本发明涉及餐具洗涤控制机技术领域，具体涉及一种提高洗碗机洗涤效率的洗涤方法及其使用的洗碗机。
背景技术：
目前洗碗机洗涤时间较长被消费者所诟病，一般都会分阶段洗涤，洗涤时间、压力和温度固定，由于每次餐具脏污程度不同，程序固定导致效率低下，比如清污餐具每个阶段可能只需几分钟就可以解决，但程序不能识别，洗涤时间较长；目前已有通过使用浊度传感器监测洗碗水的方法提高效率，但是浊度传感器提取的是每个程序洗涤后的洗涤水的浊度因子，此时餐具表面可能已经干净，而浊度传感器此时就处于误判，对后续程序指导意义不大。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种提高洗碗机洗涤效率的洗涤方法及其使用的洗碗机。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种提高洗碗机洗涤效率的洗涤方法，包括所述方法包括以下步骤：
s1：洗碗机关门后，检测模块提取餐具表面图像，并将图像反馈给图像处理器，所述图像处理器对图像信息处理后，生成餐具表面脏污因子c1；
s2：所述图像处理器将表面脏污因子c1反馈给图像处理器，所述图像处理器对图像信息处理后将上述信息传递给所述控制器；所述控制器对餐具表面的脏污程度进行预判，并且通过调整洗碗机进水的水压、水温和水量，进行预洗t1分钟；
s3：预洗结束后，所述检测模块再次提取餐具表面图像，并将图像反馈给所述图像处理器，所述图像处理器对图像信息处理后，生成餐具表面脏污因子c2，所述图像处理器将表面脏污因子c2传递给所述控制器，所述控制器再次调整洗碗机进水的水压、水温和水量，添洗碗粉进行主洗t2分钟；
s4：主洗结束后，所述检测模块再次提取餐具表面图像，并将图像反馈给所述图像处理器，所述图像处理器对图像信息处理后生成餐具表面脏污因子c3，所述图像处理器将餐具表面脏污因子c3传递给所述控制器，所述控制器调整洗碗机进水的水温、水压和水量进行主洗t3分钟；
s5：主洗结束后，启动烘干程序，所述烘干程序采用的类型为风干或余热烘干。
优选的，所述检测模块为摄像机或录影机的一种或两种的组合。
优选的，所述图像处理器用于对拍摄的照片进行处理，所述图像处理器包括预处理模块、图像阈值分割模块和统计处理模块；
所述预处理模块用于对图像去噪和边缘强化，所述图像阈值分割模块用于对图像进行阈值分割，获取不同阈值对应的脏污特征；所述统计处理模块用于识别阈值分割后的脏污特征，并统计脏污区域所占餐具的区域比例，此比例称为脏污因子。
所述水压的调整范围为9-18kpa；水温的调整范围为20-80℃，水量的调整范围为1.8-5l，洗涤时间的调整范围为5-40分钟。
使用上述所述的提高洗碗机洗涤效率的洗涤方法的洗碗机，包括外壳、内胆、喷淋装置、图像检测组、图像处理器和控制器；
所述图像检测组设置于所述内胆内，所述图像处理器和所述控制器安装于所述外壳上；所述图像检测组设置有多组，并至少在所述内胆的顶面、左侧面、右侧面、前侧面和后侧面上各设置有一组；
所述图像检测组包括摄像单元、底座和滑轨；所述滑轨安装于所述内胆内，所述底座设置于所述滑轨上，并可沿所述滑轨滑动，所述摄像单元安装于所述底座上。
优选的，所述摄像单元可以进行0-90°的角度转动。
优选的，所述底座可以进行0-90°的角度转动。
优选的，所述图像检测组分别设置于所述内胆的左侧面、右侧面、前侧面和后侧面的中上部。
优选的，所述摄像单元沿所述滑轨一端到另一端依次读取图像，并将图像反馈给所述图像处理器后，经所述图像处理器处理后，计算平均脏污因子，再反馈给所述控制器。
优选的，所述图像检测组与所述图像处理器之间通过无线联接。
本发明的有益效果：所述图像处理器图像处理过后，产生餐具表面脏污因子，将餐具表面脏污因子传递给所述控制器，所以所述控制器就能够了解到当前餐具的脏污程度，从而才控制洗碗机的水压、水温和水量，并且也能够精确控制洗碗机的预洗时间，从而能够令洗碗机能够根据餐具的情况去控制不同的洗涤情况，做到精确控制洗涤，节约洗涤时间的效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的其中一个实施例的洗碗机的内部结构示意图。
其中：内胆1，图像检测组2，摄像单元21，底座22，滑轨23。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
一种提高洗碗机洗涤效率的洗涤方法，包括所述方法包括以下步骤：
s1：洗碗机关门后，检测模块提取餐具表面图像，并将图像反馈给图像处理器，所述图像处理器对图像信息处理后，生成餐具表面脏污因子c1；
s2：所述图像处理器将表面脏污因子c1反馈给图像处理器，所述图像处理器对图像信息处理后将上述信息传递给所述控制器；所述控制器对餐具表面的脏污程度进行预判，并且通过调整洗碗机进水的水压、水温和水量，进行预洗t1分钟；
