液压仰俯伸缩臂擦窗机的制作方法

本发明设备安装在高层建筑屋面，涉及墙立面大结构幕墙进行安装、装饰、维修和清扫过程中使用的，是一种横臂依靠液压系统运行的机械设备，具体地说是一种能运用液压传动使横臂能仰俯和伸缩的常设悬挂接近设备。属于高层建筑机械设备领域。

背景技术：

申请号201510869665.0公布了一种液压仰俯擦窗机，但是由于现代高层或超高层建筑的屋面环境结构复杂，高于屋面的幕墙装饰及外立面幕墙大结构的设计日新月异，因此需要一种达到运行平稳、降低噪音、维护方便、高层作业设备相对重心较低、重量较轻的、占用空间小的横臂，能避开屋顶幕墙装饰伸出幕墙外的和不工作时设备形体受风力面积较小的机械设备。对于楼顶结构复杂而设备远离外墙或外墙较高的必须将立柱做的很高，从而影响整机稳定性及隐蔽性。

技术实现要素：

本发明针对上述问题，提供一种依靠液压传动元件（油缸），能使本型设备的横臂在工作时能仰俯避开屋面幕墙装饰高度，在工作时横臂能伸出幕墙和非工作时横臂能缩回使横臂隐藏在屋面幕墙内的机械设备，来达到使用要求。增加整机设备的稳定性及隐蔽性。

按照本发明提供的技术方案：一种液压仰俯伸缩臂擦窗机，包括行走机构，所述行走机构上方设置回转机构，所述回转机构上安装立柱，所述立柱一侧安装液压系统，所述立柱上方安装配重臂，所述配重臂一侧安装卷扬机构，所述配重臂中部安装伸缩横臂，所述立柱一侧安装仰俯油缸，所述仰俯油缸的活塞端连接所述伸缩横臂，所述伸缩横臂上安装伸缩臂油缸和伸缩链结构，所述卷扬机构通过吊绳穿过所述伸缩横臂连接吊船。

作为本发明的进一步改进，所述伸缩横臂包括固定臂，所述固定臂中滑动连接第一节伸缩臂，所述第一节伸缩臂中滑动连接第二节伸缩臂，所述固定臂上安装所述伸缩臂油缸的固定端，所述伸缩臂油缸的活塞端连接所述第一节伸缩臂，所述伸缩链结构包括伸链结构和缩链结构。

作为本发明的进一步改进，所述伸链结构包括伸出链条和伸出动链轮，所述伸出动链轮安装在所述第一节伸缩臂的右端上方；所述伸出链条一端连接所述固定臂，另一端围绕所述伸出动链轮连接所述第二节伸缩臂。

作为本发明的进一步改进，所述缩链结构包括回缩链条、回缩动链轮、回缩变向链轮；所述回缩动链轮安装在所述第一节伸缩臂的左端，所述回缩变向链轮安装在所述固定臂的右侧下方；所述回缩链条一端连接所述第二节缩缩臂的左端，另一侧绕过所述回缩动链轮和所述回缩变向链轮连接所述固定臂。

作为本发明的进一步改进，所述固定臂为空心管结构。

作为本发明的进一步改进，所述第一节伸缩臂为空心管结构。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

1、本发明结构简单，占用空间小；液压传动优点是运行平稳，噪音小，传动副结构简单对设备结构影响小，维护方便。

2、本发明横臂的伸缩由液压油缸为动力带动链条系统使伸缩臂作多级伸缩运动。使伸缩横臂在工作时伸出，非工作时收缩。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中伸缩横臂及伸缩臂油缸的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

图1-2中：包括1行走机构、2回转机构、3液压系统、4立柱、5仰俯油缸、6卷扬机构、7配重臂、8伸缩臂油缸、9伸缩横臂、9-1固定臂、9-2第一节伸缩臂、9-3第二节伸缩臂、9-4回缩链条、9-5回缩动链轮、9-6回缩变向链轮、9-7伸出链条、9-8伸出动链轮、10吊船、11吊绳等。

