一种自动送饭机的制作方法

本实用新型涉及餐饮自动化设备技术领域，具体涉及一种自动送饭机。

背景技术：

随着2014年6月由广东伊立浦电器股份有限公司与华南理工大学后勤集团合作研发的国内第一款全自动打饭机在华南理工大学食堂投入使用，且因该设备免去人力，定量精准，自动分饭，平均2.5秒打完一份饭，使得自动打饭机在各大高校被推广，很多人为此研发出了自动分饭机，自动炒饭机等等产品，给人们带来了极大的便利。

但是，对于各大酒店，由于客流量比较大，送饭也是一项很辛苦的工作，而市面上没有一款自动送饭的设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动送饭机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动送饭机，包括装置主体、第一送饭板、第二送饭板、横向滑轨、滑轨选择器、可动结构和固定结构，所述装置主体左侧连接有第一送饭板，所述第一送饭板右侧设置有第二送饭板，所述装置主体下侧设置有横向滑轨，所述横向滑轨右侧连接有滑轨选择器，所述横向滑轨前后两侧均连接有纵向滑轨，所述纵向滑轨外侧连接有限位块，所述纵向滑轨远离横向滑轨的一侧安放有餐桌，所述装置主体由上侧可动结构、下侧固定结构以及底板组成，所述底板下侧连接有前行轮，所述固定结构内部设置有第一电机，所述第一电机上侧设置有固定杆，所述固定杆上侧连接有推杆，所述可动结构内部设置有第二电机，所述第二电机上侧连接有转盘，所述转盘上侧安装有转动板。

进一步的，所述限位块靠近纵向滑轨的一侧安装有发射信号片，底板外侧对应前行轮的方向上设置有接收信号片，可以保证送饭机进行饭菜的上桌操作。

进一步的，所述横向滑轨和纵向滑轨外侧均安装有前行块，前行块的宽度等于前行轮内部轮距，可以保证送饭机的顺利稳定向前输送。

进一步的，所述可动结构和固定结构内部分别固定有上部固定板和下部固定板，上部固定板下侧与推杆上端连接，下部固定板上侧与固定杆底端连接，可以保证送饭机高度的可调节性。

进一步的，所述可动结构内部下侧对应固定杆方向开设有内径等于固定杆外径的孔洞，可以保证送饭机不使用时的存放。

进一步的，所述第一送饭板内部固定有转动板，在转动板的带动下，第一送饭板可绕可动结构旋转，可以保证送饭结束后送饭机调转方向。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种自动送饭机，结构简单，使用方便，通过滑轨上侧设置前行块，可以将送饭机在前行轮的作用下运送到固定位置；通过设置可旋转的第一送饭板，可以保证送饭结束后送饭机调转方向；通过设置伸缩结构，保证了饭菜的平稳上桌，具有很好的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的滑轨结构示意图；

图3是本实用新型的装置主体结构示意图；

图4是本实用新型的电路系统示意图；

图中：1-装置主体；2-第一送饭板；3-第二送饭板；4-横向滑轨；5-滑轨选择器；6-纵向滑轨；7-限位块；8-餐桌；9-前行块；10-可动结构；11-固定结构；12-底板；13-前行轮；14-接收信号片；15-上部固定板；16-下部固定板；17-第一电机；18-固定杆；19-推杆；20-第二电机；21-转盘；22-转动板；23-控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1.图2.图3.图4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动送饭机，包括装置主体1、第一送饭板2、第二送饭板3、横向滑轨4、滑轨选择器5、可动结构10和固定结构11，所述装置主体1左侧连接有第一送饭板2，所述第一送饭板2右侧设置有第二送饭板3，所述装置主体1下侧设置有横向滑轨4，所述横向滑轨4右侧连接有滑轨选择器5，所述横向滑轨4前后两侧均连接有纵向滑轨6，所述纵向滑轨6外侧连接有限位块7，所述纵向滑轨6远离横向滑轨4的一侧安放有餐桌8，所述装置主体1由上侧可动结构10、下侧固定结构11以及底板12组成，所述底板12下侧连接有前行轮13，所述固定结构11内部设置有第一电机17，所述第一电机17上侧设置有固定杆18，所述固定杆18上侧连接有推杆19，所述可动结构10内部设置有第二电机20，所述第二电机20上侧连接有转盘21，所述转盘21上侧安装有转动板22，所述可动结构10外侧安装有控制器23。

进一步的，所述限位块7靠近纵向滑轨6的一侧安装有发射信号片，底板12外侧对应前行轮13的方向上设置有接收信号片14，可以保证送饭机进行饭菜的上桌操作。

进一步的，所述横向滑轨4和纵向滑轨6外侧均安装有前行块9，前行块9的宽度等于前行轮13内部轮距，可以保证送饭机的顺利稳定向前输送。

进一步的，所述可动结构10和固定结构11内部分别固定有上部固定板15和下部固定板16，上部固定板15下侧与推杆19上端连接，下部固定板16上侧与固定杆18底端连接，可以保证送饭机高度的可调节性。

进一步的，所述可动结构10内部下侧对应固定杆18方向开设有内径等于固定杆18外径的孔洞，可以保证送饭机不使用时的存放。

进一步的，所述第一送饭板2内部固定有转动板22，在转动板22的带动下，第一送饭板2可绕可动结构10旋转，可以保证送饭结束后送饭机调转方向。

工作原理：首先，将需要送的饭菜放在第一送饭板2或第二送饭板3，根据需要送至的餐桌8，通过滑轨选择器5选择合适的路径，此时，所选择的横向滑轨4和滑轨选择器5上侧的前行块9运动，带动前行轮13连同上部饭菜向前运动，然后，当前行轮13与限位块7接触时，限位块7外侧发射信号片发射信号，底板12外侧的接收信号片14接收信号，此时，第一电机17带动固定杆18向下运动，引起推杆19带动上部固定板15连同第一送饭板2向下运动至第一送饭板2底板与餐桌8接触，将饭菜放到餐桌8上，最后，第一电机17引起固定杆18带动推杆19使第一送饭板2升起，并引起第二电机20带动转盘21旋转，使得在转动板22的作用下，第一送饭板2向后旋转，送饭机返回到起始位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。