一种无人售货柜置物层架的制作方法

本实用新型涉及置物层架技术领域，尤其涉及一种无人售货柜置物层架。

背景技术：

近年来，随着科技的进步和智能化水平的提高，无人售货柜慢慢成为售货领域的重要设备。基于视觉的无人售货柜具有结构简单，运营维护成本低，用户购物体验好等优势，使用无人售货柜进行售货已逐渐成为趋势。对于无人零售货柜的货物，需要让柜体内的摄像头能够尽可能多的拍摄到商品的识别信息是其识别准确性的重要保证。目前市面上的柜体内的置物层架基本都是一块平板，放在层架边沿的商品易被靠近中部的商品遮挡，摄像头拍摄的两端的商品信息被部分或完全遮挡，致使摄像头无法精确地检测识别待售物品信息，无法满足摄像头的识别准确性。

技术实现要素：

为了解决现有平面置物层架容易致使售品相互遮挡致使摄像头无法准确获得待售物品信息的问题，本实用新型提出一种使售品在置物层架上能够形成高低分布进而使摄像头可以准确获取售品信息的无人售货柜置物层架。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

一种无人售货柜置物层架，所述无人售货柜置物层架用于安装在无人售货柜中承放待出售物品，所述无人售货柜置物层架包括平层层板和多个阶梯层板，所述阶梯层板安装在所述平层层板边沿或安装在另一阶梯层板边沿，进而使所述无人售货柜置物层架平面沿中间向边沿依次升高；摄像头安装在所述平层层板中，摄像头穿过所述平层层板采集并识别下层所述无人售货柜置物层架上的待售物品信息。

进一步的，所述无人售货柜置物层架包括两端隔板，所述两端隔板安装在所述平层层板或所述阶梯层板两端；所述两端隔板防止放置在所述无人售货柜置物层架上的待出售货物掉落。

进一步的，所述无人售货柜置物层架包括货道分割架；所述货道分割架安装在所述平层层板或所述阶梯层板上；所述货道分割架将所述平层层板平面或所述阶梯层板平面分割形成多个货道。

进一步的，所述无人售货柜置物层架包括摄像头安装盒和摄像头孔，所述摄像头安装盒安装在所述平层层板上，所述摄像头孔贯穿所述平层层板；摄像头可以安装在所述摄像头安装盒中，并通过所述摄像头孔采集下层无人售货柜置物层架上放置的待出售物品信息。

进一步的，所述摄像头安装盒包括凹角，所述摄像头安装盒在所述凹角处呈中空结构。

进一步的，所述无人售货柜置物层架呈对称设置。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提出的无人售货柜置物层架通过在平层层板边沿设置多个阶梯层板，使位于层架边沿的货物与层架中央的货物之间产生高度差，避免了货物之间相互遮挡，摄像头无法准确采集货物信息的问题；

当摄像头需要对所述无人售货柜置物层架上的待售物品进行信息采集时，摄像头安装于该层无人售货柜置物层架上层的平层层板中，摄像头通过所述无人售货柜置物层架层间的距离扩大摄像头的采集视野，有利于提高摄像头采集信息的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构分解图。

具体实施方式

为了更加清楚、完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1和图2，本实用新型提出的一种无人售货柜置物层架用于安装在无人售货柜中承放待出售物品，所述无人售货柜置物层架包括平层层板1和多个阶梯层板2，所述阶梯层板2安装在所述平层层板1边沿或安装在另一阶梯层板2边沿，进而使所述无人售货柜置物层架平面沿中间向边沿依次升高；摄像头6b安装在所述平层层板1中，摄像头6b穿过所述平层层板1采集并识别下层所述无人售货柜置物层架上的待售物品信息。

在本实施例中，本实用新型提出的无人售货柜置物层架在平层层板1的边沿设置的阶梯层板2使所述无人售货柜置物层架平面高度沿中间向边沿呈阶梯状增加。当待售物品放置在所述无人售货柜置物层架上时，放置在边沿位置的阶梯层板2上的物品高度高于放置在中心位置的平层层板1上的物品高度。摄像头6b对所述无人售货柜置物层架上的待售物品进行信息采集时，由于待售物品之间存在高度差，摄像头6b可以完整地拍摄到待售物品的识别信息。本实用新型中的阶梯层板2避免了传统置物板上待售物品相互遮挡，摄像头6b无法采集待售物品识别信息的问题，保证了摄像头6b识别的准确性，符合用户的使用需要。

