1.一种消防车用消防梯自动取放装置，其结构包括：耐磨橡胶后轮胎(1)、底盘(2)、车头(3)、耐磨橡胶前轮胎(4)、防护门(5)、透视镜(6)、报警装置(7)、把手(8)、升降台(9)、车厢(10)，其特征在于：
所述耐磨橡胶后轮胎(1)共设有两个且均匀安装于底盘(2)下端并且与车头(3)采用相配合，所述底盘(2)垂直固定在车厢(10)下端并且采用机械连接，所述车头(3)水平安装于车厢(10)左端并且与底盘(2)采用间隙配合，所述车头(3)与底盘(2)为一体化结构，所述耐磨橡胶前轮胎(4)与耐磨橡胶后轮胎(1)轴心共线，所述防护门(5)共设有两个且均匀固定在车头(3)左右两端并且采用螺母固定，所述透视镜(6)水平固定在防护门(5)前端并且与车头(3)焊接在一起，所述报警装置(7)竖直安装于车头(3)顶端并且采用电连接，所述把手(8)共设有两个且均匀固定在防护门(5)左右两端并且焊接在一起，所述升降台(9)垂直嵌入车厢(10)内部上端并且采用机械连接，所述车厢(10)截面为矩形结构且水平紧贴于车头(3)右端并且与底盘(2)焊接在一起；
所述升降台(9)由齿轮传动机构(901)、传动臂(902)、伺服电机(903)、锁紧单元(904)、驱动缸(905)、滑轮传动组件(906)、本体(907)、牵引支杆活动装置(908)组成；
所述齿轮传动机构(901)水平安装于牵引支杆活动装置(908)左端并且采用相配合，所述传动臂(902)水平固定在齿轮传动机构(901)左端并且与伺服电机(903)采用电连接，所述伺服电机(903)与传动臂(902)轴心共线，所述锁紧单元(904)共设有两个且均匀安装于本体(907)左右两端并且与驱动缸(905)采用机械连接，所述驱动缸(905)垂直固定在伺服电机(903)上端并且采用过盈配合，所述滑轮传动组件(906)水平安装于伺服电机(903)右端并且与齿轮传动机构(901)采用相配合，所述本体(907)截面为矩形结构且竖直紧贴于车厢(10)上端并且焊接在一起，所述牵引支杆活动装置(908)水平安装于锁紧单元(904)左端并且与齿轮传动机构(901)采用活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种消防车用消防梯自动取放装置，其特征在于：所述齿轮传动机构(901)由第一传动齿轮(9011)、齿条(9012)、连接杆(9013)、第二传动齿轮(9014)组成，所述第一传动齿轮(9011)水平安装于第二传动齿轮(9014)右端并且相啮合，所述齿条(9012)水平嵌套于连接杆(9013)外圈并且焊接在一起，所述连接杆(9013)截面为矩形结构且水平嵌入传动臂(902)内部右端并且与齿条(9012)采用间隙配合，所述第二传动齿轮(9014)水平固定在第一传动齿轮(9011)左端并且与齿条(9012)采用相配合。
3.根据权利要求1所述的一种消防车用消防梯自动取放装置，其特征在于：所述传动臂(902)由活动臂(9021)、驱动舌板(9022)、复位弹簧(9023)、液压泵站(9024)组成，连接杆(9013)与活动臂(9021)轴心共线，所述驱动舌板(9022)截面为矩形结构且水平紧贴于复位弹簧(9023)右端并且与活动臂(9021)采用机械连接，所述复位弹簧(9023)水平固定在驱动舌板(9022)左端并且与液压泵站(9024)焊接在一起，所述液压泵站(9024)垂直安装于滑轮传动组件(906)下端并且与伺服电机(903)采用电连接。
4.根据权利要求1所述的一种消防车用消防梯自动取放装置，其特征在于：所述锁紧单元(904)由左平衡梁(9041)、第一升降杆(9042)、第二升降杆(9043)、右平衡梁(9044)组成，所述左平衡梁(9041)与右平衡梁(9044)轴心共线，所述第一升降杆(9042)水平嵌入左平衡梁(9041)内部上端并且与驱动缸(905)采用机械连接，所述第二升降杆(9043)水平嵌入右平衡梁(9044)内部上端并且与第一升降杆(9042)采用相配合，所述右平衡梁(9044)竖直固定在本体(907)上端并且与牵引支杆活动装置(908)采用过盈配合。
5.根据权利要求1所述的一种消防车用消防梯自动取放装置，其特征在于：所述驱动缸(905)由液压油缸(9051)、第一铰接轴销(9052)、举升油缸(9053)、第二铰接轴销(9054)组成，所述液压油缸(9051)垂直安装于伺服电机(903)上端并且与第一铰接轴销(9052)采用间隙配合，所述第一铰接轴销(9052)与第二铰接轴销(9054)轴心共线，所述举升油缸(9053)竖直嵌入液压油缸(9051)内部并且与第二铰接轴销(9054)采用机械连接，第一升降杆(9042)水平固定在第二铰接轴销(9054)后端并且焊接在一起。
6.根据权利要求1所述的一种消防车用消防梯自动取放装置，其特征在于：所述滑轮传动组件(906)由第一滑轮(9061)、钢丝绳(9062)、第二滑轮(9063)、第三滑轮(9064)组成，所述第一滑轮(9061)竖直固定在液压泵站(9024)上端并且焊接在一起，所述钢丝绳(9062)水平紧贴于第一滑轮(9061)、第二滑轮(9063)与第三滑轮(9064)外圈并且与第二传动齿轮(9014)采用机械连接，所述第二滑轮(9063)与第三滑轮(9064)轴心共线，所述第三滑轮(9064)水平固定在第二滑轮(9063)右端并且与第二传动齿轮(9014)采用活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种消防车用消防梯自动取放装置，其特征在于：所述牵引支杆活动装置(908)由推动杆(9081)、支撑杆(9082)、活动槽(9083)组成，所述推动杆(9081)水平嵌入活动槽(9083)中部并且与支撑杆(9082)采用螺母固定，所述支撑杆(9082)竖直安装于第一传动齿轮(9011)侧端并且采用相配合，所述活动槽(9083)垂直固定在右平衡梁(9044)下端。
8.根据权利要求1所述的一种消防车用消防梯自动取放装置，其特征在于：所述升降台(9)与车厢(10)均水平安装于车头(3)右端并且与底盘(2)焊接在一起。