本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种智能清洁机器人。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有的清洁机器人通常存在容易碰撞障碍物，清扫灰尘存放不便的缺陷。
在公开号CN204071957U，公开日期为2015年1月7日的实用新型专利中公开了一种智能清扫机器人，目的在于解决现有清扫机器人均采用三轮机构，前轮采用万向轮，通过两个后轮差速运动，实现清扫机器人的转弯运动，这种运动机构需要采用精细的控制系统才能够很好的控制机器人的行走路线的问题。该装置包括底盘、外壳、控制系统、麦克拉姆轮、运动电机、地滚刷、第一电机、垃圾铲、垃圾收集盒，控制系统分别与运动电机、第一电机相连，麦克拉姆轮、运动电机分别为四个，运动电机与麦克拉姆轮相连且运动电机能带动麦克拉姆轮转动，垃圾铲设置在地滚刷与垃圾收集盒之间。本实用新型通过进行全新的结构设计，能够实现其在平面内任意方向的移动(包括横行、直行、零半径转弯)，具有移动灵活、成本低的优点。
但现有清洁机器人通常存在容易碰撞障碍物，清扫灰尘存放不便的缺陷。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对上述存在的问题，本实用新型提出了一种智能清洁机器人。本实用新型所提供的技术方案能够在一定程度上有效弥补现有清洁机器人存在的容易碰撞障碍物，清扫灰尘存放不便的缺陷。
(二)技术方案
为了实现上述的目的，本实用新型采用以下的技术方案:
一种智能清洁机器人，其特征在于：包括支撑座，所述支撑座上设有身部、控制器和收集盒，所述身部侧壁上设有障碍物探测器，所述身部顶部设有头部，所述收集盒顶部设有吸尘器，所述支撑座下方设有吸盘，所述吸盘与所述收集盒之间通过连接管连通，所述收集盒与所述吸尘器之间连通，所述支撑座底部设有支腿，所述支腿关于所述支撑座底部中心对称设有四个，所述支腿底部设有滚轮，左侧的所述滚轮通过电机驱动，右侧的所述支腿上转动连接有固定块，所述固定块上设有与所述滚轮配合的卡槽，所述固定块与所述支撑座底部之间通过电动推杆相连。
优选的，所述收集盒与所述吸尘器之间密封连接。
优选的，所述滚轮与所述支腿之间转动连接。
优选的，所述控制器通过控制伸缩杆控制所述电动推杆的开关通断。
优选的，所述控制器、障碍物探测器、吸尘器、电机和电动推杆均与外部电源独立连接。
(三)有益效果
由于采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，开启电机的控制开关，电机驱动左侧的滚轮转动，清扫机器人向左侧行驶，同时开启障碍物探测器的控制开关，障碍物探测器内的探测组件采用超声波探测器实现障碍物的检测，探测器内的数据传输模块采用无线通讯方式实现探测信息的传送，将信息传递给控制器，控制器通过控制伸缩杆控制电动推杆的开关通断，控制器通过伸缩杆控制电动推杆伸长，固定块将右侧的滚轮卡住，从而使得清扫机器人的行走方向发生改变，因此，清扫机器人能够及时躲避障碍物；开启吸尘器的控制开关，吸尘器将地面上的灰尘和垃圾吸起，在吸尘器与收集盒连接的地方设立筛网，灰尘和垃圾被筛网阻挡，存放在收集盒中，起到了清扫的效果；整个过程操作简单，设计合理，实用性强，值得推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的身部结构示意图；
图3为控制器与电动推杆的连接结构示意图；
其中：
1、支撑座；2、身部；3、控制器；4、收集盒；5、障碍物探测器；6、头部；7、吸尘器；8、吸盘；9、连接管；10、支腿；11、滚轮；12、电机；13、固定块；14、电动推杆。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种智能清洁机器人，如图1、图2、图3所示：包括支撑座1，支撑座1上设有身部2、控制器3和收集盒4，身部2侧壁上设有障碍物探测器5，身部2顶部设有头部6，收集盒4顶部设有吸尘器7，支撑座1下方设有吸盘8，吸盘8与收集盒4之间通过连接管9连通，收集盒4与吸尘器7之间连通，支撑座1底部设有支腿10，支腿10关于支撑座1底部中心对称设有四个，支腿10底部设有滚轮11，左侧的滚轮11通过电机12驱动，右侧的支腿10上转动连接有固定块13，固定块13上设有与滚轮11配合的卡槽，固定块13与支撑座1底部之间通过电动推杆14相连。
收集盒4与吸尘器7之间密封连接，滚轮11与支腿10之间转动连接，控制器3通过控制伸缩杆控制电动推杆14的开关通断，控制器3、障碍物探测器5、吸尘器7、电机12和电动推杆14均与外部电源独立连接。
参照图1，开启电机12的控制开关，电机12驱动左侧的滚轮11转动，清扫机器人向左侧行驶，同时开启障碍物探测器5的控制开关，障碍物探测器5采用现有技术制成，如对比文件CN205374771U中的障碍物探测器，障碍物探测器内的探测组件采用超声波探测器实现障碍物的检测，探测器内的数据传输模块采用无线通讯方式实现探测信息的传送，将信息传递给控制器3，控制器3通过控制伸缩杆控制电动推杆14的开关通断，检测到障碍物信息时，控制器3通过伸缩杆控制电动推杆14伸长，电动推杆14底部的固定块13将右侧的滚轮11卡住，对右侧滚轮11制动，从而使得清扫机器人的行走方向发生改变，因此，清扫机器人能够及时躲避障碍物；开启吸尘器7的控制开关，吸尘器7将地面上的灰尘和垃圾吸起，在吸尘器7与收集盒4连接的地方设立筛网，灰尘和垃圾被筛网阻挡，存放在收集盒4中，起到了清扫的效果；整个过程操作简单，设计合理，实用性强，值得推广使用。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。