1.一种自动奶茶机，其特征在于，所述的自动奶茶机包括：
传送机构，所述传送机构包括机架和移动模组，所述机架设有若干个工位，所述工位包括加料工位和上盖工位，所述移动模组用于将杯子在各所述工位之间传递；
取杯机构，所述取杯机构包括杯架和取杯组件，所述杯架用于存放杯子，所述取杯组件用于将所述杯架存放的杯子投送至所述传送机构；
加料机构，所述加料机构用于向位于所述加料工位的杯子调加奶茶原料；以及
上盖机构，所述上盖机构包括储盖单元和拾取单元，所述储盖单元用于存放杯盖，所述拾取单元用于将所述储盖单元存放的杯盖安装到位于所述上盖工位的杯子上。
2.根据权利要求1所述的自动奶茶机，其特征在于，所述取杯组件包括取杯夹具、水平模组和竖直模组，所述取杯夹具安装于所述水平模组，所述水平模组可驱动所述取杯夹具沿水平方向移动，所述水平模组安装于所述竖直模组，所述竖直模组可驱动所述水平模组沿竖直方向移动。
3.根据权利要求1所述的自动奶茶机，其特征在于，所述移动模组包括第一驱动件、设有第一半孔的第一定位板和设有第二半孔的第二定位板，所述第一半孔和所述第二半孔位置相应，所述第一驱动件驱动所述第一定位板和所述第二定位板合拢和分离；所述第一定位板和所述第二定位板合拢时，所述第一半孔和所述第二半孔围成用于夹持杯子的夹持孔。
4.根据权利要求3所述的自动奶茶机，其特征在于，每个移动模组具有两个所述夹持孔，两个所述夹持孔之间的间隔大于等于相邻两个所述工位之间的间隔。
5.根据权利要求1所述的自动奶茶机，其特征在于，所述移动模组为两个以上，各所述移动模组沿所述传送机构的传送方向依次设置，每个所述移动模组用于将杯子在相邻两个所述工位之间传递。
6.根据权利要求1所述的自动奶茶机，其特征在于，所述机架还设有位于所述加料工位和所述上盖工位之间的搅拌工位，所述自动奶茶机还包括安装于所述搅拌工位旁的搅拌机构，所述搅拌机构包括竖直移动组件和安装于所述竖直移动组件的搅拌组件，所述搅拌组件包括第二驱动件和搅拌棒，所述第二驱动件用于驱动所述搅拌棒旋转。
7.根据权利要求6所述的自动奶茶机，其特征在于，所述搅拌机构还包括安装于所述机架的水平移动组件，所述机架还安装有清洗桶，所述水平移动组件设置于所述清洗桶和所述搅拌工位之间，所述竖直移动组件安装在所述水平移动组件上。
8.根据权利要求7所述的自动奶茶机，其特征在于，所述清洗桶的上部设有清水入口，下部设有废水出口；所述清洗桶的内壁还设有斜面，所述斜面朝向所述废水出口侧逐渐变低。
9.根据权利要求1所述的自动奶茶机，其特征在于，所述机架还设有位于所述上盖工位上游的加冰工位，所述自动奶茶机还包括位于所述加冰工位旁的加冰机构，所述加冰机构用于向所述杯子添加冰块。
10.根据权利要求9所述的自动奶茶机，其特征在于，所述加冰机构包括储冰仓和定量出冰单元；所述储冰仓设有入料口和出料口，所述搅拌单元安装于所述储冰仓内，所述定量出冰单元包括第三驱动件和安装于所述储冰仓内的推送件；所述第三驱动件驱动所述推送件工作，以使所述推送件将所述储冰仓内的冰块定量地推送至所述出料口。
11.根据权利要求10所述的自动奶茶机，其特征在于，所述加冰机构还包括安装于所述储冰仓内的搅拌单元，所述搅拌单元包括两个旋向相反的两个所述搅拌桨，所述搅拌桨位于所述推送件的两侧。
12.根据权利要求1至11任意一项所述的自动奶茶机，其特征在于，所述上盖机构包括储盖单元和拾取单元，所述拾取单元包括移动部和安装在所述移动部上的拾取部，所述移动部带动所述拾取部在所述储盖单元和所述上盖工位之间移动。
13.根据权利要求12所述的自动奶茶机，其特征在于，所述上盖机构还包括定位单元，所述定位单元包括底板、导向件、限位件和第四驱动件，所述底板安装于所述机架，所述导向件和所述限位件分别位于所述底板的两侧，所述第四驱动件与所述导向件连接，所述第四驱动件用于驱动所述导向件朝靠近或远离所述限位件的方向移动。
14.根据权利要求12所述的自动奶茶机，其特征在于，所述拾取部包括旋转臂、吸盘和气动手指；所述旋转臂的中部可旋转地安装于所述移动部，所述吸盘和所述气动手指安装于所述旋转臂的两端，所述气动手指用于抓取或释放所述杯子，所述移动部可带动所述气动手指移动至取餐处。