一种防泼洒的稳定型机械臂杯夹具的制作方法

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种防泼洒的稳定型机械臂杯夹具。

背景技术：

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，而在通过机械臂装饮品的时候，需要用到夹具进行夹住杯子。

目前机械臂的杯夹具，稳定性太差，容易出现泼洒的现象，导致杯子中的饮品会由于泼洒而减少，从而引起了饮品购买者的不快，而且如今机械臂的杯夹具，在冬天和夏天夹住杯子的时候，难以进行杯中饮品的加热和散热。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防泼洒的稳定型机械臂杯夹具，具备不仅提高了稳定性，而且可以避免出现泼洒的现象，并且便于进行杯中饮品的加热和散热等优点，解决了目前机械臂的杯夹具，稳定性太差，容易出现泼洒的现象和难以进行杯中饮品的加热和散热的问题。

(二)技术方案

为实现上述不仅提高了稳定性，而且可以避免出现泼洒的现象，并且便于进行杯中饮品的加热和散热等目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防泼洒的稳定型机械臂杯夹具，所述杯夹具包括：夹具杯台，所述夹具杯台包括第一马达和第二马达，且夹具杯台上端中间开有放置槽，所述放置槽槽底布置有加热网，且夹具杯台内部下侧布置有容纳腔，所述第一马达安装在所述容纳腔内部底端中间，且第一马达上端转动连接有第一轴杆，所述第一轴杆末端相接有扇叶，且容纳腔内部顶端均匀开有至少三十个与所述放置槽相通的通气口；所述夹具杯台上端三角均开有螺孔，且每个所述螺孔内部均穿插并转动连接有螺杆，所述容纳腔内部底端三角均安装第二马达，且第二马达上端转动连接有第二轴杆，所述容纳腔内壁三角均开有连通口，且第二轴杆末端相接有圆盘；每根所述螺杆上端均延伸出所述螺孔通过电弧焊焊接有皮带盘，且皮带盘之间传动连接有皮带。

进一步优点，所述加热网由硅橡胶包裹着加热丝组成，且所述加热网上端均匀开有至少三十个圆孔。

进一步优点，所述通气口的数量分布与所述圆孔的数量分布相对应。

进一步优点，所述连通口与所述螺孔一一对应且相通。

进一步优点，所述圆盘外壁布置有螺纹，且所述圆盘一端沿着所述连通口延伸到所述螺孔内部与所述螺杆传动连接。

进一步优点，每根所述螺杆下端均延伸出所述螺孔通过电弧焊焊接有挡板。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种防泼洒的稳定型机械臂杯夹具，具备以下有益效果：

1.该种防泼洒的稳定型机械臂杯夹具，当杯子放在放置槽中的时候，通过三个第二马达，可以使得三根螺杆分别在三个螺孔中缓慢升起，从而将杯子夹在三根螺杆中间，提高了稳定性；

2.当三根螺杆缓慢升起将杯子夹在中间的同时，皮带盘会随着螺杆的转动而转动，使得皮带盘之间的皮带会传动起来，从而通过皮带围着杯子的上端杯口部分，可以避免出现泼洒的现象；

3.当饮品需要加热的时候，通过加热网通电，可以使得加热丝发热，从而进行杯底的加热工作，然后在需要进行杯中饮品的散热时，通过第一马达，则可以利用扇叶进行杯底的散热工作，从而便于进行杯中饮品的加热和散热。

附图说明

图1为本实用新型结构整体示意图；

图2为本实用新型结构整体剖面示意图；

图3为本实用新型结构图2圆盘的A局部示意图。

图中：1-夹具杯台；2-螺杆；3-挡板；4-皮带盘；5-皮带；6-放置槽；7-加热网；8-螺孔；9-通气口；10-容纳腔；11-第一马达；12-第一轴杆；13-扇叶；14-第二马达；15-第二轴杆；16-圆盘；17-连通口。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

在实施例一中，如图1-3所示，本实施公开一种防泼洒的稳定型机械臂杯夹具，所述杯夹具包括：夹具杯台1，所述夹具杯台1包括第一马达11和第二马达14，且夹具杯台1上端中间开有放置槽6，所述放置槽6槽底布置有加热网7，且夹具杯台1内部下侧布置有容纳腔10，所述第一马达11安装在所述容纳腔10内部底端中间，且第一马达11上端转动连接有第一轴杆12，所述第一轴杆12末端相接有扇叶13，且容纳腔10内部顶端均匀开有至少三十个与所述放置槽6相通的通气口9，首先，将杯子放入夹具杯台1上的放置槽6中，使得当饮品需要加热的时候，通过加热网7通电，因为加热网7由硅橡胶包裹着加热丝组成，且加热网7上端均匀开有至少三十个圆孔，并且通气口9的数量分布与圆孔的数量分布相对应，所以可以使得加热丝通电发热，进而将热量传输到杯底，从而进行杯底的加热工作，然后在需要进行杯中饮品的散热时，通过容纳腔10内第一马达11通电，则可以驱动第一轴杆12转动，使得利用扇叶13旋转吹出风来，吹出的风沿着通气口9从加热网7上的圆孔中吹出，使得进行杯底的散热工作，从而便于进行杯中饮品的加热和散热；

在实施例二中，如图1-2所示，在实施例一的基础上，所述夹具杯台1上端三角均开有螺孔8，且每个所述螺孔8内部均穿插并转动连接有螺杆2，所述容纳腔10内部底端三角均安装第二马达14，且第二马达14上端转动连接有第二轴杆15，所述容纳腔10内壁三角均开有连通口17，且第二轴杆15末端相接有圆盘16，当杯子放在放置槽6中的时候，通过三个第二马达14通电启动，可以驱动第二轴杆15顺时针转动，使得带动圆盘16顺时针转动，因为连通口17与螺孔8一一对应且相通，且圆盘16外壁布置有螺纹，并且圆盘16一端沿着连通口17延伸到螺孔8内部与螺杆2传动连接，所以可以通过圆盘16中的螺纹与螺杆2中的螺纹传动配合，而使得三根螺杆2分别在三个螺孔8中缓慢升起，从而将杯子夹在三根螺杆2中间，提高了稳定性；

在实施例三中，如图1-2所示，在实施例一或二的基础上，每根所述螺杆2上端均延伸出所述螺孔8通过电弧焊焊接有皮带盘4，且皮带盘4之间传动连接有皮带5，当三根螺杆2缓慢升起将杯子夹在中间的同时，皮带盘4会随着螺杆2的转动而转动，使得皮带盘4之间的皮带5会传动起来，从而通过皮带5围着杯子的上端杯口部分，增加杯子上端杯口部分的稳定性，进而可以避免出现泼洒的现象。

在实施例四中，如图2所示，在实施例一或二的基础上，每根所述螺杆2下端均延伸出所述螺孔8通过电弧焊焊接有挡板3，利用挡板3，可以当螺杆2在往上升的时候，防止螺杆2全部从螺孔8中转出。

上述实施例中运用的：1-夹具杯台；2-螺杆；3-挡板；4-皮带盘；5-皮带；6-放置槽；7-加热网；8-螺孔；9-通气口；10-容纳腔；11-第一马达；12-第一轴杆；13-扇叶；14-第二马达；15-第二轴杆；16-圆盘；17-连通口均可通过市场购买或私人定制获得。

其中第一马达的型号为SW3540；第二马达的型号为35BYGH027-A-20H。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。