智能冲泡机的冲泡方法及智能冲泡机的冲泡装置与流程

本发明涉及家用电器技术领域，具体地，涉及一种智能冲泡机的冲泡方法及一种智能冲泡机的冲泡装置。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高，服务于生活的各种家用电器也不断被发明和生产出来，以满足人们的各种生活需求。

传统的冲泡机允许人们将茶包放入后就能自动进行各种茶品的冲泡，大大方便了人们在工作或生活过程中的饮茶体验，降低了人们泡茶工作的繁琐度。

然而在实际使用过程中，传统的冲泡机及其匹配的水壶均为物理设备，不具有任何智能化的感知特性，用户在使用过程中无法获知冲泡机或水壶内的任何信息，因此在冲泡机执行完冲泡操作后开始放水至水壶的过程中，一旦用户因为个人疏忽而未注意到水壶是否已经合理放置，则可能被排出的沸水烫伤，从而大大降低用户体验。

技术实现要素：

为了克服现有技术中冲泡机智能化不足而容易导致用户因为误动作而被烫伤的技术问题，本发明实施例提供一种智能冲泡机的冲泡方法及一种智能冲泡机的冲泡装置，通过在冲泡过程中对预设放置区域的保温容器进行智能化监控，只有当检测到保温容器放置在合理的位置才进行冲泡操作，从而有效避免用户被烫伤，提高了冲泡机的智能化程度，提高了用户体验。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种智能冲泡机的冲泡方法，所述冲泡方法包括：判断是否获取到冲泡指令；在获取到所述冲泡指令的情况下，判断预设放置区域内是否放置有保温容器；在预设放置区域内未放置有保温容器的情况下，发出提示信息；在预设放置区域内放置有保温容器的情况下，执行与所述冲泡指令对应的冲泡操作。

相应的，本发明还提供一种智能冲泡机的冲泡装置，所述冲泡装置包括：处理器，用于：判断是否获取到冲泡指令；在获取到所述冲泡指令的情况下，判断在预设放置区域是否放置有保温容器；在预设放置区域内未放置有保温容器的情况下，发出提示信息；在预设放置区域内放置有保温容器的情况下，执行与所述冲泡指令对应的冲泡操作。

另一方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明提供的方法。

本发明通过在冲泡过程中对预设放置区域的保温容器进行智能化监控，只有当检测到保温容器被放置在预设放置位置才进行冲泡操作，从而有效避免用户因茶水溢出或因个人疏忽而被烫伤，提高了冲泡机的智能化程度，提高了用户体验。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例提供的传统冲泡机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的智能冲泡机的冲泡方法的具体实现流程图。

附图标记说明

1机壳2储水腔

21出水口3泵送装置

4加热装置5保温装置

6水壶7水壶放置部

8冲泡腔81热水腔

811供饮口82茶水分离装置

821承载闩821过滤孔

822托耳9连接管道

91出水端92进水端

具体实施方式

为了克服现有技术中冲泡机智能化不足而容易导致用户因为误动作而被烫伤的技术问题，本发明实施例提供一种智能冲泡机的冲泡方法及一种智能冲泡机的冲泡装置，通过在冲泡过程中对预设放置区域的保温容器进行智能化监控，只有当检测到保温容器放置在合理的位置才进行冲泡操作，从而有效避免用户被烫伤，提高了冲泡机的智能化程度，提高了用户体验。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本发明实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，需要理解的是，在本发明实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

下面首先介绍本发明的背景技术。

请参见图1，本发明实施例提供一种冲泡机，该冲泡机包括机壳1，储水腔2，储水腔2通过出水口21与泵送装置3连接，泵送装置3和出水口21之间通过进水端92连接，泵送装置3还通过进水端92与加热装置4的一端连接，加热装置4的另一端连接有连接管道9和出水端91，该冲泡机在出水端91的下方设置有冲泡腔8，冲泡腔8由热水腔81和茶水分离装置82构成，冲泡腔8的两端设置托耳822，用于与对应设置的承载闩812相匹配，冲泡腔8的底端设置过滤孔821，茶水经过滤孔821后通过下方的供饮口811流出，供饮口811下方设置水壶放置部7，其内设置有水壶6以及对应设置的保温装置5。

