一种辅助老年人肩部和背部搓洗的座椅式搓洗一体洗澡椅的制作方法

本发明涉及老年人护理产品技术领域，尤其是涉及一种辅助老年人肩部和背部搓洗的座椅式搓洗一体洗澡椅。

背景技术：

洗澡是我们日常生活中再普遍不过的行为活动，但是对于老年人来说，尤其是对于年事已高或有身体不便的老年人来说，由于行动不灵活、身体机能退化等原因，洗澡变成了一件非常难的事。出于辅助老年人洗澡的考虑，人们也设计出了很多不同种类不同功能的老年人洗澡辅助装置。传统的机械式老年人辅助设备功能单一，如老年人防滑专用洗澡椅，其实则是一款具有防滑功能的椅子。这虽然降低了洗浴时意外情况的发生，但此产品不具备任何辅助洗澡的功能，坐着洗澡反而增加了洗澡的难度；又如老年人专用的洗澡刷，虽能帮助老年人搓洗背部和肩部，但是对于老年人来说，由于四肢不够灵活，因而使用时十分费力，舒适性差且搓洗效果并不明显。虽说近些年来辅助洗澡的全自动设备越来越多，但是由于其庞大的体积和昂贵的价格，使其难以普及到大众家庭。与此同时，这些全自动洗澡设备并不是为特定人群而打造的，具有普适性，因而某些功能和构造并不适合老年人，无法保证老年人洗浴时安全感和舒适感。

技术实现要素：

为了克服现有洗澡装置存在的缺陷，本发明提供了一种辅助老年人肩部和背部搓洗的座椅式搓洗一体洗澡椅，不仅解决了老年人日常的洗浴安全，还满足了老年人的日常洗浴需求，具有较好的搓洗效果，并能促使其身体健康。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种辅助老年人肩部和背部搓洗的座椅式搓洗一体洗澡椅，包括座椅式外框架、肩部搓洗装置、背部搓洗装置和电控系统，所述座椅式外框架包括靠背框架和座椅框架，所述肩部搓洗装置和背部搓洗装置自上而下依次安装在靠背框架上，所述座椅框架的坐垫由吊篮网织成，所述座椅框架的左侧扶手上安装有喷洒，所述座椅框架的右侧扶手上设有调节装置，所述电控系统通过肩部所述调节装置分别与肩部搓洗装置、背部搓洗装置连接；

所述肩部搓洗装置包括肩部搓洗装置底板、升降调节机构和肩部搓洗机构，所述肩部搓洗装置底板固定在靠背框架上，所述升降调节机构包括t形丝杆套组、手轮、前侧板和中层板，所述t形丝杆套组安装在肩部搓洗装置底板上，包括两个光轴滑块组件和一个丝杆螺母机构，两个光轴滑块组件分别设置在丝杆螺母机构的左右两侧，每个光轴滑块组件包括一个肩部竖向光轴和肩部光轴滑块，肩部竖向光轴固定安装在肩部搓洗装置底板上，所述肩部光轴滑块可上下滑动安装在肩部竖向光轴上，所述丝杆螺母机构的滚珠丝杆竖向布置且其上端与手轮连接，所述中层板固定在肩部光轴滑块和丝杆螺母机构的螺母座连接器上，所述前侧板位于中层板的前侧且通过升降平台支撑型材与中层板连接；所述肩部搓洗机构包括两个肩部搓洗单元，两个肩部搓洗单元等速反向运动；每个肩部搓洗单元包括一个肩部减速电机、两个肩部搓洗触头和两个蜗轮蜗杆机构，两个蜗轮蜗杆机构的蜗杆通过联轴器连接，所述肩部减速电机通过电机支架安装在中层板上且其输出轴与其中一个的蜗轮蜗杆机构的蜗杆连接，每个蜗轮固定在一个肩部支撑转轴上，肩部支撑转轴的前后两端可转动的安装在前侧板和中层板上，两个肩部搓洗触头位于前侧板的前侧并安装在相应的肩部支撑转轴上；靠枕位于肩部搓洗触头的上方并安装在前侧板上；肩部减速电机驱动蜗杆转动，从而带动蜗轮和肩部支撑转轴转动，实现肩部的旋转揉捏搓洗；

