控制目标对象旋转方法、装置及设备与流程

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种控制目标对象旋转方法、装置及设备。

背景技术：

火锅是人们日常饮食中必不可少的一道美食，人们将各种蔬菜和肉类加入沸腾的火锅中煮熟后便可食用。

目前不论是在饭店还是在家庭中需要手动下菜。由于通常火锅的菜品种类较多，人们通常需要在多个菜品中找到想要的菜品，不但浪费时间，降低用户体验，而且在找菜品和手动下菜的过程中，还存在不卫生的问题。

针对相关技术中，在火锅领域尚不存在一种可以自动选菜和下菜方法的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种控制目标对象旋转方法、装置及设备，以至少解决相关技术中在火锅领域尚不存在一种可以自动选菜和下菜方法的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种控制目标对象旋转方法，包括：接收选择信号，其中，所述选择信号用于选择目标对象，所述目标对象位于旋转体上；确定在将所述目标对象旋转至预定位置的情况下，所述旋转体的第一旋转角度；控制所述旋转体旋转所述第一旋转角度，以将所述目标对象旋转至所述预定位置。

可选地，在将所述目标对象旋转至所述预定位置之后，所述方法还包括：翻转所述目标对象。

可选地，在翻转所述目标对象之前，所述方法还包括：接收翻转信号，其中，所述翻转信号用于触发所述翻转所述目标对象的操作。

可选地，翻转所述目标对象包括：确定所述翻转信号所指示的翻转角度；控制所述目标对象翻转所述翻转角度。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种控制目标对象旋转装置，包括：接收模块，用于接收选择信号，其中，所述选择信号用于选择目标对象，所述目标对象位于旋转体上；确定模块，用于确定在将所述目标对象旋转至预定位置的情况下，所述旋转体的第一旋转角度；控制模块，用于控制所述旋转体旋转所述第一旋转角度，以将所述目标对象旋转至所述预定位置。

可选地，所述装置还包括：翻转模块，用于翻转所述目标对象。

可选地，所述装置还包括：接收模块，用于接收翻转信号，其中，所述翻转信号用于触发所述翻转所述目标对象的操作。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种控制目标对象旋转设备，包括：旋转体、目标对象和控制器，其中，所述控制器包括上述装置。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，由于通过接收到的选择信号选择旋转体上的目标对象，确定目标对象旋转的预定位置的情况下，旋转体需要旋转的角度，控制旋转体旋转此角度，以使目标对象旋转到预定位置。因此，可以解决在火锅领域尚不存在一种可以自动选菜和下菜方法的问题，达到可以自动选菜和下菜的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的控制目标对象旋转方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的控制目标对象旋转方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的火锅自动下菜设备图；

图4是根据本发明实施例控制目标对象旋转装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的控制目标对象旋转方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的控制目标对象旋转方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(networkinterfacecontroller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(radiofrequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于上述移动终端的控制目标对象旋转方法，图2是根据本发明实施例的控制目标对象旋转方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤s202，接收选择信号，其中，所述选择信号用于选择目标对象，所述目标对象位于旋转体上；

其中，目标对象为装有菜品的器具，该器具可以是盘子，也可以是带有漏孔的漏勺。在该器具是漏勺的情况下，菜品和漏勺可以一同下入火锅。

步骤s204，确定在将所述目标对象旋转至预定位置的情况下，所述旋转体的第一旋转角度；

其中，预定位置对应于火锅的位置，当目标对象旋转到此位置时，菜品可以下入火锅。

步骤s206控制所述旋转体旋转所述第一旋转角度，以将所述目标对象旋转至所述预定位置。

通过上述步骤，由于通过接收到的选择信号选择旋转体上的目标对象，确定目标对象旋转的预定位置的情况下，旋转体需要旋转的角度，控制旋转体旋转此角度，以使目标对象旋转到预定位置。因此，可以解决在火锅领域尚不存在一种可以自动选菜和下菜方法的问题，达到可以自动选菜和下菜的技术效果。

