基于咖啡胶囊垂直储料的推出式出料结构的制作方法

本实用新型涉及咖啡胶囊售卖领域，特别涉及一种于咖啡胶囊垂直储料的推出式出料结构。

背景技术：

自动落料进行冲泡的饮品自动售卖内部系统，分为储料，出料，冲泡，脱料，回收几大部分。胶囊状饮品从储料组件通过落料组件进入冲泡组件，冲泡完成后通过脱料组件进入回收组件，从而完成将一颗胶囊状饮品冲泡制作成一杯饮品的整个内部过程。

传统胶囊的出料结构如申请号为CN201710606736.7，公开了一种旋转自动落料结构，该结构包括储料组件和设置于储料组件下方的出料组件，储料组件包括储料桶和设置于储料桶底部的储料桶底座；出料组件包括设置于储料桶底座正下方的出料固定筒和设置于出料固定筒一侧的转盘组件，转盘组件包括设置于储料桶底座和出料固定筒之间的上旋转盘，上旋转盘通过连接件与出料固定筒下方设置的下旋转盘连接。

又如申请号为CN201710606295.0，公开了一种无人值守设备的储落料结构，包括储料装置、设置在储料装置下方的传动出料装置、与传动出料装置连接的驱动装置和分别设置在驱动装置上和驱动装置上方的控制装置；其中，传动出料装置包括限位件和转动盘，限位件设置在转动盘侧面，转动盘上设有落料口。使用过程中，会发现传统的出料结构均容易发生卡料或者多出料，很难进行定向落料，且储料量小的问题。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种于咖啡胶囊垂直储料的推出式出料结构，解决了现有技术中，出料结构均容易发生卡料或者多出料，很难进行定向落料，且储料量小的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种基于咖啡胶囊垂直储料的推出式出料结构，包括用于垂直储料的储料组件、设置在储料组件下方的出料盘以及设置在出料盘下方的取料组件，出料盘为圆形，出料盘上偏心设置有出料口，出料口上方设有储料组件中的储料筒，储料筒以出料盘为圆心环绕设置，至少设置两个，出料口下方设有取料组件，取料组件由水平对称设置的用于取出出料口处胶囊的第一胶囊托与用于契合第一胶囊托形成限位腔体的第二胶囊托组成；第一胶囊托远离第二胶囊托一侧设动力组件，第一胶囊托靠近第二胶囊托一侧设萃取外壳，第二胶囊托与萃取外壳滑动连接；

其中，出料口下方设置有用于阻挡胶囊垂直下落的阻挡件，阻挡件呈半封闭的环状设置，与第一胶囊托运动方向同向设置有用于出料的开口。

进一步地，阻挡件所形成的环状结构，其内径小于胶囊边沿的外径。

进一步地，第一胶囊托包括用于提供水平方向的驱动力的动力组件、用于进行传动的推动杆、用于复位的第一复位弹簧以及用于放置胶囊的第一胶囊座；

其中，动力组件通过推动杆与第一胶囊座连接，第一胶囊座与动力组件之间还设有第一复位弹簧，第一复位弹簧用于辅助第一胶囊座进行复位。

进一步地，第一胶囊托上还设有用于在取料后防止出料口二次落料的阻隔件，阻隔件为条状，阻隔件设置在第一胶囊托上方。

在其中一个实施例中，第二胶囊托包括，用于契合第一胶囊托的第二胶囊座以及连接萃取外壳和第二胶囊座用于辅助第二胶囊座复位的第二复位弹簧，第二胶囊座上设有滑轨，通过滑轨与萃取外壳连接。

进一步地，萃取外壳上设有水平方向的滑槽，通过滑槽与滑轨连接。

进一步地，第二胶囊座上还设有顶出块，顶出块水平方向上设有第三复位弹簧，顶出块通过第三复位弹簧与第二胶囊座连接。

在其中一个实例中，储料组件包括，环绕出料盘的圆心设置的储料筒、设置在储料筒下端的限位出料板、设置在储料筒上端的安装板、以及设置在安装板上的旋转电机。

其中，限位出料板上对应储料筒设置有通孔，该通孔用于配合出料口选择性出料以及配合安装板对储料筒进行限位。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型设置储料组件通过垂直存储，多储料筒组合的方式，在较小的空间内将胶囊产品有序进行储存排列。

通过设置在出料口处的阻挡件配合第一胶囊托进行取料，保证一次只出料一颗，出料稳定，出料后第一胶囊托通过设置在上方的阻隔件防止下一个胶囊掉落，第一胶囊托配合第二胶囊托组成限位腔体，将胶囊送至萃取组件进行萃取。

