一种图书馆用智能化高处取书装置的制作方法

本发明涉及图书馆取书相关设备领域，特别是一种图书馆用智能化高处取书装置。

背景技术：

智能图书馆的藏书量大、种类繁多且书籍流动性大，经常出现读者在图书借阅过程中不将图书放回原位或者放反、放倒问题，造成其他人在图书借阅时无法快速的找到图书，也不利于读者对图书馆藏书的检索，同时也为图书管理人员的图书管理工作造成了极大的负担，并且一些书籍的摆放位置较高，需要借助梯子等工具才能拿取，因此很不方便，而且容易产生安全隐患。

在专利cn201810620841.0-一种用于智能图书馆的自动取书装置中，通过万向轮可将该装置移动到需要取书的位置，采用铲入的方式取书，相比于采用抓取的方式，效率更高，速度更快；取书块由取书部和导书部组成，可以更加平稳地将书籍引导至存书框中；挡架可以防止书籍从取书部上跌落；通过条齿和轮齿可以提高导杆移动的稳定性，提高取书可靠性。

而现有的取书装置中，将书籍从书架上取出后，需要将书籍引导到相关人员手中，而在引导过程中，很容易导致书籍的磨损，导致书籍损坏的情况发生。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种图书馆用智能化高处取书装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种图书馆用智能化高处取书装置，包括底座，所述底座上方中心处两侧安装有两个固定框架，所述两个固定框架一侧设有升降平台装置，所述升降平台装置上安装有智能取书装置，所述两个固定框架上设有书籍滑落装置，所述书籍滑落装置上设有自动升降书框装置，所述通过齿轮和滑轮的作用进行调节取书平台的高度，通过扫码器进行扫描书籍的条形码进行确定书籍位置，通过取书抓进行取书，通过传送带将书籍传送到滑落书框内，通过两个滑书板使书框缓慢的进行下降，从而通过人工将书籍取出。

所述升降平台装置包括所述两个固定框架之间安装有取书平台，所述取书平台下表面一侧四角处安装有四个固定座，所述固定座上安装有固定轴承，所述相对应的两个固定轴承内安装有旋转轴，所述旋转轴两端安装有升降齿轮，所述两个旋转轴上安装有伞齿轮，所述伞齿轮之间安装有连杆伞齿轮，所述其中一个旋转轴上安装有驱动齿轮，所述取书平台下表面上安装有伺服电机，所述伺服电机的旋转端安装有主动齿轮，所述主动齿轮与驱动齿轮相咬合，所述固定框架中心处一侧开有升降通槽，所述升降通槽内部两侧侧表面上安装有齿轮槽导轨，所述齿轮槽导轨与升降齿轮相咬合。

所述智能取书装置包括所述取书平台上表面中心处安装有传送带，所述传送带一端安装有传送电机，所述传送带两侧安装有两个升降电动伸缩杆，所述两个升降电动伸缩杆的伸缩端安装有取书固定座，所述取书固定座一侧侧表面上安装有两个平移电动伸缩杆，所述平移电动伸缩杆的伸缩端安装有活动座，所述活动座上活动安装有锥形取书抓，所述两个锥形取书抓之间安装有调节电动伸缩杆，所述取书平台一侧侧表面中心处安装有扫码器。

所述书籍滑落装置包括所述两个固定框架之间安装有书籍滑落箱，所述书籍滑落箱内部两侧侧表面上安装有若干滑落伸缩杆，所述滑落伸缩杆分为若干组，所述每组滑落伸缩杆分为四个，所述每组滑落伸缩杆两两对应且安装在书籍滑落箱两侧侧表面上，所述书籍滑落箱内部设有两个书籍滑落板，所述两个书籍滑落板分别与书籍滑落箱两侧的滑落伸缩杆固定连接，所述书籍滑落板上安装有耐磨橡胶垫。

所述自动升降书框装置包括所述书籍滑落箱内设有滑落书框，所述滑落书框一端下方中心处开有固定凹槽，所述取书平台另一侧侧表面两端开有两个伸缩杆槽，所述伸缩杆槽内安装有固定电动伸缩杆，所述固定电动伸缩杆的伸缩端与固定凹槽活动连接。

