物料清洗装置及烹饪器具的制作方法

技术领域

本实用新型涉及厨房电器技术领域，具体而言，涉及一种物料清洗装置及包含该物料清洗装置的烹饪器具。

背景技术：

目前，智能化的烹饪器具如自动电饭煲，有的设有清洗腔体来清洗物料，物料清洗后通过底部卸料口卸出，卸料口处设有卸料阀来开合卸料口，要求关闭卸料口时要保证物料和水完全密封在清洗腔体内，打开卸料口时要保证物料能顺利通过卸料口，不能出现堵塞残留等情况。但是，现有的卸料阀与卸料口的配合结构不够合理，由于装配误差、制造误差、运动累积误差等情况导致不能满足上述要求。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种物料清洗装置。

本实用新型的另一个目的在于提供一种包括上述物料清洗装置的烹饪器具。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面的技术方案提供了一种物料清洗装置，用于烹饪器具，包括：清洗腔体，所述清洗腔体的底部设有卸料口，所述卸料口处设有密封球；拉杆，与所述密封球相连，用于带动所述密封球上下运动，使所述密封球打开或关闭所述卸料口；其中，所述拉杆沿竖直方向延伸，且其下端与所述密封球之间采用万向节方式连接。

本实用新型第一方面的技术方案提供的物料清洗装置，在卸料口处设置球形的卸料阀(即密封球)，并相应设置驱动密封球运动的拉杆，且拉杆与密封球之间采用万向节方式连接，并沿竖直方向延伸，这样既使得密封球可以相对拉杆自由转动以便于自动找正，又使得密封球的运动方向与卸料口的中心轴线之间不会相差过大以减少干涉。因此，当拉杆带动密封球关闭卸料口时，密封球可以在重力的作用下自动找正，实现卸料口的有效闭合，保证水、物料能够完全密封在清洗腔体内；当拉杆带动密封球打开卸料口时，密封球可以轻松地从卸料口处脱离，而不会与卸料口发生摩擦卡滞等情况，实现卸料口的有效打开，也不会发生大幅度的摇摆，保证物料能够顺利地通过卸料口。

优选地，密封球位于清洗腔体内，因而其向上运动时打开卸料口，向下运动时关闭卸料口，这样可以利用密封球封闭卸料口时，清洗腔体对密封球施加的作用力向上，因而可以利用清洗腔体对密封球的支撑力来提高密封球对卸料口的密封性，且能够防止密封球脱离拉杆；同时还便于物料清洗装置的装配。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的物料清洗装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述密封球在上下运动的过程中，其中心轴线与所述拉杆的中心轴线之间的最大角度在5°-20°的范围内。

该技术方案对密封球的转动范围进行了限定，具体限定为：密封球在上下运动的过程中，其中心轴线(即经过密封球中心且沿竖直方向的轴线)与拉杆的中心轴线之间的最大角度在5°-20°的范围内，即：密封球的旋转范围大致呈圆锥形，圆锥的母线与轴之间的夹角在5°-20°的范围内；将密封球的转动范围限制在该范围内，既保证了密封球有一定的旋转自由度，以便自动找准卸料口的中心，实现对卸料口的有效闭合，又使得密封球在上下运动的过程中不会发生过大幅度的摆动，因而不会与拉杆的中心轴线偏移太大，能够及时地回复到与拉杆同轴的位置，这样提高了密封球的稳定性。

在上述任一技术方案中，所述密封球与所述卸料口之间设有密封件，所述密封件与所述密封球的接触面为弧面。

在密封球与卸料口之间设置密封件(如密封圈)，能够密封卸料口与密封球之间的间隙，进而提高对卸料口的密封可靠性；密封件与密封球的接触面为弧面，弧面与密封球的形状相适配，因而能够使密封球与密封件更好地贴合，从而进一步提高对卸料口的密封可靠性。

在上述任一技术方案中，所述物料清洗装置还包括：驱动组件，与所述拉杆相连，用于驱动所述拉杆上下运动。

在上述技术方案中，所述驱动组件包括：驱动件；和传动组件，与所述驱动件的输出轴相连，并与所述拉杆相连，以带动所述拉杆上下运动。

物料清洗装置还包括驱动组件，通过驱动组件来为拉杆的上下运动提供动力，既实现了拉杆的自动上下运动，提高了烹饪器具的自动化程度，又有效保证了拉杆上下运动的稳定性。具体地，驱动组件包括驱动件和传动组件，驱动件提供动力来源，传动组件将驱动件的旋转运动转化为上下运动，进而带动拉杆上下运动。

