对开式窗帘自动控制装置的制作方法

本实用新型涉及窗帘自动控制装置技术领域，具体涉及一种对开式窗帘自动控制装置。

背景技术：

目前传统的对开式窗帘，大都需要用手来拉住窗帘布的下端，然后用力甩，通过甩力来卷起或展开窗帘布，此种操作费时费力，使用不便。同时，市场上还没有针对老窗帘改造成智能的自动设备，市场上有很多智能窗帘，但是这些智能窗帘都需要将旧的窗帘拆下来，购买新的智能窗帘重新安装。这种智能窗帘一般价格非常昂贵，而且需要专业的人员上门安装，且电机必须装在顶部，对于大多数房间窗户顶部一般没有电源输出口，对旧的窗帘拆下来也造成了极大的资源浪费。对于偏远的地方没有专业的安装人员，即使购买了现在市场上的和这些智能窗帘自己也很难安装好。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种对开式窗帘自动控制装置，以解决上述背景技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取了如下技术方案：

本实用新型提供的一种对开式窗帘自动控制装置，包括通过安装扣件分别可拆卸连接于所述对开式窗帘的横梁的两端的传动主机和定滑轮，所述传动主机包括机壳，所述机壳内固定有第一伺服电机、与所述第一伺服电机连接的pcba控制板，所述第一伺服电机的机轴连接有传动轮组；

所述传动轮组通过穿过所述机壳的传动拉绳与所述定滑轮连接，所述传动拉绳绕过所述定滑轮形成的环形拉件的一侧与所述对开式窗帘的一侧窗帘布的端部滑环可拆卸连接，所述传动拉绳的另一侧与所述对开式窗帘的另一侧窗帘布的端部滑环可拆卸连接。

进一步的，所述安装扣件包括扣接杆，所述扣接杆设有与所述横梁相对应的扣接槽，扣接杆通过所述扣接槽与所述横梁扣接后，通过锁紧螺母锁紧连接；所述扣接杆的下端连接有安装板，所述定滑轮和所述传动主机分别安装在相对应的所述安装板上。

进一步的，所述传动轮组包括一主动轮，所述主动轮通过所述传动拉绳与所述定滑轮连接。

进一步的，所述传动轮组包括一主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮上连接有绕线轮，所述绕线轮通过所述传动拉绳与所述定滑轮连接。

进一步的，所述传动轮组包括一主动锥型齿轮，所述主动锥型齿轮啮合有从动锥型齿轮，所述从动锥型齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮啮合有第一副从动齿轮和第二副从动齿轮，所述第一副从动齿轮和第二副从动齿轮上均设有绕线轮，所述传动拉绳的两端分别与所述第一副从动齿轮和所述第二副从动齿轮上的绕线轮连接。

进一步的，所述从动齿轮通过滚珠丝杠连接第二伺服电机，所述从动齿轮通过所述滚珠丝杠分别与所述第一副从动齿轮和所述第二副从动齿轮形成分离式啮合。

进一步的，所述第二伺服电机连接有另一pcba控制板。

进一步的，所述机壳上设有供所述传动拉绳穿过的通孔。

进一步的，传动拉绳与所述滑环通过扣接件可拆卸连接。

本实用新型有益效果：采用改造旧窗帘的方式，在不拆掉旧的窗帘的前提下，在窗帘上加装本实用新型，利用传动拉绳与滑环连接，通过安装扣件将传动主机和定滑轮安装在横梁的两端，充分利用了旧有的资源，实现快速简便的安装方式；通过传动主机可以控制对开式窗帘的卷起和放开，利用本实用新型的装置可以方便快捷的实现旧窗帘的自动化改造，无需更换窗帘整体即可实现，降低了生产生活成本，节约了资源。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述的对开式窗帘自动控制装置的安装使用状态示意图。