在现有的冲泡机的使用过程中，用户在具有冲泡需求时，首先将茶包放入冲泡腔8内，然后向冲泡机发出对应的冲泡指令，例如可以手动对机壳1上的操作面板进行操作以向冲泡机发出对应的冲泡指令。冲泡机在获取到该冲泡指令后自动调用冲泡程序并执行冲泡操作，并将冲泡后的茶水通过供饮口811排入到水壶6中。然而在使用过程中，冲泡机并不对水壶6的放置进行检测，因此一旦用户临时取走水壶6而未及时放回，或用户放回水壶6的时间刚好为冲泡机排出茶水的时间，则茶水可能大量溢出而导致对用户烫伤，从而大大降低用户体验。同时冲泡机也并不对水壶6内的剩余茶水量进行监控，一旦冲泡机因水壶6内的剩余茶水量较多而继续冲泡导致茶水溢出，用户在未察觉的情况下取用水壶6同样会导致烫伤，从而进一步降低用户体验。

请参见图2，本发明提供一种智能冲泡机的冲泡方法，所述冲泡方法包括：

s10)判断是否获取到冲泡指令；

s20)在获取到所述冲泡指令的情况下，判断预设放置区域内是否放置有保温容器；

s30)在预设放置区域内未放置有保温容器的情况下，发出提示信息；

s40)在预设放置区域内放置有保温容器的情况下，执行与所述冲泡指令对应的冲泡操作。

在本发明实施例中，通过在执行冲泡操作的过程中对保温容器的放置位置进行检测，从而有效防止保温容器未放置在预设放置区域就进行放水等操作时茶水四溅导致对用户造成烫伤的情况，大大提高了现有冲泡机在使用过程中的安全性和智能化程度，提高了用户体验。

在本发明实施例中，所述判断预设放置区域内是否放置有保温容器，包括：按照预设时间周期持续对所述预设放置区域进行检测；判断在所述预设时间周期内是否在所述预设放置区域持续检测到所述保温容器；在所述预设时间周期内在所述预设放置区域持续检测到所述保温容器的情况下，确定所述预设放置区域内放置有保温容器；或按照预设检测频率以及预设检测次数对所述预设放置区域进行检测；判断是否每次在所述预设放置区域均检测到所述保温容器；在每次在所述预设放置区域均检测到所述保温容器的情况下，确定所述预设放置区域内放置有保温容器。

在一种可能的实施方式中，冲泡机在获取到用户的冲泡指令后，立即对预设放置区域(例如预设放置区域为水壶放置部7)进行持续检测，例如通过红外传感装置获取对水壶放置部7的持续检测信号，并判断在预设时间周期内(例如预设时间周期为5s)在该水壶放置部7是否持续检测到水壶6，冲泡机经过5s检测确定水壶6在该预设时间周期内均放置于水壶放置部7内，因此确定在预设放置区域内放置有水壶6。

在另一种可能的实施方式中，冲泡机在获取到用户的冲泡指令后，可以首先执行预冲泡操作，该预冲泡操作包括对水进行加热，并将加热至预设水温(例如加热至100℃)的沸水排入冲泡腔8内以和放置于冲泡腔8内的冲泡材料进行混合并生成茶水。此时冲泡机对水壶放置部7内的水壶6进行检测，例如按照预设检测频率(例如预设检测频率为1次/s)和预设检测次数(例如预设检测次数为5次)对水壶6进行检测，并发现在第1-3秒的时候检测到水壶6放置于水壶放置部7内，但在第4秒时未检测到水壶6放置于水壶放置部7内，因此确定水壶6被用户取走，因此禁止将生成的茶水通过供饮口811排出，并立即向用户发出对应的提示信息。

在本发明实施例中，通过在冲泡操作中的放水环节对预设放置区域内的保温容器的放置位置进行实时检测，从而保证在冲泡完成后的放水过程中都能够将茶水排入水壶6中，一旦用户临时取走水壶6则立即对用户进行提示并禁止排出茶水，从而有效避免了在排出茶水的过程中对用户造成烫伤的情况，提高了用户体验。

在本发明实施例中，所述对所述预设放置区域进行检测为通过超声波检测、通过红外检测以及通过接近开关检测中的至少一者。

在本发明实施例中，所述冲泡方法还包括：在执行所述冲泡操作的过程中，对所述保温容器进行溢水检测并获取溢水检测结果；在溢水检测结果为保温容器处于溢水状态的情况下，停止所述冲泡操作并发出对应的溢水提示信息；在所述溢水检测结果为无响应信息的情况下，发出对应的异常报警信息。

进一步地，在本发明实施例中，所述冲泡机包括设置于所述保温容器内的超声波探测组件，所述对所述保温容器进行溢水检测并获取溢水检测结果，包括：对所述保温容器内的液面高度进行超声波探测；在获取到超声波探测信息的情况下，判断所述保温容器的液面高度是否达到预设液面高度，在所述保温容器的液面高度达到所述预设液面高度的情况下，将保温容器处于溢水状态作为溢水检测结果；在未获取到所述超声波探测信息的情况下，判断未接收到信息的异常时间是否达到预设异常时间阈值，在所述异常时间达到所述预设异常时间阈值的情况下，将无响应信息作为溢水检测结果。

