技术总结
本实用新型提供了一种升降式台阶清扫机器人，包括底盘、多个全向轮、吸尘模块、吸尘片、多个电机，还包括升降组件，所述升降组件包括丝杠、丝杠螺母、同步轮和法兰轴承，所述丝杠上部与丝杠螺母配合，一组升降组件包括两个同步轮，其中一个同步轮与丝杠螺母连接，另一个同步轮与升降电机连接。本实用新型实现了清扫机器人的全方位移动、升降底盘、翻越台阶及清扫功能，填补了台阶机器人清扫的空白，可以实现对台阶机械化、智能化、自动化的清扫，这适应了现代工业社会的需求，具有很大的前景。
技术研发人员：丁凯洋;张惠子;宋志妍
受保护的技术使用者：丁凯洋
技术研发日：2018.03.19
技术公布日：2019.06.25