一种即热式自助茶饮机的制作方法

本实用新型涉及自助饮水装备技术领域，特别是涉及一种即热式自助茶饮机。

背景技术：

喝茶是中国的传统文化，茶中含有多种抗氧化物质与抗氧化营养素，对于消除自由基有一定的效果，喝茶也有助防老，具养生保健功能，在全国各地几乎都可见茶馆，茶叶中含有多种维生素和氨基酸，喝茶对于清油解腻，增强神经兴奋以及消食利尿也具有一定的作用。然而除了茶馆外，在大型商场、高铁站、飞机场等大型人流密集的场合，只见有各种果饮机器和咖啡机，未见有自助的喝茶终端。特别是在冬天，人民对热饮更是有着内在的需求。

现有公开的茶饮机方案中，多是汤叶分离的方案，比较繁琐，而且茶叶残留处理困难，一次性带茶叶的茶杯的出现，解决了该问题。但是现有的茶饮设备均是半自动，需要人为操作较多，因此本领域有必要提出一种自助茶饮设备，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种即热式自助茶饮机，以提高茶饮机的自动化程度。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种即热式自助茶饮机，包括主体，设于主体内部从上之下依次设置的干燥层、泡茶层、调温层和储水层；

所述干燥层与所述泡茶层之间设有第一隔板，所述第一隔板设有若干杯孔，所述杯孔边缘设有卡杯件，每一所述杯孔内设置茶杯组，所述茶杯组包括套叠设置的若干盛有茶叶的茶杯；

所述泡茶层设有用于拽取所述茶杯的机械手、出水口以及杯中水位检测装置；

所述调温层包括与所述出水口连通的调温水箱，与所述调温水箱连接的加热组件，与所述调温水箱连接的冷水进管和升降装置，所述升降装置在所述泡茶层与所述调温层中升降，且所述升降装置的升降过程经过设于所述主体上的茶杯出口；所述调温水箱内设有温度传感器；所述调温水箱与所述出水口之间设有水泵；

所述储水层设有分别与所述加热组件和所述冷水进管连通的储水桶；

所述主体内部还设有控制器，所述控制器分别与所述机械手、所述杯中水位检测装置、所述加热组件、所述升降装置、所述温度传感器和所述水泵电性连接，所述主体外壁还设有与所述控制器通信连接的人机交互界面，所述人机交互界面至少用于显示茶叶相关信息、输入信息和支付信息。

可选的，所述泡茶层与所述调温层之间设有第二隔板，所述第二隔板上设有容所述升降装置经过的升降口。

可选的，所述升降装置的升降过程包括三个动作位，三个所述动作位分别为升降口位、冷却位和茶杯出口位，所述升降口位位于所述第二隔板的升降口，所述茶杯出口位位于所述茶杯出口，所述冷却位位于所述升降口与所述茶杯出口之间的冷却仓内，所述冷却仓位于所述调温层。

可选的，所述机械手包括多轴手臂和与所述多轴手臂的端部连接的重力连锁夹具，所述多轴手臂实现多角度运动，所述重力连锁夹具用于拽取所述茶杯。

可选的，所述杯中水位检测装置包括水位图像采集装置和处理器，所述处理器根据所述水位图像采集装置采集的图像确定杯中水位。

可选的，所述加热组件包括石英玻璃管，所述石英玻璃管用于加热所述储水桶进去所述石英玻璃管中的水，再将加热后的水输送至所述调温水箱。

可选的，所述泡茶层的外壁为透明壁。

可选的，所述主体还设有侧门，所述侧门用于打开和关闭所述干燥层、所述泡茶层、所述调温层和所述储水层。

可选的，所述人机交互界面包括显示屏、二维码区域和触控屏，所述显示屏用于显示待冲泡的茶叶种类、选择选项、启动菜单、冲泡温度曲线、醒茶动作和茶叶种类推荐；所述二维码区域用于显示启动移动终端进行茶叶的选定和支付的二维码；所述触控屏与所述控制器连接，所述触控屏用于供用户手动输入控制指令。