在一种可能的实施方式中，在保温容器内设置有超声波探测组件，冲泡机在执行冲泡操作后将冲泡出的茶水排入水壶6中，在排出的过程中还实时获取超声波探测组件的超声波探测信息，并基于该超声波探测信息判断在保温容器内的液面高度是否达到预设液面高度。在某一时刻，冲泡机检测到水壶6中茶水的液面高度已经达到预设液面高度，若继续往水壶6内加茶水则可能溢出，因此立即生成保温容器处于溢水状态的检测结果。

在本发明实施例中，通过在保温容器内设置对液面高度进行感知的探测装置，冲泡机能够根据水壶6内的液面高度控制对水壶6的茶水注入量，与现有技术中冲泡机每执行一次冲泡操作都向水壶6中注入固定量的茶水相比，能够有效地避免在水壶6中注入过量的茶水而导致溢出，避免对用户造成烫伤事故，同时能够有效避免用户在取用水量过多的水壶6时茶水倾洒出来而对用户造成烫伤的事故，从而大大提高了使用的安全性，提高了用户体验。

在本发明实施例中，所述冲泡机包括设置于所述保温容器内的红外探测组件，所述对所述保温容器进行溢水检测并获取溢水检测结果，包括：获取对所述保温容器内液面高度的红外探测信息；在获取到所述红外探测信息的情况下，判断所述保温容器的液面高度是否达到预设液面高度，在所述保温容器的液面高度达到所述预设液面高度的情况下，将保温容器处于溢水状态作为溢水检测结果；在未获取到所述红外探测信息的情况下，判断未接收到信息的异常时间是否达到预设异常时间阈值，在所述异常时间达到所述预设异常时间阈值的情况下，将无响应信息作为溢水检测结果。

在一种可能的实施方式中，保温容器内还设置有红外探测组件，冲泡机在执行冲泡操作后将冲泡出的茶水排入水壶6中，在排出的过程中还实时获取红外探测组件的红外探测信息，例如以100ms一次的频率获取红外探测信息，持续获取50次，例如冲泡机未获取到该红外探测组件的红外探测信息的异常时间已经达到预设异常时间阈值(例如预设异常时间阈值为2s)，则生成无响应信息的检测结果，并及时对用户进行提示，以提示用户保温容器内的探测组价可能存在异常而无法及时获知保温容器内的液面高度信息，用户在取用保温容器时应当注意不要被烫伤。

由于探测组件在使用过程中可能因为使用时间、使用寿命以及异常故障等原因而无法正常工作，此时冲泡机无法及时获取正常的探测信息，若不及时提示用户则可能导致用户烫伤的事故发生，因此在本发明实施例中，通过对保温容器内的探测组件的工作状态进行监控，当探测组件在预设异常时间阈值内无响应时，冲泡机确定当前保温容器内的探测组件出现了故障，因此及时向用户发出对应的报警信息以提示用户注意是否有溢水等情况，小心取用水壶6以避免被烫伤，提高了产品的智能化程度，提高了用户体验。

在本发明实施例中，所述冲泡机包括设置于所述保温容器底部的水位探测组件，优选地，所述水位探测组件为浮子开关，所述对所述保温容器进行溢水检测并获取溢水检测结果，包括：获取所述水位探测组件的水位探测信息；基于所述水位探测信息判断所述保温容器的液面高度是否达到预设液面高度，在所述保温容器的液面高度达到所述预设液面高度的情况下，将保温容器处于溢水状态作为溢水检测结果；在未获取到所述水位探测信息的情况下，判断未接收到信息的异常时间是否达到预设异常时间阈值，在所述异常时间达到所述预设异常时间阈值的情况下，将无响应信息作为溢水检测结果。

进一步地，在本发明实施例中，所述冲泡机包括设置于所述预设放置区域的溢水检测组件，所述保温容器放置于所述溢水检测组件上方，所述对所述保温容器进行溢水检测并获取溢水检测结果，包括：判断是否获取到所述溢水检测组件的溢水检测信息；在获取到所述溢水检测信息的情况下，将保温容器处于溢水状态作为溢水检测结果；在未获取到所述溢水检测信息的情况下，判断未接收到信息的异常时间是否达到预设异常时间阈值，在所述异常时间达到所述预设异常时间阈值的情况下，将无响应信息作为溢水检测结果。

