技术总结
本发明涉及一种自动奶茶机，包括传送机构、取杯机构、加料机构和上盖机构。所述传送机构包括机架和移动模组，所述机架设有若干个工位，所述工位包括加料工位和上盖工位，所述移动模组用于将杯子在各所述工位之间传递。所述取杯机构包括杯架和取杯组件，所述杯架用于存放杯子，所述取杯组件用于将所述杯架存放的杯子投送至所述传送机构。所述加料机构用于向位于所述加料工位的杯子调加奶茶原料。所述上盖机构包括储盖单元和拾取单元，所述储盖单元用于存放杯盖，所述拾取单元用于将所述储盖单元存放的杯盖安装到位于所述上盖工位的杯子上。如此，上述自动奶茶机能够自动地完成取杯、加料和上盖操作，实现奶茶自动化制作，从而提高生产效率。
技术研发人员：张胡升
受保护的技术使用者：广东智源机器人科技有限公司
技术研发日：2019.08.03
技术公布日：2020.01.03