1.一种连杆式擦玻璃装置，其特征在于，包括驱动机构、擦板和两个连杆，所述驱动机构包括安装板以及可转动的安装于所述安装板的一侧且相互啮合传动的两个齿轮，两个所述齿轮的转动轴均与所述安装板垂直，所述擦板的一侧板面的两端之间形成有直线型的滑槽，所述滑槽的长度方向与两个所述齿轮的轴心的连线平行，两个所述连杆的一端分别固定安装于两个所述齿轮上，另一端均滑动安装于所述滑槽内且可沿所述滑槽的长度方向滑动，所述擦板远离所述滑槽的一侧安装有用于擦拭玻璃的擦拭部，两根所述连杆相对于两个所述齿轮的中轴线的对称面对称设置，所述擦板与所述安装板平行设置。
2.根据权利要求1所述的连杆式擦玻璃装置，其特征在于，所述驱动装置还包括摇杆，所述摇杆包括杆体和手柄，所述杆体的一端与任一所述齿轮固定连接，所述手柄安装于所述杆体的另一端，当所述手柄在外力作用下摇动时，对应连接于所述杆体的所述齿轮转动。
3.根据权利要求1所述的连杆式擦玻璃装置，其特征在于，每个所述连杆包括杆筒和加长杆，所述杆筒内设有空腔且其靠近所述擦板的一端开口，所述加长杆靠近对应的所述齿轮的一端可伸缩的安装于所述空腔内，另一端滑动安装于所述滑槽内。
4.根据权利要求3所述的连杆式擦玻璃装置，其特征在于,所述杆筒的侧壁设有一限位孔，所述加长杆靠近所述齿轮的一端设有与所述限位孔配合的限位组件，所述限位组件包括一弹片和一限位块，所述弹片具有一固定端和一活动端，所述弹片的固定端固定安装于所述加长杆的侧壁上，所述弹片的活动端沿所述弹片向所述加长杆的外侧延伸，所述弹片与所述加长杆呈一定夹角，所述限位块安装于所述活动端远离所述加长杆的一侧，所述空腔底部安装有推动弹簧，所述推动弹簧的两端分别安装于所述杆筒的底部和所述加长杆上。
5.根据权利要求4所述的连杆式擦玻璃装置，其特征在于,所述弹片的活动端和所述加长杆的外侧壁之间安装有复位弹簧。
6.根据权利要求4所述的连杆式擦玻璃装置，其特征在于,所述杆筒的内侧壁内安装有第一导向块，所述第一导向块远离所述杆筒的内侧壁的端面上形成有导向槽，所述导向槽的长度方向与所述杆筒的长度方向一致，所述加长杆的外侧壁安装有与所述导向槽配合的第二导向块。
7.根据权利要求3所述的连杆式擦玻璃装置，其特征在于,所述加长杆远离所述齿轮的一端可转动的安装有滑轮，所述滑轮与所述滑槽配合安装。
8.根据权利要求1所述的连杆式擦玻璃装置，其特征在于,所述安装板远离所述齿轮的一侧安装有用于吸附墙面的吸盘。