所述背部搓洗装置包括背部搓洗机构、水平移动机构、竖直移动机构、背部搓洗装置底板，所述背部搓洗机构通过水平移动机构安装在背部搓洗装置底板上，所述背部搓洗装置底板安装在竖直移动机构上，所述背部搓洗机构包括多个背部搓洗单元和搓洗球支撑板，所述搓洗球支撑板上设有与背部搓洗单元数目相同的通孔，每个背部搓洗单元通过轴套可前后伸缩的安装在相应的通孔上，每个背部搓洗单元均包括背部搓洗球、弹簧和背部搓洗球支撑杆，所述背部搓洗球固定在所述搓洗球支撑杆的前端上，所述搓洗球支撑杆的后端穿过相应通孔上的轴套并与轴套形成前后滑动副，同时搓洗球支撑杆的后端与六角螺栓连接拧紧，所述弹簧套装在搓洗球支撑杆上，弹簧的前端与背部搓洗球连接，其后端与搓洗球支撑板连接；洗浴时，背部搓洗单元可根据人体背部的挤压而调节所述弹簧压缩程度，从而实现对人体背部的包裹，通过挤压搓洗达到更好的搓洗效果。

进一步，所述电控系统包括核心控制板和电机驱动模块，所述调节装置包括电位器和调节按钮，调节按钮通过电位器与核心控制板连接，所述核心控制板分别与电机驱动模块和电源模块连接，所述电机驱动模块与肩部减速电机连接。

再进一步，所述竖直移动机构包括两根背部竖直光轴、背部竖直光轴滑块、两个电动推杆和第一行程开关，两根背部竖直光轴安装在靠背框架上，两个电动推杆分别设置在搓洗球支撑板两端的下方，每个电动推杆通过推杆支撑底板固定在座椅框架底部，且其上端通过型材与背部搓洗装置底板连接，所述背部搓洗装置底板的左右两端分别通过背部滑块固定板固定在背部竖直光轴滑块上，每个背部竖直光轴滑块分别套在相应一侧的背部竖直光轴上，其中一根背部竖直光轴的上下两端上分别设有一个第一行程开关，第一行程开关安装在靠背框架上，所述电动推杆推动背部搓洗装置底板沿着背部竖直光轴运动，从而实现背部搓洗机构在竖直方向上的挤压搓洗；所述第一行程开关与核心控制板连接。

再进一步，所述水平移动机构包括背部减速电机、背部齿轮、齿条、背部水平光轴、背部水平光轴滑块和第二行程开关，所述背部水平光轴安装在背部搓洗装置底板上，所述搓洗球支撑板通过背部水平光轴滑块安装在背部水平光轴上，背部减速电机安装在背部搓洗装置底板上且其输出轴与背部齿轮连接，背部齿轮与齿条啮合，所述齿条固定安装在搓洗球支撑板的上边缘上，背部水平光轴的左右两侧上分别设有一个第二行程开关，第二行程开关安装在靠背框架上，使所述搓洗球支撑板在设定的行程范围内平移；

所述第二行程开关与核心控制板连接，所述背部减速电机与电机驱动模块连接。

本发明的有益效果主要表现在：采用座椅式设计，能够让老年人以坐姿完成洗浴；肩部采用按摩齿触头，以旋转揉捏式搓洗实现对肩部搓洗的同时，起到了一定的按摩放松作用；背部采用包裹式弹性触头，以竖直和水平方向上的平移挤压式实现对背部的包裹式搓洗，契合背部曲线的同时，达到了很好的搓洗效果；本发明帮助老年人实现了对难以搓洗部位的有效搓洗。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是背部搓洗装置的结构示意图。

图3是背部搓洗单元的结构示意图。

图4是肩部搓洗装置的整体结构示意图。

图5是肩部搓洗装置的内部传动结构示意图。

图6是肩部搓洗装置的升降调节机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参照图1～图6，一种辅助老年人肩部和背部搓洗的座椅式搓洗一体洗澡椅，包括座椅式外框架、肩部搓洗装置、背部搓洗装置和电控系统，所述肩部搓洗装置、背部搓洗装置和电控系统从上到下依次安装在所述座椅式外框架上，所述肩部搓洗装置通过两边各两个肩部搓洗单元的等速反向运动，实现对肩部旋转揉捏搓洗；所述背部搓洗装置通过在竖直和水平方向上的平移，并辅以可适应背部的包裹式弹性触头，实现对背部的平移挤压搓洗。所述电控系统通过控制电机，从而达到控制肩部和背部搓洗装置辅助老年人进行背部搓洗的功能。

