一种便于监测温度的安全可靠的智能型饮水机的制作方法

本实用新型涉及智能机器人领域，特别涉及一种便于监测温度的安全可靠的智能型饮水机。

背景技术：

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。饮水机是将桶装纯净水(或矿泉水)升温或降温并方便人们饮用的装置。机器上方放桶装水，与桶装水配套使用。饮水机，归纳起来分为温热、冰热、冰温热三种类型，冰热机又分半导体制冷饮水机和压缩机式制冷饮水机两种

现有的饮水机在使用时会对饮用水反复加热，不仅会影响水质，而且会导致热水箱内堆积水垢，影响了现有的饮水机的安全性，不仅如此，在进水口容易堆积污渍，滋生细菌，使得水质大大降低，而现有的饮水机无法有效地避免这一点，需要人工清理，费时费力，从而降低了现有的饮水机的实用性。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种便于监测温度的安全可靠的智能型饮水机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于监测温度的安全可靠的智能型饮水机，包括主体、进水口、蓄水箱、热水箱、冷水箱和两个连接管，所述进水口设置在主体的顶部，所述蓄水箱设置在进水口的下方，所述蓄水箱与进水口连通，所述热水箱和冷水箱分别设置在蓄水箱的下方的两侧，两个连接管中，其中一个连接管与热水箱连通，另一个连接管与冷水箱连通，还包括隔离板、开关机构、往复机构、检测机构和控制机构，所述开关机构设置在进水口的一侧，所述往复机构设置在进水口的上方的一侧，所述往复机构设置在主体上，所述检测机构设置在热水箱上，所述控制机构设置在两个连接管中的与热水箱连接的连接管上，所述进水口的一侧设有第三开口，所述隔离板水平设置在进水口内，所述隔离板与第三开口相匹配；

所述检测机构包括检测组件、阀门组件和两个红外线传感器，所述阀门组件设置在连接管上，两个红外线传感器分别设置在热水箱的两侧的内部；

所述检测组件包括浮块、输气室、活塞、压力传感器、传动块、第一弹簧、两个导向杆、两个输气管和两个第二弹簧，两个导向杆均竖向设置在热水箱内，所述浮块套设在导向杆上，所述浮块与导向杆滑动连接，所述输气室设置在热水箱的远离冷水箱的一侧，所述输气室固定在主体的内壁上，两个输气管中，其中一个输气管的两端分别与热水箱和输气室连通，另一个输气管的两端分别与输气室和进水口连通，所述传动块固定在输气室的远离热水箱的一侧的内壁上，所述传动块的靠近热水箱的一侧设有第一开口，所述第一弹簧设置在第一开口内，所述压力传感器通过第一弹簧与传动块连接，所述压力传感器与第一开口相匹配，所述活塞竖向设置在输气室内，所述活塞的顶端和底端分别与输气室内的顶部和底部抵靠，两个第二弹簧分别水平设置在传动块的上方和下方，所述活塞通过第二弹簧与输气室的远离热水箱的一侧的内壁连接；

所述往复机构包括第一电机、半齿轮、移动框、连接板、喷头、储料箱、两个齿条和两个限位环，所述第一电机水平固定在主体的上方，所述半齿轮竖向设置，所述第一电机与半齿轮传动连接，两个限位环均竖向固定在主体的上方，两个限位环均套设在移动框上，两个齿条分别水平固定在移动框内的顶部和底部，所述半齿轮位于两个齿条之间，所述半齿轮与齿条啮合，所述连接板水平固定在移动框的靠近进水口的一侧，所述喷头与连接板的靠近进水口的一端固定连接，所述储料箱固定块在主体上，所述喷头与储料箱连通；

所述主体内还设有PLC和无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接，所述红外线传感器、压力传感器和第一电机均与无线信号收发模块无线信号连接。

作为优选，为了便于控制连接管的开关，所述阀门组件包括第二电机、转动轮、驱动杆、从动杆、限位块和挡板，所述第二电机与蓄水箱固定连接，所述第二电机水平设置，所述转动轮竖向设置，所述第二电机与转动轮传动连接，所述驱动杆的一端与转动轮的远离圆心处铰接，所述驱动杆的另一端与从动杆的一端铰接，所述从动杆的另一端与挡板固定连接，所述热水箱上方的连接管上设有第二开口，所述挡板与第二开口相匹配，所述限位块竖向设置，所述限位块的顶端与蓄水箱固定连接，所述限位块的底端与热水箱固定连接，所述限位块套设在从动杆上，所述第二电机与无线信号收发模块无线信号连接。