在上述技术方案中，所述传动组件包括：套筒，所述套筒内设有内螺纹，所述拉杆的外侧壁上设有与所述内螺纹相适配的外螺纹；其中，所述驱动件为正反转电机，所述正反转电机能够带动所述套筒正反转，所述清洗腔体内还设有能够限制所述拉杆周向旋转的限位结构，使所述拉杆能够在所述套筒的带动下沿竖直方向上下运动。

传动组件包括套筒，套筒内设有内螺纹，拉杆的外侧壁上设有与套筒的内螺纹相适配的外螺纹，形成类似螺杆的结构；驱动件为正反转电机，既能够带动套筒正向转动，也能够带动套筒反向转动，而由于清洗腔体内设有限位结构来限制拉杆周向旋转，故而拉杆在套筒正反向转动的过程中只能沿竖直方向上下运动。这样，利用螺纹旋合结构与限位结构的配合，即可将正反转电机的旋转运动转化为沿竖直方向的直线运动，结构简单，构思巧妙。

当然，也可以调换内螺纹和外螺纹的位置，即：传动组件与拉杆相连的部件设有外螺纹，拉杆设有内螺纹，拉杆套设在传动组件的相应部件外侧，并与其螺纹连接，该方案同样能够实现本实用新型的目的，且没有脱离本实用新型的设计思想和宗旨，因而也应在本实用新型的保护范围内。

在上述技术方案中，所述拉杆内部中空，所述清洗腔体的顶部设有向下延伸的限位杆，所述限位杆插入所述拉杆内并限制所述拉杆周向旋转。

在上述技术方案中，所述限位杆的横截面为非圆形，所述拉杆的内部空间与所述限位杆的形状相适配；或，所述限位杆的外侧壁和所述拉杆的内侧壁中的一个上设有限位凸起，另一个上设有限位凹槽，所述限位凸起插入所述限位凹槽内，限制所述拉杆周向转动。

拉杆内部中空，清洗腔体的顶部相应设有向下延伸的限位杆，限位杆插入拉杆内部与拉杆配合，即可限制拉杆周向旋转，这样的限位结构较为简单。

可选地，限位杆的横截面为非圆形(如多边形、D形、X形等)，拉杆的内部空间与限位杆的形状相适配，则受到限位杆的限制，拉杆无法周向旋转。

可选地，限位杆的外侧壁和拉杆的内侧壁中的一个上设有限位凸起，另一个上设有限位凹槽，则限位凸起插入限位凹槽内，也能够限制拉杆周向旋转。优选地，限位凹槽和限位凸起沿竖直方向延伸，便于限位杆顺畅插入拉杆内。

在上述任一技术方案中，所述传动组件还包括：主动齿轮，套设在所述驱动件的输出轴上；从动齿轮，与所述主动齿轮相啮合，且所述从动齿轮的中心轴线与所述清洗腔体的中心轴线重合，所述套筒与所述从动齿轮同轴相连。

传动组件还包括主动齿轮与从动齿轮，具体地，主动齿轮套设在正反转电机的输出轴上，在输出轴的带动下转动，从动齿轮与主动齿轮相啮合，在主动齿轮的带动下转动，而从动齿轮的中心轴线与清洗腔体的中心轴线重合，且套筒与从动齿轮同轴相连，因而从动齿轮能够带动套筒绕清洗腔体的中心轴线正反转动，进而带动拉杆沿竖直方向上下运动。

在上述技术方案中，所述套筒与所述从动齿轮一体成型；或，所述套筒组装在所述从动齿轮上。

套筒与从动齿轮一体成型，既提高了套筒与从动齿轮的连接强度，又提高了生产效率；或者，套筒与从动齿轮分开单独成型，然后将套筒组装在从动齿轮上，这样简化了套筒和从动齿轮的加工难度，也便于更换和维修套筒或者从动齿轮。

在上述技术方案中，所述清洗腔体上端敞口，所述物料清洗装置还包括盖设在所述清洗腔体的敞口端的清洗盖，所述正反转电机和所述主动齿轮位于所述清洗腔体外，所述从动齿轮夹设在所述清洗盖与所述清洗腔体的敞口端之间。