可选的，所述主体上还设有杯盖出口，所述主体内还设有与所述杯盖出口对应的杯盖存储器，所述主体上还设有茶杯托台。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

(1)本实用新型可以铺设在大型商场、机场和高铁站等人流密集场所，为外出人们喝茶提供便利，也助于我国传统茶文化的发展。

(2)本实用新型可以提供多种茶的种类选择，可适应不同喝茶的顾客，对每种茶叶，都设计了最佳冲泡和醒茶路线图，有助于增强顾客的消费体验。

(3)本实用新型是即热式饮水设备，解决了存热水式设备的热水长期放置和多次加热问题。

(4)本实用新型具有制冷温控功能，解决了四季喝茶温度需求不同的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的即热式自助茶饮机的内部结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的即热式自助茶饮机的立体图；

图3为本实用新型实施例提供的即热式自助茶饮机的主视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-3所示，本实施例提供的即热式自助茶饮机包括主体9，设于主体9内部从上之下依次设置的干燥层1、泡茶层2、调温层3和储水层4。

干燥层1与泡茶层2之间设有第一隔板5，泡茶层2与调温层3之间设有第二隔板6，调温层3与储水层4之间设有第三隔板7，第一隔板5、第二隔板6和第三隔板7从上到下依次水平设置于主体9内腔中。

干燥层1用于放置茶叶，具有调节湿度和温度的功能。第一隔板5上设有若干杯孔，所述杯孔边缘设有卡杯件12，每一所述杯孔内设置茶杯组，所述茶杯组包括套叠设置的若干盛有茶叶的茶杯11。本实施例中第一隔板上周向均匀设置有八个圆孔，干燥层与泡茶层通过圆孔连通；茶杯组为成桶的一次性带茶叶的茶杯11，茶杯11从干燥层1通过圆孔伸入到泡茶层2中。卡杯件12能防止茶杯11因重力而自由脱落，但可以被泡茶层2的机械手21抓取离开卡杯件12。

泡茶层2用于冲泡茶叶，泡茶层2分为取茶区域和冲水区域，取茶区域配有机械手21，机械手21用于实现拽取所述茶杯11并移动茶杯11到冲水区域的动作。本实施例中，机械手21包括多轴手臂和与所述多轴手臂的端部连接的重力连锁夹具22，所述多轴手臂实现多角度运动，所述重力连锁夹具22用于拽取所述茶杯11。冲水区域配置出水口23和杯中水位检测装置24；杯中水位检测装置24设于第一隔板5的底部，杯中水位检测装置24包括水位图像采集装置和处理器，处理器根据水位图像采集装置采集的图像确定杯中水位。出水口23在冲水区域进行冲水和续水动作。机械手21将茶杯11移动到出水口23下方，由出水口23向茶杯11中加水到指定性茶水位，进行相应幅度的摇摆动作，进行醒茶。完成后，出水口进一步出水到指定冲泡水位，完成冲泡。为了使泡茶过程清晰可见，可以将该泡茶层2的外壁这是为透明壁，本实施例中透明壁采用玻璃，当然也可以采用透明的塑料制品。

调温层3用于调节冲泡茶叶的水温和输出冲泡好茶叶水的茶杯11，调温层3分为即热区域和输出区域。即热区域配有与出水口23连通的调温水箱31，与调温水箱31连接的加热组件32和冷水进管33。本实施例中调温水箱31与出水口23之间水管上设有水泵34，水管由调温层3经第二隔板6穿入泡茶层2。加热组件2包括石英玻璃管，石英玻璃管用于加热从储水桶41进入石英玻璃管中的水，再将加热后的水输送至调温水箱31。调温水箱31的冷水进管33连接储水桶41，用于将储水桶41中的冷水加入调温水箱31，中和石英玻璃管加热后的水，使调温水箱31中的水温符合用户的泡茶需求。为了净化储水桶41中的水，在储水桶41与加热组件32的连接管道上设有第一过滤装置42，冷水进管33上设有第二过滤装置43。为了便于调温水箱31中水温的控制，在调温水箱31内设有温度传感器，以实现反馈调节水温。