图2为本实用新型实施例所述的定滑轮的安装状态示意图。

图3为本实用新型实施例所述的传动主机的安装状态示意图。

图4为本实用新型实施例所述的传动拉绳与所述滑环的连接状态示意图。

图5为本实用新型实施例一所述的传动主机的内部结构图。

图6为本实用新型实施例二所述的传动主机的内部结构图。

图7为本实用新型实施例三所述的传动主机的内部结构图。

图8为本实用新型实施例四所述的传动主机的内部结构图。

其中：1-安装扣件；2-横梁；3-传动主机；4-定滑轮；5-机壳；6-第一伺服电机；7-传动拉绳；8-窗帘布；9-滑环；10-扣接杆；11-锁紧螺母；12- 安装板；13-主动轮；14-主动齿轮；15-从动齿轮；16-绕线轮；17-第一副从动齿轮；18-第二副从动齿轮；19-主动锥型齿轮；20-从动锥型齿轮；21-滚珠丝杠；22-第二伺服电机；23-通孔；24-扣接件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的模块。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或模块，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、模块和/或它们的组。

需要说明的是，在本实用新型所述的实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通，或两个元件的相互作用关系，除非具有明确的限定。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语 (包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

为便于对本实用新型实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例为例做进一步的解释说明，且实施例并不构成对本实用新型实施例的限定。

本领域普通技术人员应当理解的是，附图只是一个实施例的示意图，附图中的部件或装置并不一定是实施本实用新型所必须的。

实施例一

如图1至图5所示，本实用新型实施例一提供了一种对开式窗帘自动控制装置，包括通过安装扣件1分别可拆卸连接于所述对开式窗帘的横梁2的两端的传动主机3和定滑轮4，所述传动主机3包括机壳5，所述机壳5内固定有第一伺服电机6、与所述第一伺服电机6连接的pcba控制板，所述第一伺服电机6的机轴连接有传动轮组；

如图4所示，所述传动轮组通过穿过所述机壳5的传动拉绳7与所述定滑轮 4连接，所述传动拉绳7绕过所述定滑轮4形成的环形拉件的一侧与所述对开式窗帘的一侧窗帘布8的端部滑环9可拆卸连接，所述传动拉绳7的另一侧与所述对开式窗帘的另一侧窗帘布8的端部滑环9可拆卸连接。

如图2、图3所示，所述安装扣件1包括扣接杆10，所述扣接杆10设有与所述横梁2相对应的扣接槽，扣接杆10通过所述扣接槽与所述横梁2扣接后，通过锁紧螺母11锁紧连接；所述扣接杆10的下端连接有安装板12，所述定滑轮4 和所述传动主机3分别安装在相对应的所述安装板12上。

如图5所示，所述传动轮组包括一主动轮13，所述主动轮13通过所述传动拉绳7与所述定滑轮4连接，所述第一伺服电机的机轴与所述主动轮13连接。

本实用新型实施例一所述的对开式窗帘自动控制装置在具体使用时，使用安装扣件1将定滑轮4和传动主机3分别安装在横梁2的两端，传动拉绳7绕过定滑轮4与主动轮13连接，通过pcba控制板控制第一伺服电机6的运转，第一伺服电机6的运转带动主动轮13运转，主动轮13运转拉动传动拉绳运转。

传动拉绳7的一侧与对开式窗帘的一侧窗帘布的端部滑环9连接，传动拉绳7的另一侧与另一侧窗帘布8的端部滑环9连接，当传动拉绳7运转时，带动滑环9在横梁2上运动，进一步通过滑环9带动两侧的窗帘布8合并或分开，实现窗帘的打开或关闭。

如图4所示，如，当pcba控制板控制第一伺服电机6逆时针运转时，第一伺服电机6带动主动轮13逆时针运转，主动轮13逆时针运转带动传动拉绳7在主动轮13和定滑轮4的作用下逆时针运转，此时，左侧窗帘布8的滑环在传动拉绳7的作用下向右运动，带动左侧窗帘布8向右运动，右侧窗帘布8的滑环9 在传动拉绳7的作用下向左运动，带动右侧窗帘布8向左运动，直至两侧的窗帘布8完成合并，使整个窗帘处于关闭状态。

