一种链条提升自动门的制作方法

本实用新型涉及立体停车设备技术领域，尤其涉及一种链条提升自动门。

背景技术：

目前，用在立体机械车库、车间等处的升降门，占用空间大、开门时门的速度慢，最主要的是安全等级低，容易发生安全事故，存在安全隐患。有鉴于此，设计了一种链条提升自动门，门的提升速度快，提升后占用空间小，并设计安装了安全装置，其中电磁防坠器的设置在下门提升到位后能有效挂住下门防止其坠落；防松检测装置能有效检测传递链条的松断，防止事故的发生；机械极限阻挡的设置有效防止其过度下降，还有上下行程开关等的设置使整个自动门的自动化程度提高。在快速提升、减小占用空间的同时提高整个自动门的安全系数，消除了安全隐患。此外，该链条提升自动门还设置有配重，能有效避免自动门在升降过程中失衡。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种安全性高的链条提升自动门。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种链条提升自动门，其关键技术在于：其包括钢结构框架，所述钢结构框架包括两个立柱和设置在两个所述立柱上的横梁；两个所述立柱之间滑动设置有上门和下门，所述下门通过链轮组件固定在所述上门上，所述上门通过链轮提升装置在两个所述立柱之间上下滑动；

所述链轮提升装置包括固定在所述横梁上的驱动电机、转动设置在所述横梁上的提升链轮和配重链轮、分别转动设置在所述横梁和所述上门上的第一链轮和第二链轮、提升链条及配重总成，所述提升链条一端固定在所述横梁上，另一端先向下绕过所述第二链轮再向上绕过所述第一链轮和配重链轮后与所述配重总成连接，所述配重总成滑动设置在所述立柱上，所述提升链轮通过链条与所述驱动电机连接；

其还设置有安全装置总成，所述安全装置总成包括设置在所述立柱上的电磁防坠器、设置在所述下门上的挂板、分别设置在所述立柱上下两端的上行程开关和下行程开关、设置在所述下门上的防松检测装置及设置在所述下门上的挡铁，所述挡铁分别与所述上行程开关和下行程开关相对应，所述挂板与所述电磁防坠器的挂钩相对应；所述安全装置总成还设置有机械极限阻挡。

作为本实用新型的进一步改进，所述链轮组件包括传递链轮和传递链条，所述传递链轮转动设置在所述上门上，所述传递链条一端固定在所述下门上，另一端绕过所述传递链轮后固定在所述立柱上的固定板上；所述防松检测装置的压轮与所述传递链条相对应。

作为本实用新型的进一步改进，其还设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括设置在所述下门底边上的缓冲垫一和设置在所述横梁上的缓冲垫二，所述缓冲垫二与所述上门的上边框相对应。

作为本实用新型的进一步改进，两个所述立柱上相对设置有导轨，所述上门和下门的两侧边上分别设置有与所述导轨相对应的导靴，所述上门和下门分别通过所述导靴滑动设置在所述立柱的导轨上；所述机械极限阻挡设置在所述导轨上。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械极限阻挡包括限位阻挡一和限位阻挡二，所述限位阻挡一与所述上门上的导靴相对应，所述限位阻挡二与所述下门上的导靴相对应。

作为本实用新型的进一步改进，所述立柱外侧设置有配重导轨，所述配重总成上设置有配重导靴，所述配重总成通过所述配重导靴滑动设置在所述配重导轨上。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型所述的链条提升自动门，设置有安全装置总成，增加了整个自动门的安全系数，提高了其自动化程度，使其使用时更安全。下门的提升速度为上门提升速度的两倍，下门行程为上门行程的两倍，加快了升降的速度，上下门提升到位后基本重叠，减小了提升后的占用空间。

自动门提升时，控制系统控制驱动电机驱动带动提升链条运动，从而带动上门提升，上门带动下门提升，配重总成沿着立柱向下运动，当挡铁触碰到上行程开关时，控制系统控制驱动电机停止运行，上下门停止提升，同时控制系统控制电磁防坠器的挂钩挂住下门；自动门关闭时，控制系统控制电磁防坠器的挂钩与下门脱离，同时控制驱动电机运行，使上下门下降，配重总成沿立柱向上运动，当挡铁触碰到下行程开关时，控制系统控制驱动电机停止运行。在自动门升降过程中，防松检测装置一旦检测到传递链条松断，控制系统将立即控制驱动电机停止运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图3是本实用新型的左视结构示意图。

其中：1立柱、2横梁、3上门、4下门、5驱动电机、6提升链轮、7配重链轮、8第一链轮、9第二链轮、10提升链条、11配重总成、12电磁防坠器、13挂板、14上行程开关、15下行程开关、16防松检测装置、17挡铁、18传递链轮、19传递链条、20固定板、21缓冲垫一、22缓冲垫二、23导轨、24导靴、25限位阻挡一、26限位阻挡二。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对实用新型进行清楚、完整的描述。