作为优选，为了提高第二电机的驱动精度，所述第二电机为伺服电机。

作为优选，为了便于控制进水口的开关，所述开关机构包括底座、驱动组件、伸缩架、竖板、连接块和两个移动块，所述底座竖向设置在蓄水箱的内部，两个移动块均设置在底座上，所述移动块与底座抵靠，所述驱动组件驱动两个移动块相互靠近或相互远离，所述竖板竖向设置，所述竖板上设有条形孔，所述连接块设置在条形孔内，所述连接块与竖板滑动连接，所述伸缩架的一端的两侧分别与竖板和连接块铰接，所述伸缩架的另一端的两侧分别与两个移动块铰接，所述竖板与隔离板固定连接。

作为优选，为了更稳定地驱动移动块，所述驱动组件包括第三电机、支撑块、第一丝杆和第二丝杆，所述第三电机竖向固定在底座上，所述支撑块固定在底座上，所述第一丝杆和第二丝杆均竖向设置，所述第三电机与第一丝杆传动连接，所述第一丝杆与第二丝杆同轴设置，两个移动块分别套设在第一丝杆和第二丝杆上，所述第一丝杆的顶端和第二丝杆的底端均设置在支撑块内，所述第一丝杆的螺纹方向与第二丝杆的螺纹方向相反，所述第三电机与无线信号收发模块无线信号连接。

作为优选，为了使第一丝杆与第二丝杆之间的连接更牢固，所述第一丝杆与第二丝杆为一体成型结构。

作为优选，为了延长第一丝杆和第二丝杆的使用寿命，所述第一丝杆的制作材料和第二丝杆的制作材料均为不锈钢。

作为优选，为了提高第二丝杆的稳定性，所述第二丝杆的顶端设有轴承座。

作为优选，为了提高第一弹簧承受轴向压力的能力，所述第一弹簧为压缩弹簧。

作为优选，为了使半齿轮与齿条之间的传动更流畅，所述半齿轮与齿条之间涂有润滑油。

本实用新型的有益效果是，该便于监测温度的安全可靠的智能型饮水机，通过检测机构检测热水箱内的水温，在水温达到一定值后停止对热水箱的加热，减少了能源消耗的同时，能够避免热水箱内的饮用水因反复加热导致水质变差，从而提高了该饮水机的安全性，与现有的检测机构相比，该检测机构在运行时通过水温的变化来驱动活塞使得该检测机构的运行精度更高，通过往复机构对进水口喷洒无水酒精，对进水口起到消毒作用的同时，能够除去污渍，从而提高了该饮水机的实用性，与现有的往复机构相比，该往复机构受到限位环的限位作用而更稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的便于监测温度的安全可靠的智能型饮水机的结构示意图；

图2是本实用新型的便于监测温度的安全可靠的智能型饮水机的输气室、活塞、压力传感器、传动块、第一弹簧与第二弹簧的连接结构示意图；

图3是本实用新型的便于监测温度的安全可靠的智能型饮水机的往复机构的结构示意图；

图4是本实用新型的便于监测温度的安全可靠的智能型饮水机的阀门组件的结构示意图；

图5是本实用新型的便于监测温度的安全可靠的智能型饮水机的开关机构的结构示意图；

图中：1.主体，2.进水口，3.蓄水箱，4.热水箱，5.冷水箱，6.连接管，7.隔离板，8.红外线传感器，9.浮块，10.输气室，11.活塞，12.压力传感器，13.传动块，14.第一弹簧，15.导向杆，16.输气管，17.第二弹簧，18.第一电机，19.半齿轮，20.移动框，21.连接板，22.喷头，23.储料箱，24.齿条，25.限位环，26.第二电机，27.转动轮，28.驱动杆，29.从动杆，30.限位块，31.挡板，32.底座，33.伸缩架，34.竖板，35.连接块，36.移动块，37.第三电机，38.支撑块，39.第一丝杆，40.第二丝杆。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种便于监测温度的安全可靠的智能型饮水机，包括主体1、进水口2、蓄水箱3、热水箱4、冷水箱5和两个连接管6，所述进水口2设置在主体1的顶部，所述蓄水箱3设置在进水口2的下方，所述蓄水箱3与进水口2连通，所述热水箱4和冷水箱5分别设置在蓄水箱3的下方的两侧，两个连接管6中，其中一个连接管6与热水箱4连通，另一个连接管6与冷水箱5连通，还包括隔离板7、开关机构、往复机构、检测机构和控制机构，所述开关机构设置在进水口2的一侧，所述往复机构设置在进水口2的上方的一侧，所述往复机构设置在主体1上，所述检测机构设置在热水箱4上，所述控制机构设置在两个连接管6中的与热水箱4连接的连接管6上，所述进水口2的一侧设有第三开口，所述隔离板7水平设置在进水口2内，所述隔离板7与第三开口相匹配；