萃取完成后，第一胶囊托与第二胶囊托同时进行复位，复位至第一胶囊托与第二胶囊托分开处，由设置在第二胶囊托上的顶出块将胶囊顶出，完成脱料，同时解决了现有技术中存在的卡料、出料不稳定的问题，让每颗胶囊产品都能以固定方向落料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型整体示意图。

图2为本实用新型截面示意图。

图3为本实用新型图2的B部分局部结构示意图。

图4为本实用新型爆炸示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例1

参照图1、图2和图4，一种基于咖啡胶囊的基于咖啡胶囊垂直储料的推出式出料结构，包括用于垂直储料的储料组件4、设置在储料组件4下方的出料盘1以及设置在出料盘1下方的取料组件2，出料盘1设置为圆形，出料盘1上偏心设置有出料口11，出料口上方设有储料组件4中的储料筒41，储料筒41环绕出料盘1的圆心设置，至少设置两个，出料口11下方设有取料组件2，取料组件2由水平对称设置的用于取出出料口11处胶囊的第一胶囊托21与用于契合第一胶囊托21形成限位腔体的第二胶囊托22组成；

第一胶囊托21远离第二胶囊托22一侧设动力组件212，第一胶囊托21靠近第二胶囊托22一侧设萃取外壳3，第二胶囊托22与萃取外壳3滑动连接；

其中，出料口11下方设置有用于阻挡胶囊垂直下落的阻挡件12，阻挡件12呈半封闭的环状设置，与第一胶囊托21运动方向同向设置有用于出料的开口121。

优选地，阻挡件12所形成的环状结构，其内径小于胶囊边沿的外径。

优选地，第一胶囊托21包括用于提供水平方向的驱动力的动力组件212、用于进行传动的推动杆213、用于复位的第一复位弹簧214以及用于放置胶囊的第一胶囊座211；

其中，动力组件212通过推动杆213与第一胶囊座211连接，第一胶囊座211与动力组件212之间还设有第一复位弹簧214，第一复位弹簧214用于辅助第一胶囊座211进行复位。

优选地，第一胶囊托21上还设有用于在取料后防止出料口11二次落料的阻隔件215，阻隔件215为条状，阻隔件215设置在第一胶囊托21上方。

实施例2

参照图1～图4，与上述实施例的不同之处在于，第二胶囊托22包括，用于契合第一胶囊托21的第二胶囊座223以及连接萃取外壳3和第二胶囊座223用于辅助第二胶囊座223复位的第二复位弹簧，第二胶囊座223上设有滑轨225，通过滑轨225与萃取外壳3连接。

优选地，萃取外壳3上设有水平方向的滑槽31，通过滑槽31与滑轨225连接。

优选地，第二胶囊座223上还设有顶出块221，顶出块221水平方向上设有第三复位弹簧222，顶出块221通过第三复位弹簧222与第二胶囊座223连接。

实施例3

参照图1和图4，与上述实施例的不同之处在于，储料组件4包括，环绕出料盘1的圆心设置的储料筒41、设置在储料筒下端的限位出料板43、设置在储料筒41上端的安装板44、以及设置在安装板44上的旋转电机42。

其中，限位出料板43上对应储料筒41设置有通孔431，该通孔431用于配合出料口11选择性出料以及配合安装板44对储料筒41进行限位。

储料组件4是一种筒状组件，胶囊产品能在内部侧向有序的上下排列，储料筒41可通过旋转电机42进行旋转，这样，当一个储料筒内胶囊产品用完时，可通过旋转电机42带动储料筒进行旋转，将下一条储料筒运动进出料位置。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型储料组件4通过旋转电机42带动储料筒41旋转，从而选择出料的储料筒，阻挡件设置在出料口底部，胶囊在阻挡件处固定，使胶囊处于待出料状态，防止胶囊产品掉落。当需要出料时，动力装置带动推动杆将第一胶囊座推向第二胶囊座方向运动，第一胶囊座在运动行程中将待出料的胶囊从阻挡件处带出并落入第一胶囊座与第二胶囊座之间。第一胶囊座继续向第二胶囊座方向运动，同时第一胶囊座阻挡住储料筒内胶囊落下。

第一胶囊座与第二胶囊座扣合形成限位腔体，并被动力装置推入冲泡位进行冲泡。

冲泡完成后，动力装置工作，将第一胶囊座拉回，第二胶囊座通过背部弹簧同方向运动至第二胶囊座预置位后第二胶囊座停止运动，第一胶囊座继续回退，至第一胶囊座和第二胶囊座分开，第二胶囊座通过顶出块将废胶囊顶出落下进入回收组件，第一胶囊座继续回退至预置位，下一颗胶囊落下至出料口位置，等待下一个循环动作。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。