s3：预洗结束后，所述检测模块再次提取餐具表面图像，并将图像反馈给所述图像处理器，所述图像处理器对图像信息处理后，生成餐具表面脏污因子c2，所述图像处理器将表面脏污因子c2传递给所述控制器，所述控制器再次调整洗碗机进水的水压、水温和水量，添洗碗粉进行主洗t2分钟；
s4：主洗结束后，所述检测模块再次提取餐具表面图像，并将图像反馈给所述图像处理器，所述图像处理器对图像信息处理后生成餐具表面脏污因子c3，所述图像处理器将餐具表面脏污因子c3传递给所述控制器，所述控制器调整洗碗机进水的水温、水压和水量进行主洗t3分钟。
s5：主洗结束后，启动烘干程序，所述烘干程序采用的类型为风干或余热烘干。
标准脏污因子的设置，是对干净的碗碟按照固定的位置摆放后，通过所述检测模块对其进行检测，反馈给所述图像处理器，提取此时的脏污因子，检测次数大于一次，取平均数，作为标准脏污因子，反馈给所述控制器并储存，之后在洗涤程度中所述控制器通过提取的脏污因子与标准脏污因子进行比较，根据提取的脏污因子与标准脏污因子的偏离程度，来对接下来的水温、水压、水量和洗涤时间进行调控。
在将需要清洗的餐具放进洗碗机并关上门后，所述检测模块首先提取餐具表面图像，并将图像传递给所述图像处理器，所述图像处理器图像处理过后，产生餐具表面脏污因子，将餐具表面脏污因子传递给所述控制器，所以所述控制器就能够了解到当前餐具的脏污程度，从而才控制洗碗机的水压、水温和水量，并且也能够精确控制洗碗机的预洗时间，从而能够令洗碗机能够根据餐具的情况去控制不同的洗涤情况，做到精确控制洗涤，节约洗涤时间的效果。
更进一步地，所述检测模块为摄像机或录影机的一种或两种的组合。
所述检测模通过在不同的角度位置和不同位置摄下餐具表面的信息，在信息摄取点比较多的前提下，综合以上的餐具表面的信息，能够对餐具的脏污情况有全面且清洗的了解，从而便于后续控制洗碗机的水温、水压和水量。
更进一步地，所述图像处理器用于对拍摄的照片进行处理，所述图像处理器包括预处理模块、图像阈值分割模块和统计处理模块；
所述预处理模块用于对图像去噪和边缘强化，所述图像阈值分割模块用于对图像进行阈值分割，获取不同阈值对应的脏污特征；所述统计处理模块用于识别阈值分割后的脏污特征，并统计脏污区域所占餐具的区域比例，此比例称为脏污因子。
由于洗碗机内必定设置有多个取样点，所述预处理模块能够保证相片取样不失真，并且对图像进行去噪和边缘强化，这样就便于对餐具表面信息的提取。所述图像阈值分割模块能够分部分对餐具的不同位置进行处理，保证能够数据的多样性，从而保证后续统计能够反映餐具的真实信息。
更进一步地，所述水压的调整范围为9-18kpa；水温的调整范围为20-80℃，水量的调整范围为1.8-5l，洗涤时间的调整范围为5-40分钟。
使用上述所述的提高洗碗机洗涤效率的洗涤方法的洗碗机，包括外壳、内胆1、喷淋装置、图像检测组2、图像处理器和控制器；
所述图像检测组2设置于所述内胆1内，所述图像处理器和所述控制器安装于所述外壳上；所述图像检测组2设置有多组，并至少在所述内胆1的顶面、左侧面、右侧面、前侧面和后侧面上各设置有一组；
所述图像检测组2包括摄像单元21、底座22和滑轨23；所述滑轨23安装于所述内胆1内，所述底座22设置于所述滑轨23上，并可沿所述滑轨23滑动，所述摄像单元21安装于所述底座22上。
所述洗碗机需要对餐具进行拍照取样时，可以同时或选择性地控制所述摄像单元21沿所述滑轨23移动，由于洗碗机内具有多个摄像单元21，所以能够充分对需要洗涤的餐具进行取样，而且能够有效节约对餐具的取样时间。
更进一步地，所述摄像单元21可以进行0-90°的角度转动。
便于让所述摄像单元21转动至适合的摄像采用角度。
更进一步地，所述底座22可以进行0-90°的角度转动。
所述底座22和所述摄像单元21的配合转动，可以能够令所述摄像单元21转动一百八十度，便于对餐具进行摄像采样。
更进一步地，所述图像检测组2分别设置于所述内胆1的左侧面、右侧面、前侧面和后侧面的中上部。
所述图像检测组2的设置位置较高，避免餐具遮盖所述摄像单元21从而影响摄像采样。
更进一步地，所述摄像单元21沿所述滑轨23一端到另一端依次读取图像，并将图像反馈给所述图像处理器后，经所述图像处理器处理后，计算平均脏污因子，再反馈给所述控制器。
更进一步地，所述图像检测组2与所述图像处理器之间通过无线联接。
由于所述摄像单元21是不断移动的，所以为了避免其镜头受干扰和影响和传输电线影响餐具的洗涤，设置所述图像检测组2和所述图像处理器之间为无线联接。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。