碗具清洗存储系统的制作方法

本实用新型涉及家庭及餐饮场所卫生用品技术领域，尤其是涉及一种碗具清洗存储系统。

背景技术：

在公共场合，碗具通常会被多人使用，虽然碗具在使用前会经过清洗，但是用户在主观上还是觉得不够卫生。

因此，本申请针对上述问题提供一种新的碗具清洗存储系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种碗具清洗存储系统，以解决现有技术中存在的在公共场合，用户在主观上觉得碗具不够卫生的技术问题。

基于上述目的，本实用新型提供一种碗具清洗存储系统，包括洗碗设备和存储设备；

所述洗碗设备能够将碗具进行清洗并输出；

所述存储设备能够识别所述碗具上的第一编码，并对应存储；

所述洗碗设备包括第一机架和碗篮；

所述第一机架沿长度方向的两端分别设置有入口输送器和出口输送器；

所述第一机架上设置有机械手，且所述机械手能够沿所述第一机架的长度方向移动；

所述入口输送器和所述出口输送器之间设置有洗碗器；

所述机械手能够将位于所述入口输送器上的碗篮抓取，并沿所述第一机架的长度方向移动至与所述洗碗器相对应，将所述碗篮放置于所述洗碗器内，以及能够将位于所述洗碗器内的碗篮抓取，并沿所述第一机架的长度方向移动至与所述出口输送器相对应，将所述碗篮放置于所述出口输送器上。

在上述任一技术方案中，进一步地，本实用新型所述第一机架上设置有滑轨，且所述滑轨的长度方向和所述第一机架的长度方向平行；

所述滑轨上设置有滑块，且所述滑块能够沿所述滑轨的长度方向移动；

所述机械手与所述滑块连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，本实用新型所述机械手包括驱动电机，且所述驱动电机和所述滑块连接；

所述驱动电机通过传动装置连接有丝杠，所述丝杠的轴线方向与所述第一机架的高度方向平行；

所述丝杠上连接有螺母，所述丝杠转动，能够令所述螺母沿所述丝杠的轴线方向移动；

所述螺母上连接有抓取装置。

在上述任一技术方案中，进一步地，本实用新型所述洗碗器有两个；

两个所述洗碗器均位于所述入口输送器和所述出口输送器之间，且沿所述第一机架的长度方向间隔设置。

在上述任一技术方案中，进一步地，本实用新型两个所述洗碗器分别为第一洗碗器和第二洗碗器；

所述第一洗碗器为热水洗碗器，所述第二洗碗器为超声波洗碗器。

在上述任一技术方案中，进一步地，本实用新型所述的碗具清洗存储系统，还包括横梁；

所述横梁与所述螺母连接，且所述横梁的长度方向与所述第一机架的长度方向平行；

所述抓取装置连接于所述横梁上；

所述抓取装置有多个，且多个所述抓取装置沿所述横梁的长度方向均匀设置。

在上述任一技术方案中，进一步地，本实用新型所述的碗具清洗存储系统，还包括控制器；

所述存储设备包括循环存储器和存储输送器；

所述循环存储器包括第二机架，所述第二机架上设置有碗具放置架；

所述碗具放置架有多个，且多个所述碗具放置架通过循环传动装置首尾连接，形成环形，且能够沿所述环形的轴线方向转动；

所述循环存储器中设置有所述存储输送器，且所述存储输送器的输送方向与所述环形的轴线方向平行；

每个所述碗具放置架上均设置有和所述碗具上的第一编码相对应的第二编码；

所述第二机架上还设置有检测装置和推动装置，且所述推动装置和所述检测装置相对应；

所述检测装置、所述推动装置、所述存储输送器和所述循环传动装置均与所述控制器电连接；

所述检测装置能够检测所述存储输送器上的所述碗具的第一编码，并发送至所述控制器；

所述控制器对应控制所述存储输送器停止，且控制所述循环传动装置转动，以令所述碗具放置架转动，从而令具有与所述碗具的第一编码相对应的第二编码的所述碗具放置架转动至与所述推动装置和所述检测装置均相对应，此时控制器对应控制所述推动装置将所述碗具推至所述碗具放置架上。

在上述任一技术方案中，进一步地，本实用新型所述循环存储器有多个；

多个所述循环存储器沿所述存储输送器的输送方向间隔设置。

在上述任一技术方案中，进一步地，本实用新型所述循环存储器有多个；

多个所述循环存储器沿所述存储输送器的输送方向均匀设置。

在上述任一技术方案中，进一步地，本实用新型所述推动装置为气缸。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