通过检测机构检测热水箱4内的水温，在水温达到一定值后停止对热水箱4的加热，减少了能源消耗的同时，能够避免热水箱4内的饮用水因反复加热导致水质变差，从而提高了该饮水机的安全性，与现有的检测机构相比，该检测机构在运行时通过水温的变化来驱动活塞11使得该检测机构的运行精度更高，通过往复机构对进水口2喷洒无水酒精，对进水口2起到消毒作用的同时，能够除去污渍，从而提高了该饮水机的实用性，与现有的往复机构相比，该往复机构受到限位环25的限位作用而更稳定。

如图1-2所示，所述检测机构包括检测组件、阀门组件和两个红外线传感器8，所述阀门组件设置在连接管6上，两个红外线传感器8分别设置在热水箱4的两侧的内部；

所述检测组件包括浮块9、输气室10、活塞11、压力传感器12、传动块13、第一弹簧14、两个导向杆15、两个输气管16和两个第二弹簧17，两个导向杆15均竖向设置在热水箱4内，所述浮块9套设在导向杆15上，所述浮块9与导向杆15滑动连接，所述输气室10设置在热水箱4的远离冷水箱5的一侧，所述输气室10固定在主体1的内壁上，两个输气管16中，其中一个输气管16的两端分别与热水箱4和输气室10连通，另一个输气管16的两端分别与输气室10和进水口2连通，所述传动块13固定在输气室10的远离热水箱4的一侧的内壁上，所述传动块13的靠近热水箱4的一侧设有第一开口，所述第一弹簧14设置在第一开口内，所述压力传感器12通过第一弹簧14与传动块13连接，所述压力传感器12与第一开口相匹配，所述活塞11竖向设置在输气室10内，所述活塞11的顶端和底端分别与输气室10内的顶部和底部抵靠，两个第二弹簧17分别水平设置在传动块13的上方和下方，所述活塞11通过第二弹簧17与输气室10的远离热水箱4的一侧的内壁连接；

实际上，热水箱4的四周设有加热单元，用于对热水箱4内的饮用水加热；

当水进入热水箱4后，浮块9沿着导向杆15上升，当浮块9上升至两个红外线传感器8之间时，红外线传感器8向PLC发出信号，PLC控制阀门组件关闭连接管6，而后，PLC控制加热单元对热水箱4内的饮用水加热，随着热水箱4内的水温升高，部分饮用水蒸发，导致热水箱4内的气压增加，带动活塞11向左移动，此时，第二弹簧17收缩，储存形变能，当活塞11移动至最左处，即压力传感器12被压至传动块13内时，水蒸气通过输气管16流入进气口2内，同时，压力传感器12向PLC发出信号，PLC控制加热单元停止对热水箱4加热，随着水温的下降，活塞11在第二弹簧17的形变能的作用下向右移动，压力传感器12在第一弹簧14的作用下向右移动恢复原位。

如图3所示，所述往复机构包括第一电机18、半齿轮19、移动框20、连接板21、喷头22、储料箱23、两个齿条24和两个限位环25，所述第一电机18水平固定在主体1的上方，所述半齿轮19竖向设置，所述第一电机18与半齿轮19传动连接，两个限位环25均竖向固定在主体1的上方，两个限位环25均套设在移动框20上，两个齿条24分别水平固定在移动框20内的顶部和底部，所述半齿轮19位于两个齿条24之间，所述半齿轮19与齿条24啮合，所述连接板21水平固定在移动框20的靠近进水口2的一侧，所述喷头22与连接板21的靠近进水口2的一端固定连接，所述储料箱23固定块在主体1上，所述喷头22与储料箱23连通；

第一电机18驱动半齿轮19转动，通过两个齿条24带动移动框20沿着两个限位环25往复移动，从而通过连接板21带动喷头22左右移动，对进水口2喷洒无水酒精

所述主体1内还设有PLC和无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接，所述红外线传感器8、压力传感器12和第一电机18均与无线信号收发模块无线信号连接。

如图4所示，所述阀门组件包括第二电机26、转动轮27、驱动杆28、从动杆29、限位块30和挡板31，所述第二电机26与蓄水箱3固定连接，所述第二电机26水平设置，所述转动轮27竖向设置，所述第二电机26与转动轮27传动连接，所述驱动杆28的一端与转动轮27的远离圆心处铰接，所述驱动杆28的另一端与从动杆29的一端铰接，所述从动杆29的另一端与挡板31固定连接，所述热水箱4上方的连接管6上设有第二开口，所述挡板31与第二开口相匹配，所述限位块30竖向设置，所述限位块30的顶端与蓄水箱3固定连接，所述限位块30的底端与热水箱4固定连接，所述限位块30套设在从动杆29上，所述第二电机26与无线信号收发模块无线信号连接，第二电机26驱动转动轮27转动，通过驱动杆28带动从动杆29沿着限位块30左右移动，从而带动挡板31左右移动，从而能够便于控制连接管6的开关。