清洗腔体上端敞口，便于对清洗腔体的内部结构进行装配、检修及更换；清洗盖对清洗腔体进行盖合，保证能够形成一个密闭腔体，进而保证清洗等过程的正常进行；进一步地，正反转电机和主动齿轮位于清洗腔体外，从动齿轮夹设在清洗盖和清洗腔体的敞口端之间，保证了从动齿轮的中心轴线能够与清洗腔体的中心轴线重合。

在上述技术方案中，所述从动齿轮的上端与所述清洗盖之间设有密封结构；和/或，所述从动齿轮的下端与所述清洗腔体之间设有密封结构。

在从动齿轮的上端与清洗盖的底部之间设置密封结构(如密封圈)，保证了从动齿轮与清洗盖之间不会发生漏气漏水等现象，进而也保证了清洗腔体的密封性。

在从动齿轮的下端与清洗腔体的顶部之间设置密封结构(如密封圈)，保证了从动齿轮与本体之间不会发生漏气漏水等现象，进而保证了清洗腔体的密封性。

在上述技术方案中，所述从动齿轮上还连接有刮料件，所述刮料件位于所述清洗腔体内，且所述刮料件的外轮廓与所述清洗腔体的内壁面的轮廓相适配。

从动齿轮上还连接有刮料件，且刮料件的外轮廓与清洗腔体的内壁面的轮廓相适配，因而刮料件旋转时能够将粘在或堆积在清洗腔体内壁上的物料刮掉，使其脱离清洗腔体的内壁面并通过底部的卸料口排出；且使得刮料件能绕清洗腔体的中心轴线旋转，因而能够对清洗腔体的内壁面进行全方位无死角的刮刷，从而有效提高下料效率；同时，通过主动齿轮和从动齿轮间接带动刮料件旋转，则刮料件只需要其外轮廓与清洗腔体内壁面的轮廓相适配以保证能够实现刮料功能即可，而其他部分的形状和结构则不受限制，这显著扩大了刮料件结构的选择范围，且结构和原理均较为简单，便于技术人员根据产品的具体结构进行合理设计，以实现产品结构和综合功能的最优化；此外，刮料件和拉杆由同一驱动组件驱动，可以节约一套驱动装置，因而显著简化了物料清洗装置的结构，既节约了生产成本，又节约了物料清洗装置的安装空间。

至于刮料件的数量，可以为一个，也可以为多个(如两个、三个等)，这样可以进一步提高下料效率，多个刮料件优选沿清洗腔体的周向方向均布，由于这些技术方案均能够实现本实用新型的目的，且没有脱离本实用新型的设计思想和宗旨，因而本领域的技术人员应当理解，这些技术方案均应在本实用新型的保护范围内；同时，刮料件可以与从动齿轮一体成型，也可以组装在刮料件上，均在本实用新型的保护范围内。

本实用新型第二方面的技术方案提供了一种烹饪器具，包括：烹饪主体，具有烹饪腔室；和如第一方面技术方案中任一项的物料清洗装置，用于清洗送入其清洗腔体内的物料，并将清洗后的物料送入烹饪腔室中。

本实用新型第二方面的技术方案提供的烹饪器具，因包括第一方面技术方案中任一项的物料清洗装置，因而具有上述任一技术方案所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

在上述技术方案中，所述烹饪主体包括：锅体和盖体，所述盖体与所述锅体盖合以围设出所述烹饪腔室；其中，所述物料清洗装置设置在所述盖体上。

将物料清洗装置设置在盖体上，便于清洗腔体的卸料口打开时与烹饪腔室连通，以使清洗腔体内的物料顺利进入烹饪腔室内进行烹饪，使结构更加紧凑合理；且清洗腔体与盖体之间也设有密封件。

其中，清洗腔体与盖体之间也设有密封件(如密封圈)，以防止烹饪过程中产生的蒸汽通过上盖与清洗腔体之间的间隙进入盖体中，影响其他部件的功能。

在上述任一技术方案中，所述烹饪器具为电饭煲。

当然不限于电饭煲，也可以是电压力锅、电炖锅、电蒸锅等。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一些实施例所述的烹饪器具的局部分解结构示意图；