所述座椅式外框架均由2020型材搭建而成，包括靠背框架1和座椅框架14，所述肩部搓洗装置、背部搓洗装置和电控系统从上到下依次安装在所述洗澡椅靠背框架1上，所述靠背框架1底部固定有所述背部搓洗装置底板8和电动推杆12。所述座椅框架14端部与所述背部搓洗装置底部的所述靠背外框架部分型材相连，用以支撑整个搓洗一体洗澡椅。所述座椅框架14部分固定有吊篮网织成的坐垫13，两侧型材作为所述扶手15，其中所述左侧扶手上安装有喷洒6，可根据需求自由调节喷洒6的位置，方便冲洗全身；所述右侧扶手处有调节装置16，可根据自身喜好调节背部和肩部搓洗装置的搓洗速度和频率。

所述电控系统包括核心控制板、电机驱动模块，所述核心控制板为stm32103单片机，通过所述电机驱动模块控制肩部减速电机和背部减速电机实现其功能。其中，肩部左右两端各有一个300r/min的肩部减速电机32控制肩部搓洗触头的旋转揉捏搓洗，背部有一个70r/min的背部减速电机41控制背部搓洗装置水平方向平移运动，两边各有一个电动推杆12控制其在竖直方向的运动，从而实现平移挤压搓洗。此外，可由第一行程开关和第二行程开关控制竖直和水平平移运动的行程并分别与核心控制板连接，可由电位器控制肩部搓洗触头的转速和背部搓洗装置在竖直和水平方向上的移动速度，从而适应不同老年人群的搓洗需求。

如图2所示，所述背部搓洗装置包括背部搓洗机构、水平移动机构、竖直移动机构、背部搓洗装置底板8。其中，所述背部搓洗机构包括多个背部搓洗单元、轴套和搓洗球支撑板19，所述搓洗球支撑板19上设有与背部搓洗单元数目相同的通孔，每个背部搓洗单元通过轴套可前后伸缩的安装在相应的通孔上；竖直移动机构包括背部竖直光轴7及背部竖直光轴滑块、背部竖直光轴滑块固定板38、电动推杆12、推杆支撑底板39和第一行程开关；水平移动机构包括背部齿轮11及齿条10、背部水平光轴18及背部水平光轴滑块、背部减速电机41和第二行程开关9。

54个轴套通过公差配合套在所述搓洗球支撑板19上的54个直径为10mm的通孔中。如图3所示，每个背部搓洗单元由背部搓洗球17、弹簧35和背部搓洗球支撑杆36组成。所述背部搓洗球17固定在所述搓洗球支撑杆上，所述背部搓洗球支撑杆36套在固定有轴套37的所述搓洗球支撑板19上，在所述搓洗球和所述搓洗球支撑板19之间的所述搓洗球支撑杆部分套有弹簧35，所述背部搓洗球支撑杆36端部由六角螺栓拧紧；所述弹簧35套装在搓洗球支撑杆19上，弹簧35的前端与背部搓洗球17连接，其后端与搓洗球支撑板19连接。洗浴时，背部搓洗单元可根据人体背部的挤压而调节所述弹簧35压缩程度，从而实现对人体背部的包裹，通过挤压搓洗达到更好的搓洗效果。

所述电动推杆12固定在座椅框架底部，并通过型材与背部搓洗装置底板8连接上。所述背部搓洗装置底板8的左右两端分别通过背部滑块固定板38固定在背部竖直光轴滑块上，每个背部竖直光轴滑块分别套在相应一侧的背部竖直光轴上，其中一根背部竖直光轴的上下两端上分别设有一个第一行程开关，第一行程开关安装在靠背框架上，所述电动推杆12推动背部搓洗装置底板8沿着背部竖直光轴运动，从而实现背部搓洗装置在竖直方向上的挤压搓洗。

