一种胶囊门机构及应用其的胶囊式咖啡机的制作方法

本实用新型涉及咖啡机技术领域，尤其涉及一种胶囊门机构及应用该胶囊门机构的胶囊式咖啡机。

背景技术：

胶囊式咖啡机是咖啡机的一种，使用时将预装有咖啡粉的胶囊放入胶囊舱中，即可一键萃取咖啡，相比需要装填咖啡粉的半自动咖啡机、全自动咖啡机，操作更加简便。

现有的胶囊式咖啡机主要分为两种，其中一种为：咖啡酿造系统通过电机来驱动，而胶囊门则通过手动来关闭，此种胶囊式咖啡机操作上不能做到一键式，稍显复杂；而另一种则可实现一键式操作，如在授权公告号为CN202801285U的中国实用新型专利中公开了一种咖啡胶囊机的自动门防夹手结构，可实现胶囊门的自动开闭，而且能够防止胶囊门夹手。该种类的咖啡机设有两个电机，两个电机分别驱动咖啡酿造系统和胶囊门实现动作，其中用于驱动胶囊门的电机是扭矩较小的交流电机，当其受很小的力时就会停止或反转，从而起到防夹手作用。但由于咖啡酿造系统和胶囊门通过两个电机驱动，导致咖啡机结构复杂，生产成本较高。

技术实现要素：

有鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型实施例提供了一种结构简单、能够防止夹手的胶囊门机构及应用其的胶囊式咖啡机。

为解决上述问题，本实用新型实施例提供的技术方案是：

一种胶囊门机构，其用于胶囊式咖啡机，所述胶囊式咖啡机包括壳体和安装在所述壳体内的冲泡头和驱动装置，所述壳体上设有胶囊放入口，所述驱动装置用于驱动所述冲泡头在接收胶囊位置和冲泡位置之间移动，所述胶囊门机构包括：胶囊门，其与所述冲泡头弹性连接，并能够在所述冲泡头的带动下同步直线移动以打开或关闭所述胶囊放入口；保护装置，其靠近所述胶囊门设置，以当所述胶囊门在关闭过程受阻与所述冲泡头之间发生相对位移且所述相对位移达到预设值时，所述胶囊门触发所述保护装置，所述保护装置控制所述驱动装置使所述冲泡头停止移动或反向移动。使该胶囊门能够自动打开和关闭，并且具有防夹手功能，结构简单，生产成本较低。

作为本实用新型的一种改进，所述保护装置为设置在所述冲泡头上的第一限位开关；所述胶囊门包括门板和设置在所述门板上的推挡部，所述推挡部用于在所述胶囊门关闭受阻时触发所述第一限位开关。为保护装置提供了一种具体可行的实施方案。

进一步改进，所述冲泡头与所述胶囊门通过拉簧连接，以使所述胶囊门关闭过程中所述拉簧能够拉动所述胶囊门以关闭所述胶囊放入口。拉簧成本较低，易于安装。

进一步改进，所述冲泡头上设有与所述推挡部相对应的限位部，所述限位部用于通过推动所述推挡部以使所述门板打开所述胶囊放入口。能够避免出现因胶囊门不完全打开而无法放入胶囊的情况。

进一步改进，所述冲泡头和所述胶囊门通过两个拉簧连接，两个所述拉簧对称设置在所述胶囊门的两侧。两个拉簧对称设置在胶囊门的两侧，使胶囊门关闭过程受力均衡，能够避免胶囊门出现卡顿现象。

一种胶囊式咖啡机，包括壳体和安装在所述壳体内的冲泡头、冲泡座及驱动装置，所述壳体上设置有胶囊放入口，所述冲泡头与所述冲泡座之间形成用于容纳胶囊的冲泡腔，所述驱动装置用于驱动所述冲泡头在接收胶囊位置和冲泡位置之间移动，所述壳体内还设有如上所述的胶囊门机构。该胶囊式咖啡机，通过一个驱动装置可同时驱动胶囊门和冲泡头移动，结构简单，成本较低，具有防夹手功能。