图2是图1所示结构的装配示意图；

图3是图2所示结构的俯视示意图；

图4是图3中A-A向第一状态的剖视结构示意图；

图5是图3中A-A向第二状态的剖视结构示意图；

图6是图3中B-B向的剖视结构示意图。

其中，图1至图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

102进料管，104顶盖上密封件，106从动齿轮，108刮料件，110顶盖下密封件，112拉杆，114密封球，116外罩，118洗米盒密封件，120上盖密封件，122盖体，124蒸汽口，126清洗腔体，128正反转电机，130主动齿轮， 132清洗盖，134出气管，136限位杆。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据本实用新型一些实施例所述的物料清洗装置及烹饪器具。

如图1至图6所示，本实用新型第一方面的实施例提供了一种物料清洗装置，用于烹饪器具，包括：清洗腔体126、密封球114和拉杆112。

具体地，清洗腔体126的底部设有卸料口，卸料口处设有密封球114；拉杆112与密封球114相连，用于带动密封球114上下运动，使密封球114打开或关闭卸料口；其中，拉杆112沿竖直方向延伸，且其下端与密封球114之间采用万向节方式连接。

本实用新型第一方面的实施例提供的物料清洗装置，在卸料口处设置球形的卸料阀(即密封球114)，并相应设置驱动密封球114运动的拉杆112，且拉杆112与密封球114之间采用万向节方式连接，并沿竖直方向延伸，这样既使得密封球114可以相对拉杆112自由转动以便于自动找正，又使得密封球 114的运动方向与卸料口的中心轴线之间不会相差过大以减少干涉。因此，当拉杆112带动密封球114关闭卸料口时，密封球114可以在重力的作用下自动找正，实现卸料口的有效闭合，保证水、物料能够完全密封在清洗腔体126 内；当拉杆112带动密封球114打开卸料口时，密封球114可以轻松地从卸料口处脱离，而不会与卸料口发生摩擦卡滞等情况，实现卸料口的有效打开，也不会发生大幅度的摇摆，保证物料能够顺利地通过卸料口。

进一步地，密封球114在上下运动的过程中，其中心轴线与拉杆112的中心轴线之间的最大角度在5°-20°的范围内。

该实施例对密封球114的转动范围进行了限定，具体限定为：密封球114 在上下运动的过程中，其中心轴线(即经过密封球114中心且沿竖直方向的轴线)与拉杆112的中心轴线之间的最大角度在5°-20°的范围内，即：密封球 114的旋转范围大致呈圆锥形，圆锥的母线与轴之间的夹角在5°-20°的范围内；将密封球114的转动范围限制在该范围内，既保证了密封球114有一定的旋转自由度，以便自动找准卸料口的中心，实现对卸料口的有效闭合，又使得密封球114在上下运动的过程中不会发生过大幅度的摆动，因而不会与拉杆112 的中心轴线偏移太大，能够及时地回复到与拉杆112同轴的位置，这样提高了密封球114的稳定性。

进一步地，密封球114与卸料口之间设有密封件(记为洗米盒密封件118)，密封件与密封球114的接触面为弧面。

在密封球114与卸料口之间设置密封件(如密封圈)，能够密封卸料口与密封球114之间的间隙，进而提高对卸料口的密封可靠性；密封件与密封球 114的接触面为弧面，弧面与密封球114的形状相适配，因而能够使密封球114 与密封件更好地贴合，从而进一步提高对卸料口的密封可靠性。

进一步地，如图1、图4、图5和图6所示，物料清洗装置还包括：驱动组件，与拉杆112相连，用于驱动拉杆112上下运动。

其中，驱动组件包括：驱动件和传动组件，传动组件与驱动件的输出轴相连，并与拉杆112相连，以带动拉杆112上下运动。

物料清洗装置还包括驱动组件，通过驱动组件来为拉杆112的上下运动提供动力，既实现了拉杆112的自动上下运动，提高了烹饪器具的自动化程度，又有效保证了拉杆112上下运动的稳定性。具体地，驱动组件包括驱动件和传动组件，驱动件提供动力来源，传动组件将驱动件的旋转运动转化为上下运动，进而带动拉杆112上下运动。

具体地，传动组件包括：套筒，套筒内设有内螺纹，拉杆112的外侧壁上设有与内螺纹相适配的外螺纹，如图4至图6所示；其中，驱动件为正反转电机128，正反转电机128能够带动套筒正反转，清洗腔体126内还设有能够限制拉杆112周向旋转的限位结构，使拉杆112能够在套筒的带动下沿竖直方向上下运动。