如图1所示。本发明是一种液压仰俯伸缩臂擦窗机，包括行走机构1，行走机构1上方设置回转机构2，回转机构2上安装立柱4，立柱4上方安装配重臂7，配重臂7一侧安装卷扬机构6，配重臂7中部安装伸缩横臂9，立柱4一侧安装液压系统3和仰俯油缸5的固定端，仰俯油缸5的活塞端连接伸缩横臂9的一侧，伸缩横臂9上安装伸缩臂油缸8和伸缩链结构，伸缩臂油缸8和伸缩链结构来实现伸缩横臂9的伸缩。卷扬机构6通过吊绳11穿过伸缩横臂9连接吊船10。

如图1所示。伸缩横臂9包括固定臂9-1，固定臂9-1为空心管结构，固定臂9-1中滑动连接第一节伸缩臂9-2，第一节伸缩臂9-2为空心管结构，第一节伸缩臂9-2中滑动连接第二节伸缩臂9-3。固定臂9-1上安装伸缩臂油缸8的固定端，伸缩臂油缸8的活塞端连接第一节伸缩臂9-2，带动第一节伸缩臂9-2来回伸缩。伸缩链结构包括伸链结构和缩链结构。伸链结构位于缩链结构的上方。

伸链结构包括伸出链条9-7和伸出动链轮9-8，伸出动链轮9-8安装在第一节伸缩臂9-2的右端上方，伸出链条9-7一端连接固定臂9-1，另一端围绕伸出动链轮9-8连接第二节伸缩臂9-3。

缩链结构包括回缩链条9-4、回缩动链轮9-5、回缩变向链轮9-6，回缩动链轮9-5安装在第一节伸缩臂9-2的左端，回缩变向链轮9-6安装在固定臂9-1的右侧下方，回缩链条9-4一端连接第二节伸缩臂9-3的左端，另一侧呈“s”型绕过回缩动链轮9-5和回缩变向链轮9-6连接固定臂9-1。

本发明的工作过程如下：当需要伸缩横臂9伸出时，启动伸缩臂油缸8，伸缩臂油缸8活塞端推动第一节伸缩臂9-2伸出，第一节伸缩臂9-2在伸出的同时带动伸出动链轮9-8向右运动，伸出动链轮9-8拖拽伸出链条9-7带动第二节伸缩臂9-3伸出，实现伸缩横臂9的完全伸出。

当需要伸缩横臂9回缩时，伸缩臂油缸8回缩，伸缩臂油缸8活塞端拉动第一节伸缩臂9-2回缩，第一节伸缩臂9-2在回缩的同时带动回缩动链轮9-5向左运动，回缩动链轮9-5拖拽回缩链条9-4通过回缩变向链轮9-6带动第二节伸缩臂9-3回缩，实现伸缩横臂9的完全回缩。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种液压仰俯伸缩臂擦窗机，包括行走机构，行走机构上方设置回转机构，回转机构上安装立柱，立柱上方安装配重臂，配重臂一侧安装卷扬机构，配重臂中部安装伸缩横臂，立柱一侧安装仰俯油缸，仰俯油缸的活塞端连接伸缩横臂，伸缩横臂上安装伸缩臂油缸和伸缩链结构，卷扬机构通过吊绳穿过伸缩横臂连接吊船。使用本发明，液压传动优点是运行平稳，噪音小，传动副结构简单对设备结构影响小，维护方便。横臂的伸缩由液压油缸为动力带动链条系统使伸缩臂作多级伸缩运动。使伸缩横臂在工作时伸出，非工作时收缩。

技术研发人员：高智鹏;俞伟忠;华惠中
受保护的技术使用者：江苏博宇建筑工程设备科技有限公司
技术研发日：2019.01.04
技术公布日：2019.03.01