为了避免对保温容器内的液面高度进行探测的探测组件与茶水直接接触，在一种可能的实施方式中，在冲泡机的水壶放置部7内设置溢水检测组件，例如将该溢水检测组件设置于保温装置5的附近，保温容器放置于溢水检测组件的上方，在冲泡机的使用过程中，冲泡机执行冲泡操作后将冲泡出的茶水排入水壶6中，同时实时获取由溢水检测组件反馈的溢水检测信息，若根据该溢水检测信息未检测到保温容器存在溢水的情况，则按照预设的冲泡程序自动将茶水排入至水壶6中以供用户饮用。

在本发明实施例中，通过在保温容器的外部设置对保温容器是否溢水的检测组件，而不是设置于保温容器内，因此有效地避免了探测组件与茶水的直接接触，防止因使用时间过长而导致探测组件的老化或零件质量问题而导致探测组件对茶水的污染，在提高了冲泡机的智能化程度的基础上，还能够保证冲泡出的茶水的口感不受到影响，避免用户受到意外的烫伤事故，提高了用户体验。

下面对本发明实施例所提供的智能冲泡机的冲泡装置进行说明。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能冲泡机的冲泡装置，所述冲泡装置包括：处理器，用于：判断是否获取到冲泡指令；在获取到所述冲泡指令的情况下，判断在预设放置区域是否放置有保温容器；在预设放置区域内未放置有保温容器的情况下，发出提示信息；在预设放置区域内放置有保温容器的情况下，执行与所述冲泡指令对应的冲泡操作。

在本发明实施例中，所述判断在预设放置区域是否放置有保温容器，包括：按照预设时间周期持续对所述预设放置区域进行检测；判断在所述预设时间周期内是否在所述预设放置区域持续检测到所述保温容器；在所述预设时间周期内在所述预设放置区域持续检测到所述保温容器的情况下，确定所述预设放置区域内放置有保温容器；或按照预设检测频率以及预设检测次数对所述预设放置区域进行检测；判断是否每次在所述预设放置区域均检测到所述保温容器；在每次在所述预设放置区域均检测到所述保温容器的情况下，确定所述预设放置区域内放置有保温容器。

在本发明实施例中，所述对所述预设放置区域进行检测为通过超声波检测、通过红外检测以及通过接近开关检测中的至少一者。

在本发明实施例中，所述处理器还用于：在执行所述冲泡操作的过程中，对所述保温容器进行溢水检测并获取溢水检测结果；在溢水检测结果为保温容器处于溢水状态的情况下，停止所述冲泡操作并发出对应的溢水提示信息；在所述溢水检测结果为无响应信息的情况下，发出对应的异常报警信息。

在本发明实施例中，所述冲泡装置还包括设置于所述保温容器内的超声波探测组件，用于：对所述保温容器内的液面高度进行超声波探测；在获取到超声波探测信息的情况下，判断所述保温容器的液面高度是否达到预设液面高度，在所述保温容器的液面高度达到所述预设液面高度的情况下，将保温容器处于溢水状态作为溢水检测结果；在未获取到所述超声波探测信息的情况下，判断未接收到信息的异常时间是否达到预设异常时间阈值，在所述异常时间达到所述预设异常时间阈值的情况下，将无响应信息作为溢水检测结果。

在本发明实施例中，所述冲泡装置还包括设置于所述保温容器内的红外探测组件，用于：获取对所述保温容器内液面高度的红外探测信息；在获取到所述红外探测信息的情况下，判断所述保温容器的液面高度是否达到预设液面高度，在所述保温容器的液面高度达到所述预设液面高度的情况下，将保温容器处于溢水状态作为溢水检测结果；在未获取到所述红外探测信息的情况下，判断未接收到信息的异常时间是否达到预设异常时间阈值，在所述异常时间达到所述预设异常时间阈值的情况下，将无响应信息作为溢水检测结果。

在本发明实施例中，所述冲泡装置还包括设置于所述保温容器底部的水位探测组件，用于：获取所述水位探测组件的水位探测信息；基于所述水位探测信息判断所述保温容器的液面高度是否达到预设液面高度，在所述保温容器的液面高度达到所述预设液面高度的情况下，将保温容器处于溢水状态作为溢水检测结果；在未获取到所述水位探测信息的情况下，判断未接收到信息的异常时间是否达到预设异常时间阈值，在所述异常时间达到所述预设异常时间阈值的情况下，将无响应信息作为溢水检测结果。

在本发明实施例中，所述冲泡装置还包括设置于所述预设放置区域的溢水检测组件，所述溢水检测组件用于：判断是否获取到所述溢水检测组件的溢水检测信息；在获取到所述溢水检测信息的情况下，将保温容器处于溢水状态作为溢水检测结果；在未获取到所述溢水检测信息的情况下，判断未接收到信息的异常时间是否达到预设异常时间阈值，在所述异常时间达到所述预设异常时间阈值的情况下，将无响应信息作为溢水检测结果。

进一步地，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明所述的方法。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。