具有旋转刷子的真空清洁用具的制作方法

本发明涉及一种真空清洁用具，该真空清洁用具具有绕基本竖直的轴线旋转的旋转刷子。

背景技术：

目前例如用在机器人真空清洁器上的侧刷用于将灰尘引导到吸嘴。通过这种方式，侧刷增大了机器人真空清洁器的可到达的范围。侧刷对于清除角落和边缘附近的灰尘也是非常重要的。

de102015101587公开了一种具有旋转刷子的机器人真空清洁器。

us2013/0047368公开了一种用于真空清洁器的辅助刷子组件。

wo2013/157324公开了一种具有壳体和侧刷的自走式清洁器，该壳体能够自动行走，并且在壳体的底表面中具有吸入口，该侧刷以能够旋转的方式设置在壳体的底表面的吸入口的一侧。侧刷设置有旋转的刷基座；以及刷束，该刷束嵌入在刷基座中，并且具有与地板表面接触的前端部。壳体在其底表面上、在侧刷前面的位置处具有侧凸部，侧凸部向下方突出以便能够与刷束接触。

wo2016/091320公开了一种用于机器人清洁器的侧刷。侧刷可以在旋转方向上围绕旋转轴线旋转，并且包括刷体和多根线性刷毛，该多根线性刷毛包括第一刷毛，该第一刷毛具有在刷体处的基座端以及相反的远端。假想线垂直于旋转轴线延伸。第一刷毛在刷毛方向上从刷体向外延伸。在顶视图中看，刷毛方向与假想线成第一角度延伸，其中远端相对于旋转方向向后指向。在侧视图中看，刷毛方向与旋转轴线成第二锐角延伸、背离刷体指向。在该公开中进一步公开了一种机器人清洁器。

技术实现要素：

本发明的目的尤其是提供一种改进的真空清洁用具。本发明由独立权利要求限定。有利的实施例在从属权利要求中限定。

本发明的一个方面提供了一种真空清洁用具，其具有被布置为绕基本竖直的轴线旋转的刷子，其中真空清洁用具设置有引导件，用于仅在刷子的旋转的一部分期间，将刷子推向待清洁的表面，而在旋转的另一部分期间，刷子从表面释放。有利地，真空清洁器设置有由这样的真空清洁器用具形成的管嘴，并且机器人真空清洁器由这样的真空清洁用具形成。因此，本发明提供了一种系统，该系统限定了旋转中的刷子与待清洁的表面接触的部分，并且这导致刷子在期望的位置处从表面释放。这确保了灰尘由刷子收集并且留在表面上的期望的位置，灰尘可以从该期望的位置容易地被吸走。系统优选地使用弯曲的轨道来引导刷子，优选地与将刷子组件的轴线成一角度放置的设置相结合。

从下文所描述的实施例中，本发明的这些和其他方面将是清楚的，并且本发明的这些和其他方面将参照下文所描述的实施例阐明。

附图说明

图1示出了根据本发明的真空清洁器用具的一个实施例；并且

图2示出了根据本发明的机器人真空清洁器的仰视图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的真空清洁器用具的一个实施例，其可以在具有(侧面)刷子组件ba的机器人真空清洁器rvc的语境中使用，该刷子组件ba具有至少一个旋转刷子b，或可以在具有这样的(侧面)刷子组件ba的真空清洁器管嘴的语境中使用。在该实施例中，刷子组件ba基本竖直地安装，刷子轴线a相对于竖直方向成非零角度α。在一个实施例中，该角度α可以在5度和30度之间，并且优选地在15度和25度之间，诸如大约20度。因此，在右端处(即在真空清洁器的外边缘处)，灰尘从待清洁的表面s(例如地板)上被擦去，而在左端处，灰尘从刷子b上被释放，在那里灰尘可以由清洁器(管嘴)的脏空气入口(即吸嘴m)吸走。

以相对于竖直方向成角度α来安装刷子组件ba的优点是：通过让刷子b失去其与表面s的连接，有可能为灰尘创建脱离刷子b的旋转运动的瞬间。此时，真空清洁器(管嘴)将能够吸走灰尘。这导致更高效的真空清洁器(管嘴)。

