1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括：机体、污渍检测装置、驱动清扫组件和处理器；
所述污渍检测装置设置于所述机体上，所述驱动清扫组件设置于所述机体的底部，所述污渍检测装置和所述驱动清扫组件均与所述处理器连接，所述处理器设置于所述机体内；
其中，所述污渍检测装置，用于当检测到待清洁区域存在污渍时，向所述处理器发送污渍信息；所述处理器，用于接收所述污渍信息，并向所述驱动清扫组件发送基于所述污渍信息生成的去污指令；所述驱动清扫组件，用于接收所述去污指令，增大对所述待清洁区域的清扫力度。
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动清扫组件包括驱动组件和清扫组件；
所述驱动组件和所述清扫组件均设置于所述机体的底部，且所述驱动组件和所述清扫组件均与所述处理器连接；
所述驱动组件，用于接收所述去污指令，降低所述机体的底部与所述待清洁区域之间的距离，并驱动所述机体运动；
所述清扫组件，用于接收所述去污指令，增大对所述待清洁区域的清扫力度。
3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动组件包括：弹性件和驱动轮；
所述驱动轮设置于所述机体的底部，所述弹性件设置于所述驱动轮上，所述驱动轮和所述弹性件均与所述处理器连接；
所述弹性件，用于接收所述去污指令，向下压缩所述驱动轮，降低所述机体的底部与所述待清洁区域之间的距离。
4.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述清扫组件包括：清扫件、水箱及与所述水箱连通且能调节出水量的喷头；
所述清扫件设置于所述机体的底部，所述水箱设置于所述机体内；
所述喷头，与所述处理器连接，并根据接收到的所述去污指令增大出水量。
5.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括：材质检测装置；
所述材质检测装置设置于所述机体上，且与所述处理器连接；
所述材质检测装置，用于感应所述待清洁区域的地面信息，向所述处理器发送所述地面信息；
所述处理器，还用于接收所述地面信息，并向所述弹性件和所述清扫组件发送基于材质信息和所述污渍信息生成的去污指令，所述材质信息为所述处理器基于所述地面信息得到的。
6.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述污渍检测装置包括：光传感器，所述光传感器与所述处理器连接；
所述光传感器设置于所述机体的底部，用于感应所述待清洁区域上光的反射速度和折射速度，并向所述处理器发送基于所述光的反射速度和折射速度生成的所述污渍信息。
7.根据权利要求1或6所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括：运动传感器，所述运动传感器与所述处理器连接；
所述运动传感器设置于所述机体的底部，用于检测所述机体的当前状态，并向所述处理器发送所述机体的当前状态；
所述处理器，还用于接收所述当前状态，向所述驱动清扫组件发送在所述当前状态指示所述机体运动时生成的去污指令。
8.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述污渍检测装置包括：摩擦力传感器；
所述摩擦力传感器设置于所述驱动轮上且与所述待清洁区域接触的表面上，用于感应所述驱动轮与所述待清洁区域之间的摩擦力，向所述处理器发送基于所述摩擦力生成的所述污渍信息。
9.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括：防滑组件；
所述防滑组件设置于所述机体的底部，用于当所述清扫组件对垂直于地面的所述待清洁区域执行清洁操作时，防止所述机体向下滑动。
10.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括：位置传感器；
所述位置传感器设置于所述机体的正面，且与所述处理器连接；
所述位置传感器，用于感应外部物体的位置信息，向所述处理器发送所述位置信息；
所述处理器，还用于接收所述位置信息，向所述驱动清扫组件发送基于所述位置信息确定的运动方向。
11.根据权利要求2或3所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动组件包括：万向轮，所述万向轮与所述处理器连接；
所述万向轮设置于所述机体的底部，所述处理器控制所述万向轮带动所述机体运动；
所述处理器，还用于向所述万向轮发送所述去污指令；
所述万向轮，用于接收所述去污指令，停止原有的运动轨迹，在所述待清洁区域存在污渍的位置进行反复来回以及旋转的运动。
12.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述清扫组件包括：吸尘装置和清扫件；
所述清扫件设置于所述机体的底部，所述吸尘装置设置于所述清扫件的顶部，所述清扫件和所述吸尘装置均与所述处理器连接；
所述清扫件，用于接收所述去污指令，并增大对所述待清洁区域的扫地力度；
所述吸尘装置，用于接收所述去污指令，并增大对所述待清洁区域的吸力。