技术特征：
技术总结
本发明涉及一种家用清洁电器，特别是一种扫地机器人。包括基体、底座及牵引单元，牵引单元包括：变速箱，变速箱内封装有减速齿轮组件；驱动电机，外露于变速箱，且位于变速箱靠近底座中心的一侧，驱动电机通过输入轴与减速齿轮组件传动配合；移动轮，位于变速箱且相对驱动电机的另一侧，移动轮通过输出轴与减速齿轮组件传动配合；驱动电机带动减速齿轮组件工作，以使得减速齿轮组件减速并驱动移动轮运动；其中，位于基体与底座之间还设置有防尘罩，防尘罩与底座合围形成有容纳腔，所述驱动电机封闭于容纳腔内。本发明的扫地机器人具有有效保护驱动电机的安装结构，可以防止工作过程中有灰尘或者水渍进入到驱动电机，而导致驱动电机损坏。
技术研发人员：王旭宁
受保护的技术使用者：尚科宁家（中国）科技有限公司
技术研发日：2019.01.15
技术公布日：2019.04.19