根据本发明，真空清洁器用具设置有引导件g，例如在底部处的凸轮或垫环(rim)，这将有助于更好地控制刷子b。如果没有引导件g，刷子b的操作就不是优化的，这是因为刷子b可能与表面s接触，并且在不同位置处脱离表面s，使得刷子b扫过表面s的区域无法被优化。仅仅以相对于竖直方向成一角度安装刷子组件ba并不能完全对以下进行控制，即在刷子的旋转运动中的哪一部分，刷子b接触表面s。它也不能准确地限定刷子b在何处抬起，或刷子从待清洁的表面s上抬起得有多“快”。由本发明提供的引导件g的几何形状提供了完全控制，并且因此确实提供了在效率和效果上的优势。

引导件g还可以带来该效果，而不需要将刷子轴线a以相对于竖直方向成非零角度α安装(例如，当刷毛b以这样的方式安装在刷子组件ba上使得由于引导件g将刷毛b推向表面s，刷毛b仅接触待清洁的表面s)，但是这样做会增加刷毛b在较低位置处的挠曲，从而导致较高的摩擦、磨损以及使用寿命的缩短。除此之外，刷变形的风险也增大了，使得刷毛b的一部分可能保持偏斜在下部位置，从而导致提升效果降低。因此，在优选实施例中，引导件g与相对于竖直方向成非零角度α的刷子轴线a结合存在。

图2示出了根据本发明的机器人真空清洁器rvc的仰视图。机器人真空清洁器rvc具有三个轮子w、分别具有三个刷子b的两个刷子组件ba、以及用作脏空气入口的吸嘴m。根据本发明的该实施例，在每个刷子组件ba处，机器人真空清洁器rvc的底部具有圆形引导件g，在机器人真空清洁器rvc的外边缘处，该圆形引导件g将刷子b向下推向待清洁的表面s。在一个实施例中，在引导件g的该部分处(即在机器人真空清洁器rvc的外边缘处)，引导件g的高度在5mm到15mm之间，优选地不超过10mm。引导件g的高度在引导件g的指向吸嘴m的一侧较低，使得在那里刷子b从待清洁的表面s上释放，使得灰尘可以离开刷子b，并且在吸嘴m处被吸走。

因此，本发明的实施例提供了一种真空清洁用具，该真空清洁用具具有被布置为绕基本竖直的轴线a旋转的刷子b，以及用于在刷子b的旋转的一部分期间将刷子b推向待清洁的表面s的引导件g。优选地，引导件g具有沿引导件g的周缘变化的高度，以便限定旋转中的将刷子b推向表面s的部分，优选地在旋转中的将刷子b背离吸嘴m指向的部分处。引导件g的高度、或引导件g的将刷子b推向最朝向表面s的至少一部分的高度可以在5mm和15mm之间，优选地不超过10mm。优选地，刷子b被安装为相对于竖直方向成角度α，该角度α可以在5度和30度之间，并且优选地在15度和25度之间。真空清洁器有利地设置有由这样的真空清洁器用具形成的管嘴。机器人真空清洁器rvc有利地由这样的真空清洁用具形成。

应当注意，上述实施例说明了本发明，而不是限制了本发明，并且本领域技术人员将能够设计许多替代实施例，而不偏离所附权利要求的范围。例如，代替如上面参照图2所描述的具有变化的高度的圆形引导件g，有可能具有以下的引导件g，该引导件g仅存在于旋转中的、期望将刷子b推向待清洁的表面s的部分处。刷子组件ba在其周缘上可以具有一个或多个如图2所示的分立的刷子b，或具有单个刷子b。在权利要求中，放在括号之间的任何附图标记不应当解读为限制权利要求。单词“包括”或“具有”不排除权利要求中列出的要素或步骤以外的要素或步骤的存在。要素之前的单词“一”或“一个”不排除多个这样的要素的存在。在列举几个装置的设备权利要求中，这些装置中的几个装置可以由同一个硬件来体现。在互不相同的从属权利要求中叙述某些措施的事实，并不意味着不能有利地使用这些措施的组合。