用于扫地机器人的自动清理装置的制作方法

本实用新型属于智能家居技术领域，特别是涉及用于扫地机器人的自动清理装置。

背景技术：

随着科技的发展，越来越多的智能家电进入了人们的生活，人们已渐渐步入智能家居时代。由于智能家电——扫地机器人的出现，越来越多人选择使用扫地机器人对家庭卫生进行打扫，从而解放双手。随着扫地机器人在市场上的普及，扫地机器人也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。

扫地机器人长时间使用后，扫地机器人底部的清扫部位会沾满灰尘脏污，使用时会造成边清扫边污染的情况，这时就需要对扫地机器人的底盘进行清理，从而提高扫地机器人的扫地效率，延长使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供用于扫地机器人的自动清理装置，通过设置导向板引导扫地机器人向固定座移动；设置固定座上的定位槽与扫地机器人上的定位条配合进行固定，并通过设置电机带动清洗刷辊转动，从而对扫地机器人的底部清扫部分进行清洗，并通过在清洗刷辊的一端通过注水管进行注水浸湿刷毛，方便对扫地机器人进行清洗。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为用于扫地机器人的自动清理装置，包括清洗平台，所述清洗平台的上表面中间设有一矩形清洗槽；所述矩形清洗槽的上端设有一固定座；所述固定座为一“u”形固定板；所述固定座的两侧面分别设有一定位槽；所述固定座的开口端两侧分别设有一导向板；

所述矩形清洗槽的下端两侧分别设有一安装板；所述安装板的侧面均匀设有若干安装槽；所述安装槽的中间设有一限位槽；一所述安装板的外侧面一端设有一从动齿轮；

两所述安装板之间安装有一清洗刷辊；所述清洗刷辊的两端分别设有安装柱；所述安装柱的周侧面设一限位环；其中，所述安装柱与安装槽配合；所述限位环与限位槽配合；所述清洗刷辊的一端安装有一注水管；所述清洗刷辊的另一端设有一驱动齿轮；

所述清洗平台的下表面设有一电机；所述电机的转动轴上安装有一主动齿轮；所述主动齿轮与从动齿轮之间通过链条连接；所述链条的中间与驱动齿轮啮合；所述电机通过链条带动清洗刷辊转动。

进一步地，所述定位槽与扫地机器人配合；所述扫地机器人的两侧设有定位条；所述定位条与定位槽配合。

进一步地，所述清洗刷辊为中空管；所述清洗刷辊的周侧面设有出水孔；所述注水管上设有电磁阀。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新通过设置导向板引导扫地机器人向固定座移动；设置固定座上的定位槽与扫地机器人上的定位条配合进行固定，并通过设置电机带动清洗刷辊转动，从而对扫地机器人的底部清扫部分进行清洗，并通过在清洗刷辊的一端通过注水管进行注水浸湿刷毛，方便对扫地机器人进行清洗。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种用于扫地机器人的自动清理装置的结构示意图；

图2为一种用于扫地机器人的自动清理装置的结构示意图；

图3为一种用于扫地机器人的自动清理装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“周侧面”、“上”、“下”、“端部”、“内侧面”、“内表面”、“底面”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，本实用新型为一种用于扫地机器人的自动清理装置，包括清洗平台1，清洗平台1的上表面中间设有一矩形清洗槽101；矩形清洗槽101的上端设有一固定座2；固定座2为一“u”形固定板；固定座2的两侧面分别设有一定位槽201；固定座2的开口端两侧分别设有一导向板202；

矩形清洗槽101的下端两侧分别设有一安装板3；安装板301的侧面均匀设有若干安装槽301；安装槽301的中间设有一限位槽302；一安装板3的外侧面一端设有一从动齿轮303；

两安装板3之间安装有一清洗刷辊4；清洗刷辊4的两端分别设有安装柱401；安装柱401的周侧面设一限位环402；其中，安装柱401与安装槽301配合；限位环402与限位槽302配合；清洗刷辊4的一端安装有一注水管403；清洗刷辊4的另一端设有一驱动齿轮404；