调温层3的输出区域设置有升降装置35，第二隔板6上设有容升降装置经过的升降口，升降装置35位于升降口正下方。主体9上设置有与调温层3的输出区域连通的茶杯出口91，茶杯出口91位于升降口正下方，茶杯出口91可以供人取放茶杯。

如图3所示，升降装置35的升降过程包括三个动作位，三个所述动作位分别为升降口位36、冷却位37和茶杯出口位38，所述升降口位36位于所述第二隔板6的升降口，所述茶杯出口位38位于所述茶杯出口91，所述冷却位位37于所述升降口与所述茶杯出口91之间的冷却仓内，所述冷却仓位于所述调温层3，冷却仓后侧配有制冷装备。升降装置35将泡好的茶杯移动到茶杯出口位38，以便顾客取走。

储水层4用于存储泡茶用的纯净水，储水层4中设置有储水桶41，可根据主体9的大小确定储水桶41的大小或个数，本实施例中可放置2-3个储水桶41。储水桶41分别与所述加热组件32和所述冷水进管33连通；储水桶41中安装桶中水位检测装置，当纯净水水位低于一定限值的时候，会给控制器发送水位过低指令，进而通知工作人员及时补水。

本实施例中，主体9上还设有杯盖出口92，主体9内还设有与所述杯盖出口92对应的杯盖存储器93，主体9上还设有茶杯托台94，用于暂时放置茶杯11。客人拿走一个杯盖后，杯盖在重力作用下沿着杯盖存储器92自动下滑。

主体9具有侧门95，所述侧门95用于打开和关闭所述干燥层1、所述泡茶层2、所述调温层3和所述储水层4。侧门95打开后，可对干燥层1的一次性带茶叶的茶杯11进行添加更换，对调温层3添加杯盖，对储水层4更换储水桶41。

主体9内部还设有控制器，控制器分别与机械手21、杯中水位检测装置24、加热组件32、升降装置35、温度传感器和水泵34电性连接，主体9外壁还设有与控制器通信连接的人机交互界面8，人机交互界面8至少用于显示茶叶相关信息、输入信息和支付信息。在本实施例中，人机交互面8位于主体9正面，人机交互界面8包括显示屏、二维码区域和触控屏81，所述显示屏用于显示待冲泡的茶叶种类、选择选项、启动菜单、冲泡温度曲线、醒茶动作和茶叶种类推荐；所述二维码区域用于显示启动移动终端进行茶叶的选定和支付的二维码；所述触控屏81与所述控制器连接，所述触控屏81用于供用户手动输入控制指令。

本实施例中显示屏可以显示各种待冲泡的茶叶种类，以及选择选项和启动菜单。对不同的茶叶种类有不同的冲泡温度曲线和醒茶动作，并可基于数据分析给予茶叶种类推荐。

本实用新型使用时具体工作工程如下：

顾客在触摸屏81上点击，激活茶叶选择界面，选择茶叶类型，以及热茶和温茶选择，选定后进入付款界面，扫描付款吗进行支付。

支付完成后，即热加热组件32开始工作，根据选择设定合适的出水温度，调配中间水箱的水温。同时，泡茶层2的多轴机械手21开始工作，根据选择，从八个茶杯11的孔中抓取选定的茶杯11，然后将其移动到出水口23下方。茶杯11移动到位时，调温水箱31的水温也正好配好到位，这时开始出水到指定醒茶水位，并进行相应幅度的摇摆动作，进行醒茶。完成后，出水口23进一步出水到指定冲泡水位，完成冲泡。

机械手21将完成冲泡的茶杯11移动到升降装置35的升降台上，并释放退出机械手21。升降台下降到冷却位37，如有需要将进行制冷调温，如不需要，将进一步下降到茶杯出口位38，露出茶杯，以待顾客取走。茶杯出口安装有检测装置，当长期不取时，将回闪烁警示。当顾客取走后，杯盖出口打开，指示灯闪烁提醒顾客取走。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。