传动组件包括套筒，套筒内设有内螺纹，拉杆112的外侧壁上设有与套筒的内螺纹相适配的外螺纹，形成类似螺杆的结构；驱动件为正反转电机128，既能够带动套筒正向转动，也能够带动套筒反向转动，而由于清洗腔体126 内设有限位结构来限制拉杆112周向旋转，故而拉杆112在套筒正反向转动的过程中只能沿竖直方向上下运动。这样，利用螺纹旋合结构与限位结构的配合，即可将正反转电机128的旋转运动转化为沿竖直方向的直线运动，结构简单，构思巧妙。

当然，也可以调换内螺纹和外螺纹的位置，即：传动组件与拉杆112相连的部件设有外螺纹，拉杆112设有内螺纹，拉杆112套设在传动组件的相应部件外侧，并与其螺纹连接，该方案同样能够实现本实用新型的目的，且没有脱离本实用新型的设计思想和宗旨，因而也应在本实用新型的保护范围内。

进一步地，拉杆112内部中空，清洗腔体126的顶部设有向下延伸的限位杆136，限位杆136插入拉杆112内并限制拉杆112周向旋转，如图4至图6 所示。

拉杆112内部中空，清洗腔体126的顶部相应设有向下延伸的限位杆136，限位杆136插入拉杆112内部与拉杆112配合，即可限制拉杆112周向旋转，这样的限位结构较为简单。

可选地，限位杆136的横截面为非圆形，拉杆112的内部空间与限位杆 136的形状相适配。

限位杆136的横截面为非圆形(如多边形、D形、X形等)，拉杆112的内部空间与限位杆136的形状相适配，则受到限位杆136的限制，拉杆112 无法周向旋转。

可选地，限位杆136的外侧壁和拉杆112的内侧壁中的一个上设有限位凸起，另一个上设有限位凹槽，限位凸起插入限位凹槽内，限制拉杆112周向转动。

限位杆136的外侧壁和拉杆112的内侧壁中的一个上设有限位凸起，另一个上设有限位凹槽，则限位凸起插入限位凹槽内，也能够限制拉杆112周向旋转。优选地，限位凹槽和限位凸起沿竖直方向延伸，便于限位杆136顺畅插入拉杆112内。

进一步地，传动组件还包括：主动齿轮130和从动齿轮106，如图1所示，其中，主动齿轮130套设在驱动件的输出轴上；从动齿轮106与主动齿轮130 相啮合，且从动齿轮106的中心轴线与清洗腔体126的中心轴线重合，套筒与从动齿轮106同轴相连，如图4至图6所示。

传动组件还包括主动齿轮130与从动齿轮106，具体地，主动齿轮130套设在正反转电机128的输出轴上，在输出轴的带动下转动，从动齿轮106与主动齿轮130相啮合，在主动齿轮130的带动下转动，而从动齿轮106的中心轴线与清洗腔体126的中心轴线重合，且套筒与从动齿轮106同轴相连，因而从动齿轮106能够带动套筒绕清洗腔体126的中心轴线正反转动，进而带动拉杆 112沿竖直方向上下运动。

其中，可选地，套筒与从动齿轮106一体成型。

可选地，套筒组装在从动齿轮106上。

套筒与从动齿轮106一体成型，既提高了套筒与从动齿轮106的连接强度，又提高了生产效率；或者，套筒与从动齿轮106分开单独成型，然后将套筒组装在从动齿轮106上，这样简化了套筒和从动齿轮106的加工难度，也便于更换和维修套筒或者从动齿轮106。

进一步地，清洗腔体126上端敞口，物料清洗装置还包括盖设在清洗腔体 126的敞口端的清洗盖132，如图1至图3所示，正反转电机128和主动齿轮 130位于清洗腔体126外，从动齿轮106夹设在清洗盖132与清洗腔体126的敞口端之间，如图4至图6所示。

清洗腔体126上端敞口，便于对清洗腔体126的内部结构进行装配、检修及更换；清洗盖132对清洗腔体126进行盖合，保证能够形成一个密闭腔体，进而保证清洗等过程的正常进行；进一步地，正反转电机128和主动齿轮130 位于清洗腔体126外，从动齿轮106夹设在清洗盖132和清洗腔体126的敞口端之间，保证了从动齿轮106的中心轴线能够与清洗腔体126的中心轴线重合。

其中，清洗盖132上开设有进风口和出气口，出气口连接出气管134，进风口连接进料管102，进料管102能够连通储料箱和气源，既可以利用风力向清洗腔体126送料，也可以利用风力促进下料；而出气口则保证了清洗腔体 126内的气流可以及时排出，以避免清洗腔体126内压力过高。