如图1-3所示的一种链条提升自动门，其包括钢结构框架，所述钢结构框架包括两个立柱1和设置在两个所述立柱1上的横梁2。两个所述立柱1之间滑动设置有上门3和下门4，所述下门4通过链轮组件固定在所述上门3上，所述上门3通过链轮提升装置在两个所述立柱1之间上下滑动。

所述链轮组件包括传递链轮18和传递链条19，所述传递链轮18转动设置在所述上门3上，所述传递链条19一端固定在所述下门4上，另一端绕过所述传递链轮18后固定在所述立柱1上的固定板20上。

所述链轮提升装置包括固定在所述横梁2上的驱动电机5、转动设置在所述横梁2上的提升链轮6和配重链轮7、分别转动设置在所述横梁2和所述上门3上的第一链轮8和第二链轮9、提升链条10及配重总成11，所述提升链条10一端固定在所述横梁2上，另一端先向下绕过所述第二链轮9再向上绕过所述第一链轮8和配重链轮7后与所述配重总成11连接，所述配重总成11滑动设置在所述立柱1上，所述提升链轮6通过链条与所述驱动电机5连接。

本实施例中，横梁2上设置有两个第一链轮8，上门上设置有两个第二链轮9，两个第一链轮8和两个第二链轮9上下分别向对应，相应的设置有两个配重链轮7，分别通过两条提升链条10绕过两个第二链轮9、两个第一链轮8和两个配重链轮7后与配重总成11连接，使上下门升降更加平稳。

链条提升自动门还设置有控制系统，驱动电机5和控制电机连接，由控制系统控制驱动电机5的运行。本实施例中，所述立柱1外侧设置有配重导轨，所述配重总成11上设置有配重导靴，所述配重总成11通过所述配重导靴滑动设置在所述配重导轨上。配重总成11能有效避免自动门在升降过程中失衡，使上下门在升降过程中更加平稳。

链条提升自动门还设置有安全装置总成，所述安全装置总成包括设置在所述立柱1上的电磁防坠器12、设置在所述下门4上的挂板13、分别设置在所述立柱1上下两端的上行程开关14和下行程开关15、设置在所述下门4上的防松检测装置16及设置在所述下门4上的挡铁17，所述挡铁17分别与所述上行程开关14和下行程开关15相对应，所述挂板13与所述电磁防坠器12的挂钩相对应，所述防松检测装置16的压轮与所述传递链条19相对应。

电磁防坠器12、上行程开关14、下行程开关15和防松检测装置16分别都与控制系统连接。电磁防坠器12的设置，在下门4提升到位后能有效挂住下门4防止其坠落；防松检测装置16能有效检测传递链条19的松断，防止事故发生；机械极限阻挡的设置有效防止下门4或上门3过度下降，还有上下行程开关等的设置使整个自动门的自动化程度提高。安全装置总成的设置，增加了整个自动门的安全系数，提高了其自动化程度，使其使用时更安全。

其中电磁防坠器12和防松检测装置16已为现有技术，如专利号为201621119697，名称为一种用于机械停车设备的动圈式电磁防坠器的实用新型专利中公开的防坠器等，如申请号为2012102382961，名称为机械式立体停车库的传递链条防松、防断装置的中国发明专利申请中公开的防松、防断装置等，在此不做赘述。

链条提升自动门还设置有缓冲装置，起到缓冲减震的作用，有效避免上下门撞击。所述缓冲装置包括设置在所述下门4底边上的缓冲垫一21和设置在所述横梁2上的缓冲垫二22，所述缓冲垫二22与所述上门3的上边框相对应。

两个所述立柱1上相对设置有导轨23，所述上门3和下门4的两侧边上分别设置有与所述导轨23相对应的导靴24，所述上门3和下门4分别通过所述导靴24滑动设置在所述立柱1的导轨23上。

所述安全装置总成还设置有机械极限阻挡。所述机械极限阻挡设置在所述导轨23上。所述机械极限阻挡包括限位阻挡一25和限位阻挡二26，所述限位阻挡一25与所述上门3上的导靴24相对应，所述限位阻挡二26与所述下门4上的导靴24相对应。

自动门提升时，控制系统控制驱动电机驱动带动提升链条运动，从而带动上门提升，上门带动下门提升，配重总成沿着立柱向下运动，当挡铁触碰到上行程开关时，控制系统控制驱动电机停止运行，上下门停止提升，同时控制系统控制电磁防坠器的挂钩挂住下门；自动门关闭时，控制系统控制电磁防坠器的挂钩与下门脱离，同时控制驱动电机运动，使上下门下降，配重总成沿立柱向上运动，当挡铁触碰到下行程开关时，控制系统控制驱动电机停止运行。在自动门升降过程中，防松监测装置一旦检测到传递链条松断，控制系统将立即控制驱动电机停止运行。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。