严重的原因，并事先去阻止这些部位的积灰。

在某些实施例中，出风口15朝向地面设置，此种设置形式较为简单，容易实现。在某些实施例中出风口15朝向滚刷12设置。由于滚刷12转动时，会带起灰尘，并向后方甩出，通过此种设置，使得出风口15喷出的气流对甩出的灰尘产生一个阻力，能够阻止被甩出的灰尘粘附在刮条13的侧壁上及平台14上。为实现上述目的的设置，本领域技术人员可以采取不同技术手段实现。在某些实施例中，为了达到更优的技术效果，调整出风口15的倾斜角度，使得出风口15同时朝向地面和滚刷12倾斜设置，即使得出风口15处的气流一部分吹向滚刷12，一部分吹向地面。优选的，某些实施例中，具体参见图4，出风口15连接有出风通道16，出风通道16的设置成上而下朝地刷方向倾斜。此外，还可以通过直接改变出风口15的结构形式，某些实施例中，通过改变出风口15侧边缘的结构形式，而使得出风口15喷出的气流方向得以改变；还可以将出风口设置成为一种附设喷嘴的结构形式，使得喷嘴可向滚刷方向出风。值得说明得是，采用这种附设喷嘴的结构形式，能很好的解决对现有的一些地刷组件或扫地机器人进行简易改造，即直接在刮条与地刷内腔之间的平台上安装喷嘴，从而解决本申请提出的多个技术问题之一。当然安装的方式，本领域技术人员可以选择粘接、螺纹连接、焊接、卡接等多种技术手段。具体倾斜角度本领域技术人员根据实际选择，目的是为了，让气流有效的阻止甩出的灰尘在刮条13侧壁和/或平台14上粘附，在此不再详述。

在某些实施例中，参见图2，为了尽量覆盖整个平台14，并且兼顾增大出风口15风压，出风口15设置为细长结构，其中包括矩形、弧形、波浪形等，优选易于加工的矩形。需要说明的是，为了达到更好的效果，某些实施例中，参见图2-图3，将出风口设置为朝向滚刷设置，同时设置为细长结构。这样能达到更优的技术效果，能更为充分解决本申请中的技术问题。

在某些实施例中，为了提高出出风的均匀性，出风口15的数量为2个以上，分段越多，出风越均匀。考虑到扫地机器人的体积以及平台14的长度，作为优选，出风口15的数量为3个，具体参见图2。

在某些实施例中，参见图3-图4，出风口15连接有出风通道16，出风通道16的内腔朝向出风口逐渐减小，并且方向朝地刷方向倾斜。出风通道16的内腔减小可以提高出风速度，产生的空气阻力相应较大，通过使得出风通道16的方向朝地刷方向倾斜，能够达到出风口15朝向滚刷12设置的目的。作为优选，同时将出风口15设置为3个，这样设计，一方面考虑了扫地机器人的体积，另一方面能保证出风均匀，同时还能获得较大的风速，配合作用，能达到优异的技术效果，并且能减少地面不必要的起尘，影响清洁环境。

在某些实施例中，考虑扫地过程中地形的不平整性，刮条13应具有一定可变形性，同时应具有良好的耐摩擦性。优选的，刮条13由橡胶材料制成。

由上述描述，应当确定的是，本发明的实施例同时提供了一种具有上述结构的地刷组件1。

在某些实施例中，为了降低扫地机器人的高度，并且减小扫地机器人的整体体积，将吸尘口和出风口15分别连接吸气电机组件2上，可以将吸气电机的出风气流引到出风通道16，由一台吸气电机同时实现吸尘和出风两个功能，提高能源利用效率并降低成本。

在某些实施例中，吸气电机组件2包括电机罩壳21，电机罩壳21的出风通过输风管22连接出风口15。此设置巧妙运用了电机罩壳21的出风功能，大大降低了相应的制造成本。

在某些实施例中，将输风管22与出风口15对应连接，使得数量同出风口15数量相同，增加出风的均匀性。考虑到扫地机器人的体积以及平台14的长度，作为优选，输风管22与出风口15的数量均为3个。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。