一种扫地机器人的制作方法

本实用新型涉及家用电器技术领域，具体为一种扫地机器人。

背景技术：

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

目前的扫地机器人只有清洁功能，没有自检功能，容易出现扫地机人用水拖过的地板有水残留，人行走容易滑倒，容易造成消费者摔倒受伤。为此，我们提出一种扫地机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人，包括自动打扫机和检测装置，所述自动打扫机一侧固定有检测装置，所述检测装置由检测外壳、烘干装置、转动装置、清洁装置、识别装置和控制系统构成，所述检测外壳顶部固定有识别装置，所述识别装置底部设有清洁装置，所述清洁装置与检测外壳固定连接，所述清洁装置底部一侧设有转动装置，所述转动装置与检测外壳固定连接，所述转动装置一侧设有烘干装置，所述烘干装置与检测外壳固定连接，所述检测外壳内壁设有控制系统，所述控制系统与检测外壳固定连接。

优选的，所述识别装置由摄像头和补光灯构成，所述检测外壳底部固定有摄像头，所述摄像头两侧对称设有补光灯，所述补光灯与检测外壳固定连接。

优选的，所述清洁装置由清洁电机、主动齿轮、从动齿轮、丝杆和刷子构成，所述检测外壳内壁一侧固定有清洁电机，所述清洁电机输出端固定有主动齿轮，所述主动齿轮两侧对称设有从动齿轮，所述从动齿轮分别与主动齿轮啮合，所述从动齿轮一侧固定有丝杆，所述丝杆与检测外壳转动连接，所述丝杆对称设有两个，所述丝杆螺纹反向设置，所述丝杆外表面设有刷子，所述刷子与丝杆螺纹连接。

优选的，所述刷子底部固定有滑块，所述滑块底部滑动连接有滑轨，所述滑轨两端与检测外壳固定连接。

优选的，所述烘干装置由金属网和热风机构成，所述检测外壳内壁一侧固定有热风机，所述热风机一侧设有金属网，所述金属网与检测外壳固定连接。

优选的，所述转动装置由转动电机、转动轴和湿度试纸构成，所述检测外壳一侧固定有转动电机，所述转动电机输出端固定有转动轴，所述转动轴两端与检测外壳转动连接，所述转动轴外表面对称固定有湿度试纸，所述湿度试纸设有两个。

优选的，所述控制系统包括微处理器、报警系统和电源，所述微处理器与报警系统单向连接，所述电源分别与摄像头、补光灯、清洁电机、热风机、转动电机、报警系统和微处理器电性连接。

优选的，所述报警系统包括蜂鸣器和闪烁灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型自检功能的扫地机器人，扫地机器人内置湿度试纸，湿度试纸接触地板，扫地机器人内置的摄像模组拍摄温湿度试纸的颜色，对比识别出地板的湿度，当湿度超过设定值时，发出警报提供人员进行更换拖布，保护消费者安全，防止消费者因为地面湿滑从而摔倒，实用性较强，适合推广。

2、本实用新型使用烘干装置将未工作的湿度试纸烘干，保证湿度试纸检测的准确度，使用清洁装置清洁摄像头，保证摄像头识别准确，降低检测错误率。

附图说明

图1为本实用新型局部剖视图；

图2为本实用新型局部剖视图；

图3为图1中A区域放大图；

图4为图2中B区域放大图；

图5为本实用新型系统连接图。

图中：1-自动打扫机；2-检测装置；3-检测外壳；4-烘干装置；5-转动装置；6-清洁装置；7-识别装置；8-控制系统；9-摄像头；10-补光灯；11-清洁电机；12-主动齿轮；13-从动齿轮；14-丝杆；15-刷子；16-滑轨；17-滑块；18-金属网；19-热风机；20-转动电机；21-转动轴；22-湿度试纸；23-微处理器；24-报警系统；25-电源；26-蜂鸣器；27-闪烁灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种扫地机器人，包括自动打扫机1和检测装置2，所述自动打扫机1一侧固定有检测装置2，所述检测装置2由检测外壳3、烘干装置4、转动装置5、清洁装置6、识别装置7和控制系统8构成，所述检测外壳3顶部固定有识别装置7，所述识别装置7底部设有清洁装置6，所述清洁装置6与检测外壳3固定连接，所述清洁装置6底部一侧设有转动装置5，所述转动装置5与检测外壳3固定连接，所述转动装置5一侧设有烘干装置4，所述烘干装置4与检测外壳3固定连接，所述检测外壳3内壁设有控制系统8，所述控制系统8与检测外壳3固定连接，检测装置2检测地面潮湿度，转动装置5实现接触地面测量湿度，识别装置7识别转动装置5的湿度，烘干装置4将转动装置5烘干便于下次测量，清洁装置6清洁识别装置7，保证识别装置7正常工作，控制系统8接收识别装置7的型号，识别并发出警报。