所述水平移动机构包括背部减速电机41、背部齿轮11及齿条10、背部水平光轴18及背部水平光轴滑块、第二行程开关9。所述背部水平光轴滑块40固定所述搓洗球支撑板19上，并通过与固定在所述背部搓洗装置底板8上的背部水平光轴形成的移动副使所述搓洗球支撑板19可在水平方向上平移。背部减速电机41的输出轴穿过所述背部搓洗装置底板8通过联轴器与所述背部齿轮11相连，所述齿条固定安装在搓洗球支撑板19的上边缘上，背部齿轮与齿条啮合，所述背部齿轮11可沿所述齿条10水平方向运动，从而使搓洗球支撑板19沿着所述水平光轴平移。同时，背部水平光轴18的左右两侧上分别设有一个第二行程开关9，第二行程开关9安装在靠背框架上，使所述搓洗球支撑板19在设定的行程范围内平移。

如图4、5、6所示，所述肩部搓洗装置，包括肩部搓洗装置底板2、升降调节机构和肩部搓洗机构。肩部搓洗装置底板2固定在靠背框架1上。

所述升降调节机构包括t形丝杆套组、手轮3、升降平台支撑型材22、前侧板20和中层板21。所述前侧板20上每隔50mm水平排列着四个直径为40mm的孔，用以通过肩部搓洗机构。所述前侧板20通过四根所述升降平台支撑型材22与所述中层板21上表面相连接，三者之间均采用l形支架固定。所述t形丝杆套组包括两根肩部光轴23、两个肩部光轴滑块24、螺母座连接器25和滚珠丝杠26。所述肩部光轴23和滚珠丝杠26通过底座固定在所述肩部搓洗装置底板2中心位置，所述t形丝杆套组的两个肩部光轴滑块24和螺母座连接器25固定在中层板21上。所述手轮3通过光轴与所述t形丝杆套组的滚珠丝杠26相连。通过转动所述手轮3使肩部光轴滑块24和螺母座在肩部光轴23和滚珠丝杠26上相对运动，从而实现了对所述背部搓洗装置的升降调节。

所述肩部搓洗机构包括两个肩部搓洗单元，每个肩部搓洗单元包括两个肩部搓洗触头5、两根肩部支撑转轴27、两个蜗轮28、两个蜗杆29、两个联轴器30、一个肩部减速电机32、一个电机支架31和轴承组件，轴承组件包括轴承、立式轴承固定座33和卧式轴承固定座34。所述肩部搓洗触头由3d打印的圆盘状支撑头和有密集按摩齿的tep按摩头组成。四个肩部搓洗触头5分别固定在四个所述肩部支撑转轴27前端，四个肩部支撑转轴27放置在所述前侧板20上40mm的孔内，后端20mm处固定有所述蜗轮28，通过所述卧式轴承固定座34固定在所述中层板21上。所述前侧板20和所述中层板21之间孔的位置各安装有所述蜗杆29，所述中层板21左右两端分别固定有所述电机支架31，所述电机支架31上分别安装一个肩部减速电机32，两个肩部减速电机32通过联轴器30分别与两边四根蜗杆29连接，所述蜗杆29的另一端固定在所述立式轴承固定座33上。所述蜗杆29的螺纹部分与蜗轮28啮合，通过肩部减速电机32驱动所述蜗杆29转动，从而带动所述蜗轮28和肩部支撑转轴27转动，实现肩部的旋转揉捏搓洗。

本发明充分考虑到了老年人洗浴时的不便。老年人可以坐在本发明上进行洗浴，从而减少了洗浴时走动的频率，大大降低了洗澡时发生的滑倒等意外情况的可能性。与此同时，本洗澡椅的肩部和背部搓洗装置能够帮助老年人实现肩部和背部的机械搓洗。资料显示，机械搓洗对人体筋脉的舒畅有益。现代医学证明：对肩部和背部的揉搓可以刺激其皮下功能很强的免疫细胞，提高机体免疫力和抗病能力，进而调和全身的内脏器官和组织。同时，肩部搓洗触头的按摩齿设计能够实现对肩部的旋转揉捏按摩搓洗，背部的弹性搓洗触头能够实现对人体背部的包裹式挤压搓洗，具有较好的舒适性和搓洗效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并未限制本发明的专利范围，利用本发明说明书及附图内容所述结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均应包括在本发明的专利保护范围内。