作为本实用新型的一种改进，所述壳体包括顶盖，所述顶盖的下表面上设有导轨，所述胶囊门装设在所述导轨上并能够沿所述导轨移动。使胶囊门关闭后能够贴近胶囊放入口。

进一步改进，所述驱动装置包括电机、减速齿轮组、传动轴和连杆机构，所述传动轴可转动连接在所述壳体内的一机架上，所述传动轴的一端通过所述减速齿轮组与所述电机传动连接，所述传动轴的另一端通过所述连杆机构与所述冲泡头传动连接。通过减速齿轮组、传动轴及连杆机构相配合，可将电机旋转运动转变为冲泡头的直线运动，结构紧凑，运行稳定。

进一步改进，所述驱动装置还包括第二限位开关和第三限位开关，所述传动轴上设有与其同步旋转的触发件，当所述冲泡头到达所述接收胶囊位置或冲泡位置时，所述触发件能够触发所述第二限位开关或第三限位开关从而控制所述电机停止转动。通过第二限位开关、第三限位开关及触发件的配合，能够避免电机出现过转损坏冲泡头。

进一步改进，所述第二限位开关和第三限位开关均为微动开关。微动开关灵敏度较高，易于获得，成本较低。

与现有技术相比，本实用新型实施例的有益效果在于：

本实用新型实施例的胶囊门机构及应用其的胶囊式咖啡机，胶囊门与冲泡头弹性连接，通过一个驱动装置可同时驱动胶囊门和冲泡头移动，当胶囊门在关闭过程受阻与冲泡头之间发生相对位移时，保护装置能够控制驱动装置使冲泡头停止移动或反向移动，以实现防夹手功能，结构简单，生产成本较低。

附图说明

图1为本实用新型实施例的胶囊门机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的胶囊门机构的胶囊门和冲泡头配合连接示意图；

图3为图2中胶囊门和冲泡头的分解示意图；

图4为本实用新型实施例的胶囊门机构放入胶囊时的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的胶囊门机构被异物阻碍时的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的胶囊式咖啡机的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的胶囊式咖啡机的驱动装置的结构示意图。

附图标记：

1-顶盖；2-底壳体；3-胶囊放入口；4-导轨；5-胶囊门；6-门板；7-推挡部；8-冲泡头；9-限位部；10-拉簧；11-第一限位开关；12-冲泡座；13-机架；14-滑槽；15-滑动销；16-电机；17-减速齿轮组；18-传动轴；19-第一连杆；20-第二连杆；21-第二限位开关；22-第三限位开关；23-触发件；24-胶囊。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型实施例的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。

参见图1、图2所示，本实用新型实施例提供了一种用于胶囊式咖啡机的胶囊门机构。其中，该胶囊式咖啡机包括壳体和安装在壳体内的冲泡头8和驱动装置，壳体上设有胶囊放入口3，驱动装置用于驱动冲泡头8在接收胶囊位置和冲泡位置之间移动；该胶囊门机构包括胶囊门5和靠近该胶囊门5设置的保护装置，胶囊门5与冲泡头8弹性连接，胶囊门5在冲泡头8的带动下能够同步直线移动，从而打开或关闭胶囊放入口3。

当胶囊门5在关闭过程受到手指或其他异物阻碍时，胶囊门5停止移动，此时由于冲泡头8与胶囊门5之间为弹性连接，冲泡头8在驱动装置的带动下仍可继续向冲泡位置移动，胶囊门5和冲泡头8之间会发生相对位移，当该相对位移达到预设值时，胶囊门5能够触发该保护装置，该保护装置能够控制驱动装置使冲泡头8停止移动或反向移动，从而实现防止夹手的目的。相对于现有技术中通过两个驱动装置分别驱动胶囊门5和冲泡头8的机构，该胶囊门机构通过一个驱动装置同时驱动胶囊门5和冲泡头8移动，能够实现胶囊门5自动打开闭合，具备防夹手功能，且结构更加简单，生产成本更加低廉。

配合图2和图3所示，该保护装置可为设置在冲泡头8上的第一限位开关11，该第一限位开关11可采用例如微动开关，微动开关灵敏度较高，易于获得，成本较低。胶囊门5可包括门板6和设置在门板6上的推挡部7，推挡部7与第一限位开关11的位置相对应。配合图5所示，当有异物阻碍胶囊门5关闭，并且胶囊门5与冲泡头8之间的位移达到预设值时，推挡部7可触发该第一限位开关11，第一限位开关11向驱动装置发送信号，使该驱动装置停止运转或反向运转，从而使冲泡头8停止移动或反向移动。