反之，当pcba控制板控制第一伺服电机6顺时针运转时，第一伺服电机6 带动主动轮13顺时针运转，主动轮13顺时针运转带动传动拉绳7在主动轮13和定滑轮4的作用下顺时针运转，此时，处于关闭状态的窗帘，左侧窗帘布8的滑环在传动拉绳7的作用下向左运动，带动左侧窗帘布8向左运动，右侧窗帘布8的滑环9在传动拉绳7的作用下向右运动，带动右侧窗帘布8向右运动，使整个窗帘处于打开状态。

实施例二

如图6所示，本实用新型实施例二提供一种对开式窗帘自动控制装置的传动主机的结构。所述传动轮组包括一主动齿轮14，所述主动齿轮14啮合有从动齿轮15，所述从动齿轮15上连接有绕线轮16，所述绕线轮16通过所述传动拉绳7与所述定滑轮4连接，所述第一伺服电机的机轴与所述主动齿轮14连接。

本实用新型实施例二所述的对开式窗帘自动控制装置在具体使用时，使用安装扣件1将定滑轮4和传动主机3分别安装在横梁2的两端，传动拉绳7绕过定滑轮4与绕线轮16连接，通过pcba控制板控制第一伺服电机6的运转，第一伺服电机6的运转带动主动齿轮14运转，主动齿轮14运转带动绕线轮16运转，绕线轮16拉动传动拉绳7运转。

传动拉绳7的一侧与对开式窗帘的一侧窗帘布的端部滑环9连接，传动拉绳7的另一侧与另一侧窗帘布8的端部滑环9连接，当传动拉绳7运转时，带动滑环9在横梁2上运动，进一步通过滑环9带动两侧的窗帘布8合并或分开，实现窗帘的打开或关闭。

如图4所示，如，当pcba控制板控制第一伺服电机6逆时针运转时，第一伺服电机6带动主动齿轮14逆时针运转，主动齿轮14逆时针运转带动绕线轮16 逆时针运转，传动拉绳7在绕线轮16和定滑轮4的作用下逆时针运转，此时，左侧窗帘布8的滑环在传动拉绳7的作用下向右运动，带动左侧窗帘布8向右运动，右侧窗帘布8的滑环9在传动拉绳7的作用下向左运动，带动右侧窗帘布8 向左运动，直至两侧的窗帘布8完成合并，使整个窗帘处于关闭状态。

反之，当pcba控制板控制第一伺服电机6顺时针运转时，第一伺服电机6 带动主动齿轮14顺时针运转，主动齿轮14顺时针运转带动绕线轮16顺时针运转，传动拉绳7在绕线轮16和定滑轮4的作用下顺时针运转，此时，处于关闭状态下的左侧窗帘布8的滑环在传动拉绳7的作用下向左运动，带动左侧窗帘布8向左运动，右侧窗帘布8的滑环9在传动拉绳7的作用下向右运动，带动右侧窗帘布8向右运动，使整个窗帘处于打开状态。

实施例三

如图7所示，本实用新型实施例三提供一种对开式窗帘自动控制装置的传动主机的结构。所述传动轮组包括一主动锥型齿轮19，所述主动锥型齿轮19 啮合有从动锥型齿轮20，所述从动锥型齿轮20啮合有从动齿轮15，所述从动齿轮15啮合有第一副从动齿轮17和第二副从动齿轮18，所述第一副从动齿轮 17和第二副从动齿轮18上均设有绕线轮16，所述从动拉绳7的两端分别与所述第一副从动齿轮17和所述第二副从动齿轮18上的绕线轮16连接。

