一种农业水鞋用高效除泥机的制作方法

本实用新型涉及农业设备领域，尤其涉及一种农业水鞋用高效除泥机。

背景技术：

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。田间的农作物在栽种时，农民需要下田耕种，而泥泞的稻田充满淤泥，所以农民一般下田时会更换水鞋进行农作，在耕种完成后，水鞋底部会粘有大量淤泥，且非常难以清理，不清理淤泥会一直黏在路上，影响市容市貌，所以农民大都利用田间杂草进行摩擦除泥，这样会耗费农民大量的时间和精力，且清理不干净，因此亟需研发一种能够充分全面清理顽固淤泥的农业水鞋用高效除泥机。

技术实现要素：

本实用新型为了克服农民大都利用田间杂草进行摩擦除泥，这样会耗费农民大量的时间和精力的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够充分全面清理顽固淤泥的农业水鞋用高效除泥机。

本实用新型由以下具体技术手段所达成：

一种农业水鞋用高效除泥机，包括有支撑架、底部安装框、顶部安装框、垫脚部件、鞋底清理部件、鞋顶清理部件和传动链；底部安装框固接于支撑架顶部；用于放置鞋的垫脚部件固接于底部安装框外壁；顶部安装框固接于底部安装框顶面；鞋底清理部件固接于底部安装框内侧壁；鞋顶清理部件固接于顶部安装框内壁；鞋底清理部件与鞋顶清理部件通过传动链进行传动连接。

进一步的，垫脚部件包括有第一轴承座、第一转轴、第二轴承座和垫板；第一轴承座固接于底部安装框一外侧壁，第二轴承座固接于底部安装框另一外侧壁；第一转轴一端部与第一轴承座枢接，另一端部与第二轴承座枢接；垫板固接于第一转轴。

进一步的，鞋底清理部件包括有电机、第一齿轮、刮泥轮、第三轴承座和第二转轴；电机嵌于底部安装框一侧壁，第三轴承座嵌于底部安装框另一侧壁；第二转轴一端部与电机输出端传动连接，另一端部与第三轴承座枢接；刮泥轮均匀固接于第一转轴；刮泥轮固接于第一转轴，且通过传动链与鞋顶清理部件传动连接。

进一步的，鞋顶清理部件包括有第四轴承座、第三转轴、第五轴承座、第二齿轮和刮泥筒；第四轴承座嵌于顶部安装框一侧壁，第五轴承座嵌于顶部安装框另一侧壁；第三转轴一端部与第四轴承座枢接，另一端部与第五轴承座枢接；刮泥筒、第二齿轮依次固接于第三转轴，且第二齿轮通过传动链与第一齿轮传动连接。

进一步的，该农业水鞋用高效除泥机还包括有卡板；卡板固接于底部安装框内壁。

进一步的，所述电机为伺服电机。

进一步的，所述第一齿轮和第二齿轮的大小比例为1:0.7。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型达到了充分全面清理顽固淤泥的效果，通过鞋底清理部件配合鞋顶清理部件可方便、高效的清理水鞋鞋顶及鞋底的顽固淤泥，避免用田间杂草进行摩擦，除泥效果极差，由垫脚部件进行放置和承重，并且垫脚部件可进行旋转倾斜，可让农民调整脚部和水鞋的放置角度和放置位置，使水鞋的多个位置均能够通过农民的自行倾斜调整而达到完全清理，避免出现遗漏，而设置卡板则能够提高除泥的安全性，避免水鞋或农民的脚部卷入鞋底清理部件和鞋顶清理部件内，增强安全操作。

附图说明

图1为本实用新型的第一种立体结构示意图。

图2为本实用新型第一种主视结构示意图。

图3为本实用新型垫脚部件的主视结构示意图。

图4为本实用新型鞋底清理部件的主视结构示意图。

图5为本实用新型鞋顶清理部件的主视结构示意图。

图6为本实用新型的第二种立体结构示意图。

附图中的标记为：1-支撑架，2-底部安装框，3-顶部安装框，4-垫脚部件，41-第一轴承座，42-第一转轴，43-第二轴承座，44-垫板，5-鞋底清理部件，51-电机，52-第一齿轮，53-刮泥轮，54-第三轴承座，55-第二转轴，6-鞋顶清理部件，61-第四轴承座，62-第三转轴，63-第五轴承座，64-第二齿轮，65-刮泥筒，7-传动链，8-卡板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例

一种农业水鞋用高效除泥机，如图1-6所示，包括有支撑架1、底部安装框2、顶部安装框3、垫脚部件4、鞋底清理部件5、鞋顶清理部件6和传动链7；底部安装框2固接于支撑架1顶部；用于放置鞋的垫脚部件4固接于底部安装框2外壁；顶部安装框3固接于底部安装框2顶面；鞋底清理部件5固接于底部安装框2内侧壁；鞋顶清理部件6固接于顶部安装框3内壁；鞋底清理部件5与鞋顶清理部件6通过传动链7进行传动连接。