在公共场合，碗具通常会被多人使用，虽然碗具在使用前会经过清洗，但是用户在主观上还是觉得不够卫生。

使用时，先将碗具放置于碗篮内，并将碗篮放在入口输送器上。然后机械手将位于入口输送器上的碗篮抓取，并沿第一机架的长度方向移动至与洗碗器相对应，将碗篮放置于洗碗器内，洗碗结束后，机械手继而将位于洗碗器内的碗篮抓取，并继续沿第一机架的长度方向移动至述出口输送器相对应，将碗篮放置于出口输送器上，实现了将清洗后的碗具输出，通过人工取走，完成了碗具的清洗。本实施例提供的碗具清洗存储系统在使用时，先将碗具放入洗碗设备内，洗碗设备将碗具进行清洗并输出，通过人工将碗具放入存储设备，存储设备识别碗具上的第一编码，并对应存储，实现了每个碗具的编码花和存储位置确定化，使用者只需要将对应第一编码的碗具从存储设备上取下，即能使用。实现了一人一碗，便于同一碗具供给同一人使用，使商家对碗的使用更加卫生，提高用户体验。综上所诉，本实施例提供的碗具清洗存储系统将碗具的清洗和存储相结合，提高了实用性，大大降低了劳动强度。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的碗具清洗存储系统的洗碗设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的碗具清洗存储系统的存储设备的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的碗具清洗存储系统的存储设备的俯视图；

图4为本实用新型实施例提供的碗具清洗存储系统的存储设备的侧视图。

图标：1-第一机架；11-横梁；2-碗篮；31-入口输送器；32-出口输送器；4-滑轨；51-驱动电机；52-丝杠；53-抓取装置；61-第一洗碗器；62-第二洗碗器；7-循环存储器；71-第二机架；72-碗具放置架；73-循环传动装置；74-检测装置；75-推动装置；8-存储输送器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参见图1-图4所示，本实施例提供一种碗具清洗存储系统，包括洗碗设备和存储设备；

所述洗碗设备能够将碗具进行清洗并输出；

所述存储设备能够识别所述碗具上的第一编码，并对应存储。

在公共场合，碗具通常会被多人使用，虽然碗具在使用前会经过清洗，但是用户在主观上还是觉得不够卫生。

本实施例提供的碗具清洗存储系统在使用时，先将碗具放入洗碗设备内，洗碗设备将碗具进行清洗并输出，通过人工将碗具放入存储设备，存储设备识别碗具上的第一编码，并对应存储，实现了每个碗具的编码花和存储位置确定化，使用者只需要将对应第一编码的碗具从存储设备上取下，即能使用。实现了一人一碗，便于同一碗具供给同一人使用，使商家对碗的使用更加卫生，提高用户体验。

综上所诉，本实施例提供的碗具清洗存储系统将碗具的清洗和存储相结合，提高了实用性，大大降低了劳动强度。

可选地，第一编码为二维码、RFID标签等。

作为可实现的一种方式，参见图1所示，所述洗碗设备包括第一机架1和碗篮2；

所述第一机架1沿长度方向的两端分别设置有入口输送器31和出口输送器32；

所述第一机架1上设置有机械手，且所述机械手能够沿所述第一机架1的长度方向移动；

所述入口输送器31和所述出口输送器32之间设置有洗碗器；

所述机械手能够将位于所述入口输送器上的碗篮抓取，并沿所述第一机架的长度方向移动至与所述洗碗器相对应，将所述碗篮放置于所述洗碗器内，以及能够将位于所述洗碗器内的碗篮抓取，并沿所述第一机架的长度方向移动至与所述出口输送器相对应，将所述碗篮放置于所述出口输送器上。

可选地，入口输送器和出口输送器均为传送带。

使用时，先将碗具放置于碗篮内，并将碗篮放在入口输送器上。然后机械手将位于入口输送器上的碗篮抓取，并沿第一机架的长度方向移动至与洗碗器相对应，将碗篮放置于洗碗器内，洗碗结束后，机械手继而将位于洗碗器内的碗篮抓取，并继续沿第一机架的长度方向移动至述出口输送器相对应，将碗篮放置于出口输送器上，实现了将清洗后的碗具输出，通过人工取走，完成了碗具的清洗。