所述书籍滑落箱一侧侧表面为敞开的书籍进口，所述书籍滑落箱另一侧侧表面下方开有取书口。

所述锥形取书抓的前端为锥形软橡胶。

所述底座下方设有万向轮。

所述升降电动伸缩杆一侧安装有书籍限位板，所述两个书籍限位板位于传送带上方。

利用本发明的技术方案制作的一种图书馆用智能化高处取书装置，通过取书平台的升降将滑落书框进行上升，当上升到取书高度后，通过扫码器进行扫描书籍上的识别码，从而定位书籍位置，通过升降电动伸缩杆、平移电动伸缩杆和调节电动伸缩杆进行调节锥形抓书抓，从而将书籍从书架上取出，放置到传送带上，通过书籍限位板进行书籍的限位，从而通过传送带将书籍传送带滑落书框内，通过调节滑落伸缩杆使滑落书框缓慢的下降到取书口，从而将书籍取出，本装置结构简单，操作方便。

附图说明

图1是本发明所述一种图书馆用智能化高处取书装置的结构示意图；

图2是本发明所述取书平台的示意图；

图3是本发明所述取书平台的侧视图；

图4是本发明所述伺服电机的示意图；

图5是本发明所述固定框架的示意图；

图6是本发明所述书籍滑落箱的侧视图；

图中，1、底座；2、固定框架；3、取书平台；4、固定座；5、固定轴承；6、旋转轴；7、升降齿轮；8、伞齿轮；9、连杆伞齿轮；10、驱动齿轮；11、伺服电机；12、主动齿轮；13、升降通槽；14、齿轮槽导轨；15、传送带；16、传送电机；17、升降电动伸缩杆；18、取书固定座；19、平移电动伸缩杆；20、活动座；21、锥形取书抓；22、调节电动伸缩杆；23、扫码器；24、书籍滑落箱；25、滑落伸缩杆；26、书籍滑落板；27、耐磨橡胶垫；28、滑落书框；29、固定凹槽；30、伸缩杆槽；31、固定电动伸缩杆；32、书籍进口；33、取书口；34、万向轮；35、书籍限位板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，在本实施方案中：

首先，将蓄电池安装到装置中，并与装置连接；

当需要进行取书时，首先将装置移动到取书位置，此时通过控制伺服电机11开始工作，伺服电机11旋转带动主动齿轮12旋转，从而带动驱动齿轮10旋转，驱动齿轮10带动旋转轴6旋转，旋转轴6从而通过伞齿轮8带动另一个旋转轴6旋转，从而使四个升降齿轮7开始转动，升降齿轮7通过与齿轮槽导轨14的咬合，从而使取书平台开始上升，当取书平台上升到取书的高度后，控制伺服电机11停止工作；

此时扫码器23开始工作，进行扫描书籍上的识别码，判断书籍位置，同时根据识别码进行识别书籍厚度，此时通过控制调节电动伸缩杆22开始工作，调节电动伸缩杆22通过伸缩调节两个锥形取书抓21之间的宽度，调节合适后，此时控制升降电动伸缩杆17进行升高，同时控制平移电动伸缩杆19开始伸出，使锥形取书抓21插入到书籍的两侧，此时控制调节电动伸缩杆22轻微收缩，从而将书籍抓取住，此时控制平移电动伸缩杆19收缩，收缩完毕后，控制升降电动伸缩杆17下降，使书籍落到传送带15上，当书籍落到传送带15上后，此时控制调节电动伸缩杆22松开，书籍便落到传送带15上，并被书籍限位板35限制成竖直状态；

此时控制传送电机16工作，传送电机16旋转带动传送带15开始转动，将书籍传送到滑落书框28内，当书籍进入到滑落书框28内后，控制传送电机16停止工作，此时控制固定电动伸缩杆31收缩，使固定电动伸缩杆31与固定凹槽29脱离，此时控制滑落伸缩杆25依次从上到下开始缓慢收缩，滑落书框28通过自身的重力开始缓慢的下降，直到下降到取书口，此时便可通过手动将滑落书框28取出，将书籍取出口将滑落书框28放回原处；

此时控制取书平台3下降到最下方后，控制固定电动伸缩杆31伸出，使固定电动伸缩杆31与固定凹槽29接触，等待下次使用；

固定电动伸缩杆31和固定凹槽29之间可通过磁铁进行连接，以方便滑落书框28的连接；

在本装置中，可通过在相应的位置处安装位移传感器、红外测距传感器、重量传感器等各类传感器，用于实现装置的智能化运行。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。