进一步地，从动齿轮106的上端与清洗盖132之间设有密封结构(记为顶盖上密封件104)，从动齿轮106的下端与清洗腔体126之间设有密封结构(记为顶盖下密封件110)。

在从动齿轮106的上端与清洗盖132的底部之间设置密封结构(如密封圈)，保证了从动齿轮106与清洗盖132之间不会发生漏气漏水等现象，进而也保证了清洗腔体126的密封性。

在从动齿轮106的下端与清洗腔体126的顶部之间设置密封结构(如密封圈)，保证了从动齿轮106与本体之间不会发生漏气漏水等现象，进而保证了清洗腔体126的密封性。

进一步地，从动齿轮106上还连接有刮料件108，如图1所示，刮料件108 位于清洗腔体126内，且刮料件108的外轮廓与清洗腔体126的内壁面的轮廓相适配，如图4和图5所示。

从动齿轮106上还连接有刮料件108，且刮料件108的外轮廓与清洗腔体 126的内壁面的轮廓相适配，因而刮料件108旋转时能够将粘在或堆积在清洗腔体126内壁上的物料刮掉，使其脱离清洗腔体126的内壁面并通过底部的卸料口排出；且使得刮料件108能绕清洗腔体126的中心轴线旋转，因而能够对清洗腔体126的内壁面进行全方位无死角的刮刷，从而有效提高下料效率；同时，通过主动齿轮130和从动齿轮106间接带动刮料件108旋转，则刮料件 108只需要其外轮廓与清洗腔体126内壁面的轮廓相适配以保证能够实现刮料功能即可，而其他部分的形状和结构则不受限制，这显著扩大了刮料件108 结构的选择范围，且结构和原理均较为简单，便于技术人员根据产品的具体结构进行合理设计，以实现产品结构和综合功能的最优化；此外，刮料件108 和拉杆112由同一驱动组件驱动，可以节约一套驱动装置，因而显著简化了物料清洗装置的结构，既节约了生产成本，又节约了物料清洗装置的安装空间。

至于刮料件108的数量，可以为一个，也可以为多个(如两个、三个等)，这样可以进一步提高下料效率，多个刮料件108优选沿清洗腔体126的周向方向均布，如图1所示，由于这些实施例均能够实现本实用新型的目的，且没有脱离本实用新型的设计思想和宗旨，因而本领域的技术人员应当理解，这些实施例均应在本实用新型的保护范围内；同时，刮料件108可以与从动齿轮106 一体成型，也可以组装在刮料件108上，均在本实用新型的保护范围内。

进一步地，清洗腔体126上设有进气口和排水口，清洗腔体126的外侧套设有外罩116，外罩116与清洗腔体126之间形成环状空间，进气口和排水口与环状空间相连通，清洗腔体126上还设有连通其内部空间及环状空间的通孔，使得清洗腔体126外侧形成了能够过水但不能过料的空腔，因而可以利用该空腔来接纳清洗污水，使清洗污水与大米等物料进行分离，进而方便地抽离清洗污水，而无需担心大米等物料堵塞抽水口。

优选地，外罩116与清洗腔体126可拆卸连接(如卡扣连接或螺纹连接)，这样既便于清洗环状空间，又便于加工制造；同时，上述洗米盒密封件118 的下部夹设在外罩116的下端与清洗腔体126之间，因而也能够同时密封外罩 116的下端与清洗腔体126之间的间隙，以防止环状空间下部漏水漏气。

下面结合图1至图6及一个具体实施例描述本申请提供的物料清洗装置的具体结构和工作原理。

上图中，122为上盖(即烹饪主体的盖体)、126为洗米盒(即清洗腔体)、 128为下米电机(即正反转电机)、130为主动轮(即主动齿轮)、132为洗米盒盖(即清洗盖)、106为下米转轮(即从动齿轮)、112为密封螺杆(即拉杆)、 114为密封球、104为顶盖上密封件、110为顶盖下密封件、102为进料管、134 为出气管、116为洗米盒底罩(即外罩)、118为洗米盒密封件、120为上盖密封件。