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。田间的农作物在栽种时，农民需要下田耕种，而泥泞的稻田充满淤泥，所以农民一般下田时会更换水鞋进行农作，在耕种完成后，水鞋底部会粘有大量淤泥，且非常难以清理，不清理淤泥会一直黏在路上，影响市容市貌，所以农民大都利用田间杂草进行摩擦除泥，这样会耗费农民大量的时间和精力，且清理不干净，所以可使用本除泥机进行除泥。

农民在需要对水鞋进行除泥时，将一只脚放置于垫脚部件4上，通过垫脚部件4支撑水鞋后端，而水鞋鞋底则可与鞋底清理部件5、鞋顶清理部件6接触，启动鞋底清理部件5，鞋底清理部件5输出端运作，不断的与水鞋鞋底的淤泥接触，并将淤泥刮除，而鞋底清理部件5在运转后，通过传动链7带动鞋顶清理部件6运转，由于农民农作时，人体中心容易向前倾，所以导致水鞋鞋顶粘有更多淤泥，传动链7在带动鞋顶清理部件6运转时，鞋顶清理部件6能够不断与水鞋鞋顶接触，刮出水鞋鞋顶的淤泥，为了不免水鞋的鞋顶与鞋底淤泥清理不干净、完全，通过垫脚部件4可倾斜旋转，改变水鞋的倾斜位置，以便于扭动水鞋，使水鞋上的淤泥能够随农民的脚扭动而被除泥机刮除，以达到充分清理干净水鞋的情况。

其中，垫脚部件4包括有第一轴承座41、第一转轴42、第二轴承座43和垫板44；第一轴承座41固接于底部安装框2一外侧壁，第二轴承座43固接于底部安装框2另一外侧壁；第一转轴42一端部与第一轴承座41枢接，另一端部与第二轴承座43枢接；垫板44固接于第一转轴42；当需要使用垫脚部件4进行支撑水鞋时，农民将一只脚及脚上的水鞋搭在垫板44上，为了使水鞋清理得更干净，可通过第一转轴42配合第一轴承座41、第二轴承座43带动垫板44倾斜，农民即可通过任意倾斜的垫板44进行调整脚的放置角度，以达到不断调整水鞋清理位置的目的，从而配合鞋底清理部件5、鞋顶清理部件6充分清理水鞋鞋底的淤泥。

其中，鞋底清理部件5包括有电机51、第一齿轮52、刮泥轮53、第三轴承座54和第二转轴55；电机51嵌于底部安装框2一侧壁，第三轴承座54嵌于底部安装框2另一侧壁；第二转轴55一端部与电机51输出端传动连接，另一端部与第三轴承座54枢接；刮泥轮53均匀固接于第一转轴42；刮泥轮53固接于第一转轴42，且通过传动链7与鞋顶清理部件6传动连接；农民将通过将脚放置于垫板44上时，水鞋鞋底与刮泥轮53接触，启动电机51，电机51带动第二转轴55旋转，第二转轴55延第三轴承座54快速旋转的过程中，带动刮泥轮53旋转，刮泥轮53与水鞋鞋底接触，从而不断的刮除水鞋鞋底的淤泥，同时通过垫板44及农民自身脚部位置的调整，以充分清理鞋底的淤泥，而通过传动链7则可带动鞋顶清理部件6进行清理水鞋鞋顶。

其中，鞋顶清理部件6包括有第四轴承座61、第三转轴62、第五轴承座63、第二齿轮64和刮泥筒65；第四轴承座61嵌于顶部安装框3一侧壁，第五轴承座63嵌于顶部安装框3另一侧壁；第三转轴62一端部与第四轴承座61枢接，另一端部与第五轴承座63枢接；刮泥筒65、第二齿轮64依次固接于第三转轴62，且第二齿轮64通过传动链7与第一齿轮52传动连接；由于农民农作时，人体中心容易向前倾，所以导致水鞋鞋顶粘有更多淤泥，通过传动链7带动第三转轴62延第四轴承座61、第五轴承座63旋转，刮泥筒65与水鞋的鞋顶接触，第三转轴62带动刮泥筒65旋转，使刮泥筒65不断刮除水鞋顶部的淤泥，并配合垫板44及农民自身脚部位置的调整，以充分清理鞋顶的淤泥。

其中，该农业水鞋用高效除泥机还包括有卡板8；卡板8固接于底部安装框2内壁；为了避免水鞋被卷入刮泥筒65和刮泥轮53中，设置卡板8可将水鞋卡住，保证除泥过程中农民的脚部安全。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

虽然已经参照示例性实施方式详细描述了本公开，但是本公开不限于此，并且对于本领域技术人员显而易见的是，可在不脱离本公开的范围的情况下对其进行各种修改和改变。