可选地，上述步骤的执行主体可以为终端等，但不限于此。

在一个可选实施例，在将所述目标对象旋转至所述预定位置之后，所述方法还包括：翻转所述目标对象。在本实施例中，当装有菜品的器具旋转到预定位置时，可以翻转该器具以使其中的菜品落入火锅。例如当由盘子承装菜品的情况下，当盘子旋转到火锅的位置，翻转盘子以使其中的菜品落入锅内。

在一个可选实施例，在翻转所述目标对象之前，所述方法还包括：接收翻转信号，其中，所述翻转信号用于触发所述翻转所述目标对象的操作。在本实施例中，用户可以通过控制器向旋转体和目标对象发送信号。用户可以在控制器中选择目标对象翻转的方向以及角度，例如，翻转角度可以是30度、60度、90度等，翻转方向可以是正向翻转也可以是逆向翻转。通过不同的翻转角度控制落入火锅中菜品的数量。比如，若装有木耳的盘子翻转30度，其中三分之一的木耳将落入锅内；若翻转60度，二分之一的木耳将落入锅内。

在一个可选实施例，翻转所述目标对象包括：确定所述翻转信号所指示的翻转角度；控制所述目标对象翻转所述翻转角度。

下面结合图3结合具体实施例说明本方案。

如图3所示为火锅自动下菜设备，其中，目标对象为装有菜品的盘子，盘子上设置有标号，盘子设置在旋转体上。用户可以通过在控制器上选择菜品编号，例如当选择2号盘子时，2号盘子将旋转到图示中的预定位置。也可以通过“上一菜”和“下一菜”按钮选择菜品，例如，若此时2号盘在预定位置，那么当用户选择上一菜按钮时，1号盘将旋转到预定位置，当用户选择下一菜时，3号盘将旋转到预定位置。控制器可以是安装在餐桌上的一个控制面板，也可以是单独的控制装置，还可以是可以运行在手机或者平板电脑上的应用程序。

具体实施例1：器具和菜品一同下入火锅

若装有菜品的盘子是带有漏孔的金属装置，盘子可以同菜品一同下入火锅，例如，当2号盘子移动到预定位置后，按下下菜按钮，盘子将会向下移动，此时盘子和菜品一同下入锅内，按下取消按钮，盘子将会上移，此时煮好的菜品还会在2号盘子内，方便用户夹菜。

具体实施例2：通过翻转目标对象下菜

用户可以在控制器中选择盘子的翻转角度，当用户点击或触摸控制器中的控制翻转档位按钮时，可以选择档位，例如，一档代表翻转30度，此时盘中的菜品一部分或落入锅内，例如，二档代表翻转180度，此时盘中的全部菜品均会落入锅内。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种控制目标对象旋转装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图4是根据本发明实施例的控制目标对象旋转装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：接收模块42，用于接收选择信号，其中，所述选择信号用于选择目标对象，所述目标对象位于旋转体上；确定模块44，用于确定在将所述目标对象旋转至预定位置的情况下，所述旋转体的第一旋转角度；控制模块46，用于控制所述旋转体旋转所述第一旋转角度，以将所述目标对象旋转至所述预定位置。

在一个可选实施例，所述装置还包括：翻转模块，用于翻转所述目标对象。

在一个可选实施例，所述装置还包括：接收模块，用于接收翻转信号，其中，所述翻转信号用于触发所述翻转所述目标对象的操作。

在一个可选实施例，上述翻转模块还用于通过如下方式翻转所述目标对象：确定所述翻转信号所指示的翻转角度；控制所述目标对象翻转所述翻转角度。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

在本实施例中还提供了一种控制目标对象旋转设备，包括：旋转体、目标对象和控制器，其中，所述控制器包括上述装置。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

s1，接收选择信号，其中，所述选择信号用于选择目标对象，所述目标对象位于旋转体上；

s2，确定在将所述目标对象旋转至预定位置的情况下，所述旋转体的第一旋转角度；

s3，控制所述旋转体旋转所述第一旋转角度，以将所述目标对象旋转至所述预定位置。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-onlymemory，简称为rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

s1，接收选择信号，其中，所述选择信号用于选择目标对象，所述目标对象位于旋转体上；

s2，确定在将所述目标对象旋转至预定位置的情况下，所述旋转体的第一旋转角度；

s3，控制所述旋转体旋转所述第一旋转角度，以将所述目标对象旋转至所述预定位置。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。