清洁机器人的制作方法

本实用新型涉及清洁机器人，特别是涉及一种具有风机的清洁机器人。

背景技术：

随着清洁机器人产业的发展，清洁机器人的使用越来越普及，但随之也带来了一些使用问题。如：长期使用，造成电机及电路板的过热，影响产品的使用寿命。

针对上述问题，市场上提出了一些解决方案，中国专利文献cn109662647a公开了通过与电路板连接的散热器实现对电路板的散热，这种结构相对复杂。中国专利文献cn203506609u公开了通过风机吸力产生的负压气流对滚刷电机进行降温，但这种结构问题在于风机吸力形成的负压气流中风力较强，容易对滚刷电机造成破坏，影响其使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种清洁机器人，解决背景技术存在的问题，具体方案如下：

一种清洁机器人，其特征在于，包括：

主体，上述主体设置有第一容腔，上述第一容腔设置有第一通风孔及第二通风孔；和

用电元件，设置于上述第一容腔内；和

风机，上述风机设置有出风口，上述出风口伸入上述第一容腔并正对上述第一通风孔，上述出风口处设置有连通上述第一容腔的通道。

进一步的，上述主体包括：底座及盖设于上述底座上的盖板，上述底座与上述盖板围设形成上述第一容腔。

进一步的，上述第一通风孔及第二通风孔设置于上述底座上。

进一步的，上述用电元件为电机和/或电路板。

进一步的，上述电机用于驱动清洁单元和/或驱动轮。

进一步的，上述清洁单元为滚刷，上述电机用于驱动上述滚刷转动。

进一步的，上述用电元件临近于上述第二通风孔设置，以加快用电元件的散热。

进一步的，上述第二通风孔由若干间隔设置的通风条形成，上述通风条包括连接板及与挡板，连接板及挡板呈一定角度设置。

进一步的，上述第二通风孔处设置有过滤件，以过滤掉空气中的尘屑。

本实用新型实施例中，具有以下有益效果：通过在出风口处设置连通第一容腔的通道，按照伯努利原理，第一容腔内空气压强大于出风口处压强，使得第一容腔内空气沿通道由第一通风孔处排出，使得第一通风孔与第二通风孔形成空气回路，进而快速的将用电元件热量向主体外部排放，从而大幅降低内部的温度，提高机器人的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中清洁机器人主体内部结构图；

图2为本实用新型中机器人主体内空气流动示意图。

图3为本实用新型中主体的爆炸图；

图4为本实用新型中主体的剖视图；

图5为图4中a处的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请结合图1及图2，本实用新型一实施例，其中主体100设置有第一容腔101，第一容腔101上设置有第一通风孔121及第二通风孔122，其中风机150的出风口151正对该第一通风孔121，为避免出风口151的空气高速泄露入第一容腔101内，会将出风口151与第一通风孔121密封的连通，此时第一容腔101内将难以形成空气流动，用电元件的产生的热量将难以通过第二通风孔122排出。为了形成空气流动将热量排出，在本实施例中，在出风口151处开设一通道153，该通道153大致朝着与出风口151空气排出方向的反向延伸，使得出风口151处排出的空气不会通过该通道153进入到第一容腔101内，因而不会对第一容腔101的用电元件产生破坏。而根据伯努利原理，由于出风口151处排出的空气速度较快，该处将形成一个低压区，而在通道153位于第一容腔101的一侧将保持一个正常的大气压，此时空气将沿高压区跑向低压区，即由第一容腔101处经由该通道153进入出风口151，并通过第一通风孔121排出。为了补充第一容腔101内的空气，第二通风孔122处将进入空气，从而在第一容腔101内形成空气流动，进而将热量排出第一容腔101内，值得说明的是，该空气流动将不会产生较大的风速，因而对于第一容腔101内的元件不会产生损坏，图1及图2中黑色箭头表示空气流动。

进一步的，在本实施例中，该用电元件为电机110，该电机110可以用于驱动清洁单元（如：滚刷、侧刷），也可以是驱动驱动轮（图中未示出）。

进一步的，由于第一容腔101内空气流动的加强，经由第二通风孔122进入第一容腔101内的空气将增多，进入的灰尘也将增多。为了保证经由第二通风孔122进入第一容腔101内的空气中不含有灰尘，保证第一容腔101内元件的不沾染到灰尘，在第二通风孔122处设置有过滤件160，该过滤件可以为目前常见的海帕，其他可实现通过空气并过滤灰尘的过滤件均可。

请结合图1、图3及图4，为本实用新型另一实施例，其中主体100由底座120及盖板130拼接而成，底座120及盖板130拼接形成第一容腔101，底座120的侧壁上设置有第一通风孔121及第二通风孔122。同时该主体还包括风机150，该风机150包括进风口152及出风口151，其中进风口152设置于第一容腔101之外，出风口151伸入第一容腔101之内，且正对第一通风孔121，使得风机150排出的空气直接由第一通风孔121排出，而不会泄露进入第一容腔101之内。另外电机110临近于第二通风孔122设置，使得电机110能够更加快速的与主体外实现热量传递。

进一步的，可以将电路板170也设置于第一容腔101内，由于电路板170工作时也会产生大量热量，因而电路板170也临近第二通风孔122设置，使得电路板170能够更加快速的与主体外实现热量传递。

进一步的，上述电机110用于驱动清洁单元（图中未示出）或者驱动轮（图中未示出），其中清洁单元可以为侧刷或者滚刷，在本实施例中清洁单元为滚刷140。在底座120底部设置第二容腔123，滚刷140转动的设置于该第二容腔123中，用于将底面灰尘卷起带入清洁机器人中。其中电机110通过齿轮箱（图中未示出）与滚刷140形成传动连接，从而带动滚刷140工作。

请结合图4及图5，为本实用新型另一实施例，其中电机110及电路板170均临近于第二通风孔122设置，使得电机110与电路板170能够与主体100外界实现更快热量交换。但同样的，由于电机110及电路板170与第二通风孔122过于临近，因而尘屑或者水容易通过第二通风孔122进入到第一容腔101内，并沾染到电机110及电路板170上，会造成对电机110及电路板170的破坏，从而影响到产品的使用寿命。因此需要对第二通风孔122进行特殊的结构设计。在本实施例中，第二通风孔122由若干条通风条1221间隔设置形成，通风条1221间隔设置形成间隙1222，该间隙供空气自由通过。

进一步的，为了避免灰尘及水的轻易进入，通风条1221设计成包括：大致与地面水平的连接板1223，及相对连接板1223呈一定角度设置的挡板1224，该挡板1224大致垂直于地面设置，用于挡住外部灰尘及水。同时该挡板1224的顶部接近于其临近的通风条1221的底部，但为了保证第二通风孔122的正常通风，通风条1221呈一定倾角的交错设置，既满足第二通风孔122的通风需求，同时避免灰尘及水的轻易进入。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。