本实用新型实施例二所述的对开式窗帘自动控制装置在具体使用时，使用安装扣件1将定滑轮4和传动主机3分别安装在横梁2的两端，传动拉绳7绕过定滑轮4一端与第一副从动齿轮17上的绕线轮16连接，另一端与第二副从动齿轮18上的绕线轮16连接，通过pcba控制板控制第一伺服电机6的运转，第一伺服电机6的运转带动主动锥型齿轮19运转，主动锥型齿轮19运转带动从动锥型齿轮20运转，从动锥型齿轮20的运转带动从动齿轮15运转，从动齿轮15运转带动第一副从动齿轮17和第二副从动齿轮18运转，第一副从动齿轮17和第二副从动齿轮18运转分别带动各自的绕线轮16运转，从而拉动传动拉绳7运转。

传动拉绳7的一侧与对开式窗帘的一侧窗帘布的端部滑环9连接，传动拉绳7的另一侧与另一侧窗帘布8的端部滑环9连接，当传动拉绳7运转时，带动滑环9在横梁2上运动，进一步通过滑环9带动两侧的窗帘布8合并或分开，实现窗帘的打开或关闭。

如图4所示，如，当pcba控制板控制第一伺服电机6逆时针运转时，第一伺服电机6带动主动锥型齿轮19逆时针运转，主动锥型齿轮19逆时针运转带动从动锥型齿轮20顺时针运转，从动锥型齿轮20顺时针运转带动从动齿轮15逆时针运转，从动齿轮15逆时针运转带动两侧的第一副从动齿轮17和第二副从动齿轮18顺时针旋转，传动拉绳7与第一副从动齿轮17上的绕线轮16连接的一端，在绕线轮16顺时针旋转下，处于放线状态，传动拉绳7与第二副从动齿轮 18上的绕线轮16连接的一端，在绕线轮16顺时针旋转下，处于收线状态，此时，左侧窗帘布8的滑环在传动拉绳7的作用下向右运动，带动左侧窗帘布8向右运动，右侧窗帘布8的滑环9在传动拉绳7的作用下向左运动，带动右侧窗帘布8向左运动，直至两侧的窗帘布8完成合并，使整个窗帘处于关闭状态。

反之，当pcba控制板控制第一伺服电机6顺时针运转时，第一伺服电机6 带动主动锥型齿轮19顺时针运转，主动锥型齿轮19顺时针运转带动从动锥型齿轮20逆时针运转，从动锥型齿轮20逆时针运转带动从动齿轮15顺时针运转，从动齿轮15顺时针运转带动两侧的第一副从动齿轮17和第二副从动齿轮 18逆时针旋转，传动拉绳7与第一副从动齿轮17上的绕线轮16连接的一端，在绕线轮16逆时针旋转下，处于收线状态，传动拉绳7与第二副从动齿轮18上的绕线轮16连接的一端，在绕线轮16逆时针旋转下，处于放线状态，此时，左侧窗帘布8的滑环在传动拉绳7的作用下向左运动，带动左侧窗帘布8向左运动，右侧窗帘布8的滑环9在传动拉绳7的作用下向右运动，带动右侧窗帘布8 向右运动，使整个窗帘处于打开状态。

实施例四

如图8所示，本实用新型实施例四提供一种对开式窗帘自动控制装置的传动主机的结构。所述传动轮组包括一主动锥型齿轮19，所述主动锥型齿轮19 啮合有从动锥型齿轮20，所述从动锥型齿轮20啮合有从动齿轮15，所述从动齿轮15啮合有第一副从动齿轮17和第二副从动齿轮18，所述第一副从动齿轮 17和第二副从动齿轮18上均设有绕线轮16，所述从动拉绳7的两端分别与所述第一副从动齿轮17和所述第二副从动齿轮18上的绕线轮16连接。所述从动齿轮15通过滚珠丝杠21连接另一伺服电机22，所述从动齿轮15通过所述滚珠丝杠21分别与所述第一副从动齿轮17和所述第二副从动齿轮18形成分离式啮合。