在本实施例中，当摄像头6b需要对所述无人售货柜置物层架上的待售物品进行信息采集时，摄像头6b安装于该层无人售货柜置物层架上层的平层层板1中，摄像头6b通过所述无人售货柜置物层架层间的距离扩大摄像头6b的采集视野，有利于提高摄像头6b采集信息的准确性。

所述无人售货柜置物层架包括两端隔板3，所述两端隔板3安装在所述平层层板1或所述阶梯层板2两端；所述两端隔板3防止放置在所述无人售货柜置物层架上的待出售货物掉落。

在本实施例中，为防止在安装所述无人售货柜置物层架和更换及添加层架上待售物品时，待售物品从所述无人售货柜置物层架边沿掉落的问题。所述无人售货柜置物层架的平层层板1和阶梯层板2边沿安装有两端隔板3，两端隔板对所述无人售货柜置物层架起到阻挡作用，防止待售物品从所述无人售货柜置物层架边沿掉落。

所述无人售货柜置物层架包括货道分割架4；所述货道分割架4安装在所述平层层板1或所述阶梯层板2上；所述货道分割架4将所述平层层板1平面或所述阶梯层板2平面分割形成多个货道5。

在本实施例中，由于阶梯层板2相对于平层层板1具有高度差，待售物品容易因晃动而从阶梯层板2移动至平层层板1上。为了防止待售物品在层板间移动或待售物品摆放混乱的问题，本实用新型在阶梯层板2和平层层板1上安装有货道分割架4，货道分割架4将平层层板1及阶梯层板2分割形成多个货道5便于用户摆放待售物品，防止待售物品摆放混乱发生售货机柜不能出货或出货卡住的问题。同时，货道分割架4防止位于高位的货品下落造成待售物品无法正常出货或者遮挡其它待售物品识别信息的问题。

所述无人售货柜置物层架包括摄像头安装盒6和摄像头孔7，所述摄像头安装盒6安装在所述平层层板1上，所述摄像头孔7贯穿所述平层层板1；摄像头6b可以安装在所述摄像头安装盒6中，并通过所述摄像头孔7采集下层无人售货柜置物层架上放置的待出售物品信息。

在本实施例中，摄像头6b安装在平层层板1中摄像头安装盒6中，摄像头安装盒6保护摄像头6b，防止用户在放置待售物品时，待售物品撞击摄像头6b造成摄像头6b偏移或损坏的问题。同时，摄像头安装盒6底部、位于平层层板1上设置有摄像头孔7，摄像头6b通过摄像头孔7安装在摄像头安装盒6中，摄像头6b穿过摄像头孔7对下层无人售货柜置物层架上的待售物品进行采集与识别。

所述摄像头安装盒6包括凹角6a，所述摄像头安装盒6在所述凹角6a处呈中空结构。

在本实施例中，由于摄像头安装盒6安装在平层层板1中，易发生摄像头安装盒6阻挡货道5致使待售物品卡在摄像头安装盒6边沿的问题，由于摄像头安装盒6安装在平层层板1中会占用部分货道5，待售物品无法在摄像头安装盒6边沿进行摆放，容易造成浪费货道5空间的问题。而为防止摄像头安装盒6占用货道5空间，本实用新型在摄像头安装盒6上设置有凹角6a，当待售物品在平层层板1上的货道5进行摆放时，可以将待售物品部分贴靠摄像头安装盒6的凹角6a放置，避免摄像头安装盒6阻挡货道5或占用货道5造成货道5空间浪费的问题。当然，摄像头安装盒6也可以包括直角结构，以便摄像头安装盒6对摄像头6b进行保护，防止待售物品触碰摄像头安装盒6内的摄像头6b，这均在本实用新型的保护范围中。

在本实施例中，所述凹角6a呈中空设置的目的是便于用户在摄像头安装盒6中安装摄像头6b后对摄像头6b的安装角度进行观察，避免摄像头6b安装角度或位置偏移造成摄像头6b无法准确采集待售物品的识别信息。同时，用户也可以通过凹角6a直接对摄像头6b的安装角度进行调节。

所述无人售货柜置物层架呈对称设置。

在本实施例中，为便于摄像头6b对所述无人售货柜置物层架上的待售物品进行识别，本实用新型提出的无人售货柜置物层架呈对称设置，即阶梯层板2分布形式为沿平层层板1中心呈镜像对称设置，摄像头安装盒6和摄像头孔7位于平层层板1中央。摄像头6b对所述无人售货柜置物层架两侧的物品可以采取同样的采样视角，不会产生待售物品位于摄像头6b采集死角而无法采集待售物品信息的问题。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。