洗米盒126、下米电机128固定在上盖122上；

上盖密封件120安装在洗米盒126与上盖122之间，防止烹饪时，内锅中的蒸汽通过上盖122与洗米盒126之间的间隙进入上盖122的组件中，影响其他部件的功能；

下米转轮106与主动轮130啮合，在下米电机128的驱动下转动，下米电机128为正反转电机；

密封螺杆112安装在下米转轮106的中心，同轴，密封螺杆112与下米转轮406中心的内螺纹啮合；

密封球114与密封螺杆112底部以万向节的方式连接，但密封球114转动的角度做限定，活动范围控制在沿密封螺杆112轴线的5～20°范围，此设定既能保证密封球114在下降密封的过程中，自动找准洗米盒126底部出口的中心，又不使密封球114在上下运动过程中，与螺杆轴线偏移太大，能及时的做到同轴；

洗米盒密封件118安装在洗米盒126底部，洗米盒密封件118内壁与密封球114预接触面为弧面，便于更好的与密封球114贴合；

洗米盒盖132中心位置有一个密封螺杆112的限位结构，使下米转轮106 旋转时，密封螺杆112不能转动，只能沿洗米盒盖132中心的限位结构做上下运动.

本方案工作原理如下：

1.在洗米盒126组件安装时，为方便洗米盒盖132的安装(不因螺杆与球结构顶住洗米盒盖)，设定密封球114置于上位状态，即洗米盒126处于敞开状态；

2.洗米盒组件安装完成后，启动下米电机128，通过主动轮130带动下米转轮106旋转；

3.此时，下米转轮106中心的密封螺杆112因洗米盒盖132中心的限位结构限制，无法转动，只能做往下运动，从而带动密封球114向下运动，压住洗米盒密封件118，实现洗米盒的密封；

4.此时洗米盒126可以进行洗米，具体通过连接在洗米盒盖上的进料管 102进米；

5.当洗米完成，需要打开洗米盒126底部开口时，电机反转，在相同原理下，密封螺杆112带动密封球114上升，实现洗米盒126的敞开；

6.上述动作可以通过下米电机128实现反复动作，实现洗米盒的开合。

本实用新型第二方面的技术方案提供了一种烹饪器具，包括：烹饪主体和如第一方面技术方案中任一项的物料清洗装置。

具体地，烹饪主体具有烹饪腔室；物料清洗装置用于清洗送入其清洗腔体内的物料，并将清洗后的物料送入烹饪腔室中。

本实用新型第二方面的实施例提供的烹饪器具，因包括第一方面实施例中任一项的物料清洗装置，因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

其中，烹饪主体包括：锅体和盖体122，盖体122与锅体盖合以围设出烹饪腔室；其中，物料清洗装置设置在盖体122上，如图1至图3所示。

将物料清洗装置设置在盖体122上，便于清洗腔体126的卸料口打开时与烹饪腔室连通，以使清洗腔体126内的物料顺利进入烹饪腔室内进行烹饪，使结构更加紧凑合理；且清洗腔体126与盖体122之间也设有密封件(记为上盖密封件120)。

其中，清洗腔体126与盖体122之间也设有密封件(如密封圈)，以防止烹饪过程中产生的蒸汽通过上盖与清洗腔体126之间的间隙进入盖体122中，影响其他部件的功能；同时，上盖密封件120的下端夹设在外罩116的上端与清洗腔体126之间，因而也能够密封外罩116的上端与清洗腔体126之间的间隙，防止环状空间的上端漏气漏水；而烹饪过程中产生的蒸汽具体可依次穿过盖体122上的开口及清洗腔体126上设置的与盖体122开口相连通的蒸汽口 124排出。

在上述任一实施例中，烹饪器具为电饭煲。

当然不限于电饭煲，也可以是电压力锅、电炖锅、电蒸锅等。

综上所述，本实用新型提供的物料清洗装置，在卸料口处设置球形的卸料阀(即密封球)，并相应设置驱动密封球运动的拉杆，且拉杆与密封球之间采用万向节方式连接，并沿竖直方向延伸，这样既使得密封球可以相对拉杆自由转动以便于自动找正，又使得密封球的运动方向与卸料口的中心轴线之间不会相差过大以减少干涉。因此，当拉杆带动密封球关闭卸料口时，密封球可以在重力的作用下自动找正，实现卸料口的有效闭合，保证水、物料能够完全密封在清洗腔体内；当拉杆带动密封球打开卸料口时，密封球可以轻松地从卸料口处脱离，而不会与卸料口发生摩擦卡滞等情况，实现卸料口的有效打开，也不会发生大幅度的摇摆，保证物料能够顺利地通过卸料口。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。