参见图1所示，所述第一机架1上设置有滑轨4，且所述滑轨4的长度方向和所述第一机架1的长度方向平行；

所述滑轨4上设置有滑块，且所述滑块能够沿所述滑轨4的长度方向移动；

所述机械手与所述滑块连接。

实现了机械手沿所述第一机架的长度方向移动，以便于完成清洗碗具以及将碗具输出；另外，实现了碗具清洗的流水线化的实现，提高了自动化，节省时间，解放劳动力。

可选地，所述机械手包括驱动电机51，且所述驱动电机51和所述滑块连接；

所述驱动电机51通过传动装置连接有丝杠52，所述丝杠52的轴线方向与所述第一机架1的高度方向平行；

所述丝杠52上连接有螺母，所述丝杠52转动，能够令所述螺母沿所述丝杠52的轴线方向移动；

所述螺母上连接有抓取装置53。

需要说明的是，第一机架的高度方向与长度方向垂直。

启动驱动电机，通过传动装置驱动丝杠转动，实现了螺母沿丝杠的轴线方向移动，因而实现了抓取装置沿第一机架的高度方向移动。

抓取装置沿第一机架的高度方向向下移动，以便于抓取装置能够从入口输送器上抓取碗篮，以及将碗篮放置于洗碗器内、将碗篮放置于出口输送器上；抓取装置沿第一机架的高度方向向上移动，以便于抓取装置能够将碗篮升高，以便于沿第一机架的长度方向移动。

作为优选的一种方式，参见图1所示，本实施例所述洗碗器有两个；

两个所述洗碗器均位于所述入口输送器和所述出口输送器之间，且沿所述第一机架的长度方向间隔设置。

提高了对玩具清洗的洁净程度。

可选地，两个洗碗器相同或者不同。

可选地，参见图1所示，两个所述洗碗器分别为第一洗碗器61和第二洗碗器62；

所述第一洗碗器61为热水洗碗器，所述第二洗碗器62为超声波洗碗器。

进一步提高了对玩具清洗的洁净程度，进而使商家对碗的使用更加卫生，提高用户体验。

可选地，第一洗碗器靠近入口输送器，或者第二洗碗器靠近入口输送器。

优选地，参见图1所示，本实施例所述的碗具清洗存储系统，还包括横梁11；

所述横梁11与所述螺母连接，且所述横梁11的长度方向与所述第一机架的长度方向平行；

所述抓取装置连接于所述横梁11上；

所述抓取装置有多个，且多个所述抓取装置沿所述横梁的长度方向均匀设置。

实现了能够同时操作多个碗篮，提高清洗效率。

优选地，丝杠有两个，两个丝杠沿第一机架的长度方向间隔设置。

也即，螺母有两个，横梁通过两个螺母连接，提高了横梁结构的稳定性。

优选地，本实施例所述的碗具清洗存储系统，包括控制器；

参见图2所示，所本实施例述存储设备包括循环存储器7和存储输送器8；

所述循环存储器7包括第二机架71，所述第二机架71上设置有碗具放置架72；

所述碗具放置架72有多个，且多个所述碗具放置架72通过循环传动装置73首尾连接，形成环形，且能够沿所述环形的轴线方向转动；

所述循环存储器7中设置有所述存储输送器8，且所述存储输送器的输送方向与所述环形的轴线方向平行；

每个所述碗具放置架72上均设置有和所述碗具上的第一编码相对应的第二编码；

参见图4所示，所述第二机架71上还设置有检测装置74和推动装置75，且所述推动装置75和所述检测装置74相对应；

所述检测装置、所述推动装置、所述存储输送器和所述循环传动装置均与所述控制器电连接；

所述检测装置能够检测所述存储输送器上的所述碗具的第一编码，并发送至所述控制器；

所述控制器对应控制所述存储输送器停止，且控制所述循环传动装置转动，以令所述碗具放置架转动，从而令具有与所述碗具的第一编码相对应的第二编码的所述碗具放置架转动至与所述推动装置和所述检测装置均相对应，此时控制器对应控制所述推动装置将所述碗具推至所述碗具放置架上。

可选地，存储输送器为传送带。

可选地，环形可以为圆环形或者方环形。

优选地，碗具放置架沿环形轴线方向转动时，碗具放置架始终保持水平，以防止其上的碗具摔落。

所述循环存储器中设置有所述存储输送器，也即，存储输送器穿过圆环。

可选地，循环传动装置为链条传动装置。

将从洗碗设备输出的碗具通过人工放入存储输送器，碗具随存储输送器移动至和检测装置相对应，检测装置能够检测识别碗具上的第一编码，以实现将碗具存储于具有与碗具的第一编码相对应的第二编码的碗具放置架上，实现了定向、对应存储，也即实现了每个碗具的编码花和存储位置确定化，使用者只需要将对应第一编码的碗具从存储设备上取下，即能使用。实现了一人一碗，便于同一碗具供给同一人使用，使商家对碗的使用更加卫生，提高用户体验。

可选地，所述循环存储器有多个；

多个所述循环存储器沿所述存储输送器的输送方向间隔设置。

优选地，参见图3所示，所述循环存储器7有多个；

多个所述循环存储器7沿所述存储输送器的输送方向均匀设置。

从而实现了能够存储更多个碗具，提高存储规模。

可选地，所述推动装置75为气缸。

需要说明的是，推动装置还可以为滚珠丝杠。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。