本实施例中冲泡头8与胶囊门5通过拉簧10实现弹性连接，拉簧10结构简单，成本较低，易于组装。在胶囊门5关闭过程中，冲泡头8通过拉簧10拉动胶囊门5，使胶囊门5关闭胶囊放入口3。在胶囊门5受阻时，冲泡头8可克服拉簧10的弹力继续向冲泡位置移动，该拉簧10的弹力可控制在不会对人体造成伤害的程度。优选的，冲泡头8和胶囊门5可通过两个拉簧10连接，两个拉簧10可对称设置在胶囊门5的两侧，使胶囊门5关闭过程受力均衡，能够避免胶囊门5出现卡顿现象。

此外，还可在冲泡头8上设置一限位部9，使限位部9的位置与推挡部7相对应。在胶囊门5打开过程中，冲泡头8可通过限位部9推动推挡部7，从而使门板6随冲泡头8一起移动以打开胶囊放入口3。由于在胶囊门5打开过程不存在夹手的问题，通过限位部9和推挡部7配合打开胶囊门5，能够保证胶囊门5打开过程中，胶囊门5与冲泡头8完全同步，不会发生相对位移，避免出现因胶囊门5不完全打开而无法放入胶囊24的情况。

配合图6所示，本实用新型实施例还提供了一种胶囊式咖啡机，其包括壳体和安装在壳体内的冲泡头8、冲泡座12、驱动装置及如上所述的胶囊门机构。其中，壳体包括底壳体2和盖设在底壳体2上的顶盖1，顶盖1上设有胶囊放入口3，顶盖1的下表面上设有导轨4，胶囊门5装设在导轨4上并能够沿导轨4直线移动，使胶囊门5关闭后能够贴近胶囊放入口3。

该壳体内还设置有一机架13，机架13上设置有滑槽14，冲泡头8与一滑动销15固定连接，该滑动销15滑动连接在该滑槽14内，使冲泡头8在驱动装置的带动下可沿该滑槽14移动。冲泡座12固定连接在机架13上，冲泡头8与冲泡座12之间形成用于容纳胶囊24的冲泡腔。配合图4所示，冲泡头8移动到接收胶囊位置，胶囊门5完全打开，通过胶囊放入口3可将胶囊24放入到冲泡腔，然后将冲泡头8移动到冲泡位置，通过冲泡头8和冲泡座12配合可完成咖啡冲泡。

配合图7所示，本实施例中的驱动装置包括电机16、减速齿轮组17、传动轴18和连杆机构，传动轴18可转动连接在机架13上，传动轴18的一端通过减速齿轮组17与电机16传动连接，传动轴18的另一端通过连杆机构与滑动销15连接。其中，连杆机构包括第一连杆19和第二连杆20，第一连杆19的一端与传动轴18固定连接并可随传动轴18同步旋转，第一连杆19的另一端与第二连杆20的一端相铰接，第二连杆20的另一端与滑动销15可转动连接。电机16可通过减速齿轮组17带动传动轴18转动，连杆机构通过与传动轴18、滑动销15和滑槽14相配合，将传动轴18的旋转运动转变为冲泡头8的直线运动，结构紧凑，运行稳定。

为能够控制冲泡头8移动的行程，该驱动装置还可包括第二限位开关21和第三限位开关22，该第二限位开关21和第三限位开关22也可采用微动开关。传动轴18上设有与其同步旋转的触发件23，该触发件23可包括两个旋转拨杆，旋转拨杆的一端与传动轴18固定连接，可随传动轴18同步旋转，另一端用于触发限位开关。当冲泡头8到达接收胶囊位置时，两个旋转拨杆中的一个可触发第二限位开关21，第二限位开关21控制电机16停止转动；当冲泡头8到达冲泡位置时，两个旋转拨杆中的另一个可触发第三限位开关22，第三限位开关22控制电机16停止转动。通过第二限位开关21、第三限位开关22及触发件23的配合，能够避免电机16出现过转损坏冲泡头8。

本实用新型实施例的胶囊门机构及应用其的胶囊式咖啡机，胶囊门能够自动打开和关闭，并且具有防夹手功能，结构简单，生产成本较低。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。