本实用新型实施例二所述的对开式窗帘自动控制装置在具体使用时，使用安装扣件1将定滑轮4和传动主机3分别安装在横梁2的两端，传动拉绳7绕过定滑轮4一端与第一副从动齿轮17上的绕线轮16连接，另一端与第二副从动齿轮18上的绕线轮16连接，通过pcba控制板控制第一伺服电机6的运转，第一伺服电机6的运转带动主动锥型齿轮19运转，主动锥型齿轮19运转带动从动锥型齿轮20运转，从动锥型齿轮20的运转带动从动齿轮15运转。通过第二伺服电机22运转利用滚珠丝杠带动从动齿轮15前后移动，当从动齿轮15向前移动时，从动齿轮15与第一副从动齿轮17啮合，当从动齿轮15向后移动时，从动齿轮15与第二副从动齿轮18啮合。从动齿轮15运转带动第一副从动齿轮17和第二副从动齿轮18运转，第一副从动齿轮17和第二副从动齿轮18运转分别带动各自的绕线轮16运转，从而拉动传动拉绳7运转。

传动拉绳7的一侧与对开式窗帘的一侧窗帘布的端部滑环9连接，传动拉绳7的另一侧与另一侧窗帘布8的端部滑环9连接，当传动拉绳7运转时，带动滑环9在横梁2上运动，进一步通过滑环9带动两侧的窗帘布8合并或分开，实现窗帘的打开或关闭。

如图4所示，如，当pcba控制板控制第一伺服电机6逆时针运转时，第一伺服电机6带动主动锥型齿轮19逆时针运转，主动锥型齿轮19逆时针运转带动从动锥型齿轮20顺时针运转，从动锥型齿轮20顺时针运转带动从动齿轮15逆时针运转。通过另一pcba控制板控制第二伺服电机22运转，从而利用滚珠丝杠实现从动齿轮15的前后移动。

当从动齿轮15向前移动至于第一副从动齿轮17啮合时，从动齿轮15逆时针运转带动第一副从动齿轮17顺时针旋转，传动拉绳7与第一副从动齿轮17上的绕线轮16连接的一端，在绕线轮16顺时针旋转下，处于收线状态，传动拉绳7与第二副从动齿轮18上的绕线轮16连接的一端，与第一副从动齿轮17上的绕线轮16的缠绕方向相反，处于放线状态，此时，左侧窗帘布8的滑环在传动拉绳7的作用下向左运动，带动左侧窗帘布8向左运动，右侧窗帘布8的滑环9 在传动拉绳7的作用下向右运动，带动右侧窗帘布8向右运动，使整个窗帘处于打开状态。

反之，当从动齿轮15向后移动至于第二副从动齿轮18啮合时，从动齿轮 15逆时针运转带动第二副从动齿轮18顺时针旋转，传动拉绳7与第二副从动齿轮18上的绕线轮16连接的一端，在绕线轮16顺时针旋转下，处于收线状态，传动拉绳7与第一副从动齿轮17上的绕线轮16连接的一端，与第二副从动齿轮 17上的绕线轮16的缠绕方向相反，处于放线状态，此时，左侧窗帘布8的滑环在传动拉绳7的作用下向右运动，带动左侧窗帘布8向右运动，右侧窗帘布8的滑环9在传动拉绳7的作用下向左运动，带动右侧窗帘布8向左运动，使整个窗帘处于关闭状态。

本实用新型实施例所述的对开式窗帘自动控制装置中，pcba控制板如何控制伺服电机的运转为本领域的现有技术，其控制过程在此不再赘述，使用者和通过远程遥控器实现对pcba控制板的控制，也可通过光线传感器收集光照信号通过pcba控制板控制伺服电机的运转。

综上所述，本实用新型实施例通过采用改造旧窗帘的方式，在不拆掉旧的窗帘的前提下，在窗帘上加装本实用新型，利用传动拉绳与滑环连接，通过安装扣件将传动主机和定滑轮安装在横梁的两端，充分利用了旧有的资源，实现快速简便的安装方式；通过传动主机可以控制对开式窗帘的卷起和放开，利用本实用新型的装置可以方便快捷的实现旧窗帘的自动化改造，无需更换窗帘整体即可实现，降低了生产生活成本，节约了资源。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。