所述识别装置7由摄像头9和补光灯10构成，所述检测外壳3底部固定有摄像头9，所述摄像头9两侧对称设有补光灯10，所述补光灯10与检测外壳3固定连接，摄像头9直接识别，识别效果好，补光灯10提供额外的灯光，增强识别效果。

补光灯10打开，摄像头9读取湿度试纸22上的颜色。

所述清洁装置6由清洁电机11、主动齿轮12、从动齿轮13、丝杆14和刷子15构成，所述检测外壳3内壁一侧固定有清洁电机11，所述清洁电机11输出端固定有主动齿轮12，所述主动齿轮12两侧对称设有从动齿轮13，所述从动齿轮13分别与主动齿轮12啮合，所述从动齿轮13一侧固定有丝杆14，所述丝杆14与检测外壳3转动连接，所述丝杆14对称设有两个，所述丝杆14螺纹反向设置，所述丝杆14外表面设有刷子15，所述刷子15与丝杆14螺纹连接，通过自动清洁，保证摄像头9表面的清洁度，降低识别错误率。

所述刷子15底部固定有滑块17，所述滑块17底部滑动连接有滑轨16，所述滑轨16两端与检测外壳3固定连接，便于刷子15更好的清洁摄像头9。

清洁电机11转动，带动主动齿轮12转动，主动齿轮12带动两侧的从动齿轮13转动，从动齿轮13带动丝杆14转动，两侧的丝杆14螺纹相反，带动刷子15移动，刷子15底部的滑块17在滑轨16上移动，刷子15往复运动将摄像头9清洁干净。

所述烘干装置4由金属网18和热风机19构成，所述检测外壳3内壁一侧固定有热风机19，所述热风机19一侧设有金属网18，所述金属网18与检测外壳3固定连接，金属网18将湿度试纸22和热风机19隔离，防止湿度试纸22被热风机19点燃，热风机19便于湿度试纸22吹干，保证湿度试纸22的准确度。

所述转动装置5由转动电机20、转动轴21和湿度试纸22构成，所述检测外壳3一侧固定有转动电机20，所述转动电机20输出端固定有转动轴21，所述转动轴21两端与检测外壳3转动连接，所述转动轴21外表面对称固定有湿度试纸22，所述湿度试纸22设有两个，湿度试纸22便于对地面湿度检测。

一侧的湿度试纸22检测完后，转动电机20转动带动转动轴21转动，另一侧的湿度试纸22接着检测，两个湿度试纸22分开使用，保证湿度试纸22的准确度。

所述控制系统8包括微处理器23、报警系统24和电源25，所述微处理器23与报警系统24单向连接，所述电源25分别与摄像头9、补光灯10、清洁电机11、热风机19、转动电机20、报警系统24和微处理器23电性连接，便于检测识别并报警。

所述报警系统24包括蜂鸣器26和闪烁灯27，多种报警方式便于提醒消费者。

摄像头9接收到湿度试纸22信号后，传导至微处理器23中，微处理器23判断潮湿度，超过设定范围，报警系统24的闪烁灯27和蜂鸣器26工作，提醒消费者更换拖布。

本方案中自动打扫机1优选北京石头世纪科技有限公司生产的S51型号，摄像头9优选杭州艾普仪器设备有限公司生产的Pixy CMUcam5 Sensor型号，补光灯10优选深圳市炫派照明有限公司生产的SP-THXCA03型号，清洁电机11和转动电机20均优选台州朗博电机有限公司生产的Y100L-2-3型号，热风机19优选慈溪申花电器有限公司生产的SH802 600W型号，微处理器23优选深圳市康泰丰电子有限公司生产的AT89S51型号，蜂鸣器26优选浙江南州有限公司生产的HRB-N80型号，闪烁灯27优选浙江朗本电器有限公司生产的LTD-5088型号，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。