清洗平台1的下表面设有一电机5；电机5的转动轴上安装有一主动齿轮501；主动齿轮501与从动齿轮303之间通过链条6连接；链条6的中间与驱动齿轮404啮合；电机5通过链条6带动清洗刷辊4转动。

进一步地，定位槽201与扫地机器人配合；扫地机器人的两侧设有定位条；定位条与定位槽401配合，通过定位槽201与扫地机器人配合固定，避免扫地机器人在清洗过程中移动，其中，定位槽201的没表面复合有防滑层，防滑层由橡胶材料制成。

进一步地，清洗刷辊4为中空管；清洗刷辊4的周侧面设有出水孔；注水管403上设有电磁阀，通过出水孔将水排至清洗刷辊4表面的刷毛上，方便清洗刷辊4对扫地机器人进行清洗。

其中，固定座2的底面设有一接触开关，接触开关安装定位槽201的端部；当扫地机器人进入固定座2后，碰到接触开关后，接触开关将信号传输至控制器，控制器控制电机5转动并打开电磁阀向清洗刷辊4中注水。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：

1.一种用于扫地机器人的自动清理装置，包括清洗平台(1)，其特征在于：所述清洗平台(1)的上表面中间设有一矩形清洗槽(101)；

所述矩形清洗槽(101)的上端设有一固定座(2)；所述固定座(2)为一“u”形固定板；所述固定座(2)的两侧面分别设有一定位槽(201)；所述固定座(2)的开口端两侧分别设有一导向板(202)；

所述矩形清洗槽(101)的下端两侧分别设有一安装板(3)；所述安装板(3)的侧面均匀设有若干安装槽(301)；所述安装槽(301)的中间设有一限位槽(302)；一所述安装板(3)的外侧面一端设有一从动齿轮(303)；

两所述安装板(3)之间安装有一清洗刷辊(4)；所述清洗刷辊(4)的两端分别设有安装柱(401)；所述安装柱(401)的周侧面设一限位环(402)；

其中，所述安装柱(401)与安装槽(301)配合；所述限位环(402)与限位槽(302)配合；

所述清洗刷辊(4)的一端安装有一注水管(403)；所述清洗刷辊(4)的另一端设有一驱动齿轮(404)；

所述清洗平台(1)的下表面设有一电机(5)；所述电机(5)的转动轴上安装有一主动齿轮(501)；所述主动齿轮(501)与从动齿轮(303)之间通过链条(6)连接；所述链条(6)的中间与驱动齿轮(404)啮合；所述电机(5)通过链条(6)带动清洗刷辊(4)转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人的自动清理装置，其特征在于，所述定位槽(201)与扫地机器人配合；所述扫地机器人的两侧设有定位条；所述定位条与定位槽(201)配合。

3.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人的自动清理装置，其特征在于，所述清洗刷辊(4)为中空管；所述清洗刷辊(4)的周侧面设有出水孔；所述注水管(403)上设有电磁阀。

技术总结
本实用新型公开了一种用于扫地机器人的自动清理装置，涉及智能家居技术领域。包括清洗平台，清洗平台的上表面中间设有一矩形清洗槽；矩形清洗槽的上端设有固定座；矩形清洗槽的下端两侧分别设有安装板；安装板的外侧面一端设有从动齿轮；两安装板之间安装有清洗刷辊；清洗刷辊的另一端设有驱动齿轮；清洗平台的下表面设有电机；电机的转动轴上安装有主动齿轮；主动齿轮与从动齿轮之间通过链条连接；电机通过链条带动清洗刷辊转动。本实用新型通过设置导向板引导扫地机器人向固定座移动；设置固定座上的定位槽与扫地机器人上的定位条配合进行固定，并通过设置电机带动清洗刷辊转动，从而对扫地机器人的底部清扫部分进行清洗。

技术研发人员：余志松;唐国军
受保护的技术使用者：安徽华芯光科信息科技有限公司
技术研发日：2019.04.23
技术公布日：2020.05.01