扫地机及其滚刷割毛装置的制作方法

本实用新型涉及一种扫地机，尤其涉及一种扫地机及其滚刷割毛装置。

背景技术：

当前，扫地机器人已经广范应用于家庭中。通常，扫地机器人都是采用圆形机身，并在圆形机身底面设置方形开口，方形开口连接有吸力的风道，并在方形开口上设置水平旋转的带毛滚刷。水平旋转的带毛滚刷可以提供更好的清洁效果。

但是，使用一段时间后，带毛滚刷会缠绕上头发或动物毛发，妨碍带毛滚刷旋转，甚至无法转动，由此，需要人工进行清理，给使用带来不便。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可自行清理缠绕在扫地机滚刷上的毛发的扫地机及其滚刷割毛装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

一方面，提供一种滚刷割毛装置，其包括：刀片组、基架、步进电机、偏心电机以及滑块；所述刀片组包括：至少一个刀片；所述刀片上设置有偏心孔；所述基架上设置有：用于容置所述步进电机的第一容置槽；用于容置所述偏心电机的第二容置槽，所述第二容置槽上设有一通孔；所述步进电机固定于所述第一容置槽中；所述滑块固定于所述刀片组面向所述步进电机的一面，且与所述步进电机位置对应；所述滑块可滑动的固定于所述步进电机的驱动杆上；所述刀片组装设于该基架表面；所述偏心电机固定于所述第二容置槽，所述偏心电机的驱动杆从所述第二容置槽的通孔穿出后伸入所述刀片组的偏心孔中。

另一方面，提供一种扫地机，所述扫地机底部设置有一个与风道连通的通风口，通风口处固定有滚刷，其还包括：固定于所述通风口的，如上所述的任意一个滚刷割毛装置；所述滚刷的刷毛可旋转至与所述滚刷割毛装置的刀片组的刀口对应位置，并与所述刀口接触。

本实用新型的有益效果在于：该滚刷割毛装置的刀片组在步进电机和偏心电机的驱动下，可以自行剪断滚刷上缠绕的毛发，而无需用户手动清理滚刷上的毛发，使得扫地机的滚刷不会因为毛发缠绕而滚动不畅从而影响清洁效果，同时也使用户的使用更为便捷。

【附图说明】

图1本实用新型一种扫地机的具体实施方式的底视图。

图2本实用新型一种扫地机的具体实施方式的滚刷割毛装置与滚刷的放大示意图。

图3本实用新型一种滚刷割毛装置的具体实施方式的分解立体示意图。

图4本实用新型一种滚刷割毛装置的具体实施方式的另一角度的分解立体示意图。

图5是图4组装后刀片缩进时的底视图。

图6是图4组装后刀片伸出时的底视图。

图7是图6沿A-A线剖切后的立体示意图(盖板未示出)。

图8是图6沿B-B线剖切后的剖视图。

图9是图8中C部的放大示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所实用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参看图1，本实用新型一种扫地机的具体实施方式的底视图。该扫地机10底部设置有一个与风道连通的通风口12，通风口12处固定有滚刷14 以及滚刷割毛装置20。该滚刷割毛装置20包括具备刀口222的刀片。刀口 222即为刀片上具备锯齿的一边。

请继续参看图2，滚刷14的刷毛141可旋转至与刀口222对应位置并与该刀口222接触。

请接着参看图3及图4，本实用新型一种滚刷割毛装置的具体实施方式的立体分解示意图。该滚刷割毛装置20包括：刀片组22、基架23、步进电机24、偏心电机25以及滑块26。优化的，还可包括一盖板21。刀口222 即为刀片组22中的刀片具有锯齿的一边。

刀片组22包括至少一个刀片。刀片上设置有偏心孔224。优化的，刀片上还可包括至少一个限位孔221，限位孔221在刀片组22的刀口方向上留有避空位。优化的，刀片组22包括至少两个重叠放置的刀片22a及刀片 22b。刀片22a、刀片22b上还设置有：呈锯齿状的刀口222。