作为优选，为了提高第二电机26的驱动精度，所述第二电机26为伺服电机，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，从而能够提高第二电机26的驱动精度。

如图5所示，所述开关机构包括底座32、驱动组件、伸缩架33、竖板34、连接块35和两个移动块36，所述底座32竖向设置在蓄水箱3的内部，两个移动块36均设置在底座32上，所述移动块36与底座32抵靠，所述驱动组件驱动两个移动块36相互靠近或相互远离，所述竖板34竖向设置，所述竖板34上设有条形孔，所述连接块35设置在条形孔内，所述连接块35与竖板34滑动连接，所述伸缩架33的一端的两侧分别与竖板34和连接块35铰接，所述伸缩架33的另一端的两侧分别与两个移动块36铰接，所述竖板34与隔离板7固定连接，驱动组件驱动两个移动块36相互靠近或相互远离，通过连接块35在竖板34上的条形孔内的滑动带动伸缩架33伸长或收缩，使得竖板34左右移动，带动隔离板7左右移动，从而能够便于控制进水口2的开关。

如图5所示，所述驱动组件包括第三电机37、支撑块38、第一丝杆39和第二丝杆40，所述第三电机37竖向固定在底座32上，所述支撑块38固定在底座32上，所述第一丝杆39和第二丝杆40均竖向设置，所述第三电机37与第一丝杆39传动连接，所述第一丝杆39与第二丝杆40同轴设置，两个移动块36分别套设在第一丝杆39和第二丝杆40上，所述第一丝杆39的顶端和第二丝杆40的底端均设置在支撑块38内，所述第一丝杆39的螺纹方向与第二丝杆40的螺纹方向相反，所述第三电机37与无线信号收发模块无线信号连接，第三电机37驱动第一丝杆39转动，使得第二丝杆40同向转动，从而带动两个移动块36相互靠近或相互远离，由于第一丝杆39和第二丝杆40的螺纹走向固定，从而能够使得移动块36在移动时更稳定。

作为优选，为了使第一丝杆39与第二丝杆40之间的连接更牢固，所述第一丝杆39与第二丝杆40为一体成型结构。

作为优选，为了延长第一丝杆39和第二丝杆40的使用寿命，所述第一丝杆39的制作材料和第二丝杆40的制作材料均为不锈钢，不锈钢具有良好的耐腐蚀性，能够有效地减缓第一丝杆39和第二丝杆40的被腐蚀速率，从而能够延长第一丝杆39和第二丝杆40的使用寿命。

作为优选，为了提高第二丝杆40的稳定性，所述第二丝杆40的顶端设有轴承座，轴承座在不影响第二丝杆40的转动的情况下对第二丝杆40起到支撑作用，从而能够提高第二丝杆40的稳定性。

作为优选，为了提高第一弹簧14承受轴向压力的能力，所述第一弹簧14为压缩弹簧，压缩弹簧的圈与圈之间有一定的间隙，当受到外载荷时弹簧收缩变形，储存形变能，从而提高第一弹簧14承受轴向压力的能力。

作为优选，为了使半齿轮19与齿条24之间的传动更流畅，所述半齿轮19与齿条24之间涂有润滑油，能够减少半齿轮19与齿条24之间的摩擦力，从而能够使得半齿轮19与齿条24之间的传动更流畅。

PLC通过无线信号收发模块控制驱动组件驱动隔离板7向左移动，关闭进水口2，而后，通过往复机构对进水口2喷洒无水酒精，对进水口2起到消毒作用的同时，能够除去污渍，而后，阀门组件打开连接管6，使得蓄水箱3内的水进入热水箱4内，当浮块9移动至两个红外线传感器8之间时，阀门组件关闭连接管6，通过加热单元对热水箱4进行加热，通过检测组件检测热水箱4内的水温，同时，排出的水蒸气能够对进水口2进行进一步地清洗，而且还能加速无水酒精的挥发，避免酒精残留在进水口2内与饮用水混合，在水温达到一定值后停止对热水箱4的加热，减少了能源消耗的同时，能够避免热水箱4内的饮用水因反复加热导致水质变差，从而提高了该饮水机的安全性。

与现有技术相比，该便于监测温度的安全可靠的智能型饮水机，通过检测机构检测热水箱4内的水温，在水温达到一定值后停止对热水箱4的加热，减少了能源消耗的同时，能够避免热水箱4内的饮用水因反复加热导致水质变差，从而提高了该饮水机的安全性，与现有的检测机构相比，该检测机构在运行时通过水温的变化来驱动活塞11使得该检测机构的运行精度更高，通过往复机构对进水口2喷洒无水酒精，对进水口2起到消毒作用的同时，能够除去污渍，从而提高了该饮水机的实用性，与现有的往复机构相比，该往复机构受到限位环25的限位作用而更稳定。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。