基架23上设置有：用于容置该步进电机24的第一容置槽231，用于容置该偏心电机25的第二容置槽234。该第二容置槽234上设置一通孔2341。优化的，还可包括与刀片组22的限位孔221对应的限位柱233，该限位孔 221的避空位使得刀片组22在沿着刀口的方向运功时，该限位柱233在该限位孔中有活动的空间。

请一并参照图5至图7，组装时，步进电机24固定于第一容置槽231 中。滑块26固定于刀片组22面向步进电机24的一面，且与该步进电机24 位置对应。偏心电机25固定于第二容置槽234，该偏心电机25的驱动杆 251从该第二容置槽234的通孔2341穿出。滑块26、步进电机24以及该步进电机24具体的固定方式，本领域的技术人员可以根据现有技术来实现，且有多种现有的固定方式，如螺钉、铆钉或卡扣装置等，因此在本申请中不做赘述。

滑块26可滑动的固定于步进电机24的驱动杆上。具体的，可以在该滑块26中开设螺孔261形成一螺母，而驱动杆241外表面设置螺纹，则驱动该241的螺纹和滑块26中的螺孔261配合，当步进电机24的驱动杆241 旋转时，则可驱动该滑块26沿着该步进电机24的驱动杆241的轴向运动。该具体固定方式，本领域技术人员还可以在现有技术找到更多的实现方式，在此不做赘述。

刀片组22装设于该基架23表面，该偏心电机25的驱动杆251从该第二容置槽234的通孔2341穿出后伸入该刀片组22的偏心孔224中。

优化的，该基架23的限位柱233穿设于刀片组22的限位孔221中。限位孔221和限位柱233配合，可以确保刀片组22在步进电机24驱动下的伸缩范围保持在一个预设的或合理的范围内。

优化的，该盖板21固定于该基架23，并盖设于该刀片组22的外表面 (图7中未示出)。盖板21可以起到防止刀片组22往上翻转的作用，同时也可起到防尘作用。

请继续参看图8及图9，工作时，刀片组22在步进电机24的驱动下沿着垂直于刀口222的方向上做伸缩运动；在偏心电机25的驱动下沿着平行于刀口222的方向做往复运动。具体来说，如图5及图6所示，步进电机 24沿垂直于刀口的方向，即x方向，将刀片组22推出，限位柱233在限位孔221中滑动直至到达限位孔221的一端。此时，刀片组22如图6所示为伸出状态。偏心电机25开始工作后，刀片组22在偏心电机25的带动下沿刀口222方向，即有y方向，做往复运动，从而割断在刀口222上的毛发等纤维状物质。

优化的，当刀片组22包含两个带有锯齿状刀口的刀片22a、22b时，刀片22a、22b在偏心电机25的带动下沿刀口222方向往复运动，且相互交错运动，则刀片22a和刀片22b的锯齿状刀口222相互之间形成剪刀状，当滚刷12的刷毛141上缠绕有毛发时，伸入至该刀口222中的毛发则会被剪断。

停止工作时，步进电机24收回刀片组22，限位柱233在限位孔221中滑动直至到达限位孔221的另一端。此时，刀片组22如图5所示是缩回状态，即在不使用滚刷割毛装置20时，隐藏该刀片组22的刀口。

由此，在本使用新型扫地机的具体实施方式中，该滚刷割毛装置20可以自行剪断滚刷12上缠绕的毛发，而无需用户手动清理滚刷上的毛发，使得扫地机的滚刷不会因为毛发缠绕而滚动不畅从而影响清洁效果，同时也使用户的使用更为便捷。

上述具体实施方式说明但并不限制本实用新型，本领域的技术人员能在权利要求的范围内设计出多个可代替实例。所属领域的技术人员应该意识到，对在没有违反如所附权利要求书所定义的本实用新型的范围之内，可对具体实现方案做出适当的调整、修改等。因此，凡依据本实用新型的精神和原则，所做的任意修改和变化，均在所附权利要求书所定义的本实用新型的范围之内。