煎饼自动售卖机的制作方法

本实用新型涉及煎饼加工
技术领域：
，尤其涉及一种煎饼自动售卖机。
背景技术：
：街边售卖的煎饼果子作为一种可即刻食用的食物，因其方便携带且用餐时间较短，深受上班族及学生的喜爱。煎饼果子的制作包括以下步骤：(1)在面粉中加入水，打匀成面糊；(2)将面糊浇洒在鏊子上，面糊受热煎烤成待折叠煎饼；(3)在待折叠煎饼上涂抹鸡蛋后，进行待折叠煎饼的翻转；(4)在待折叠煎饼上淋洒葱花、香菜及芝麻等辅料；(5)对待折叠煎饼进行折叠打包。目前，煎饼果子的制作依靠繁杂的手工来完成，制作人员数量较为不足，严重制约了现代人们的快餐需求。技术实现要素：为解决煎饼果子的制作依靠繁杂的手工来完成，制作人员数量较为不足，严重制约了现代人们的快餐需求的问题，本实用新型提供一种煎饼自动售卖机。为实现本实用新型目的提供的一种煎饼自动售卖机，包括机架；机架的上部的一侧设有显示屏控制单元；显示屏控制单元用于人机交互；机架的下部的另一侧设有电器自动控制单元；电器自动控制单元与显示屏控制单元电连接；机架具有容纳腔；容纳腔包括上层腔、中层腔和下层腔；中层腔内的一侧设有摊煎饼单元，另一侧设有煎饼折叠单元；摊煎饼单元能够将面糊烤制成待折叠煎饼；煎饼折叠单元能够对待折叠煎饼进行折叠，将待折叠煎饼折叠成已完成折叠煎饼；摊煎饼单元和煎饼折叠单元均与电器自动控制单元电连接；上层腔内设有滑轨组件；滑轨组件上活动连接有机械臂；机械臂能够抓取摊煎饼单元上的待折叠煎饼，并将待折叠煎饼移至煎饼折叠单元；机械臂与电器自动控制单元电连接。在其中一个具体实施例中，摊煎饼单元包括方形板状结构的操作台；操作台的上部的中部设有圆形板状结构的鏊子；鏊子的下部固定有第一转轴；第一转轴贯穿操作台向下延伸，且与第一电机的输出轴固定连接；第一电机固定于操作台的下部，用于驱动鏊子围绕第一转轴的轴向转动；第一电机与电器自动控制单元电连接；鏊子的下部还固定有电磁线圈；电磁线圈与电器自动控制单元电连接；电磁线圈能够将电能转换为热能，并将热能传导至鏊子；鏊子的边沿设有红外传感器；红外传感器与电器自动控制单元电连接；红外传感器用于实时检测鏊子的温度信息，并将温度信息发送至电器自动控制单元；操作台的一侧设有喷面装置，用于喷洒面糊至鏊子的上部；操作台设有喷面装置的一侧的相邻侧设有摊平器机构，用于摊平鏊子的上部的面糊；操作台设有喷面装置的一侧的相对侧设有反面辅助装置，用于辅助待折叠煎饼的进行翻转。在其中一个具体实施例中，喷面装置包括中空结构的面糊喷管；面糊喷管靠近摊平器机构的一端固定于第二转轴；第二转轴贯穿操作台向下延伸，且与第二电机的输出轴固定连接；第二电机固定于操作台的下部，用于驱动面糊喷管围绕第二转轴的轴向自喷面装置所在侧朝摊平器机构所在侧转动；第二电机与电器自动控制单元电连接；面糊喷管远离摊平器机构的一端设有面糊喷嘴，面糊能够通过面糊喷嘴流出；其中，面糊喷管和面糊喷嘴均位于鏊子的上方。在其中一个具体实施例中，摊平器机构包括长条结构的固定支架；固定支架上固定有方形板状结构的摊平铲，且摊平铲所在平面与鏊子所在平面相互垂直；固定支架远离喷面装置的一端固定于第三转轴；第三转轴贯穿操作台向下延伸，且与第三电机的输出轴固定连接；第三电机固定于操作台的下部，用于驱动固定支架围绕第三转轴的轴向自摊平器机构所在侧朝喷面装置所在侧的相对侧转动，以带动摊平铲转动；第三电机与电器自动控制单元电连接；其中，摊平铲位于鏊子的上方。在其中一个具体实施例中，反面辅助装置包括辅助杆；辅助杆为可伸缩结构；辅助杆靠近摊平器机构的一端固定于第四转轴；第四转轴向下延伸，且与第四电机的输出轴固定连接；第四电机用于驱动辅助杆围绕第四转轴的轴向自反面辅助装置所在侧朝摊平器机构所在侧转动；第四电机与电器自动控制单元电连接；其中，辅助杆位于鏊子的上方；辅助杆远离操作台的一侧设有长条结构的辅助滑台，且辅助滑台朝摊平器机构所在侧及相对侧方向延伸；辅助滑台靠近摊平器机构的一端设有第五电机；辅助滑台上活动连接有第六电机；第五电机和第六电机均与电器自动控制单元电连接；第五电机用于驱动第六电机沿辅助滑台的轴向作直线往复运动；第六电机的输出轴固定有长条板状结构的分离刀，第六电机用于驱动分离刀自反面辅助装置所在侧朝摊平器机构所在侧转动；当分离刀的轴向与辅助滑台的轴向相互垂直时，分离刀的下部与鏊子的上部能够抵接。在其中一个具体实施例中，滑轨组件包括第一导轨，且第一导轨朝上层腔的顶部和底部方向延伸；第一导轨活动连接有长条结构的滑动支架，且滑动支架的轴向与第一导轨的轴向相互垂直；滑动支架能够沿第一导轨的轴向移动；沿滑动支架的轴向，滑动支架上固定有第二导轨；第二导轨活动连接有机械臂；机械臂能够沿第二滑轨的轴向作直线往复运动；其中，机械手臂包括固定部；固定部相对第二导轨的远端转动连接有抓取部；上层腔内的一侧设有面糊制备单元，中部设有酱料供给单元，另一侧设有鸡蛋供给单元；面糊制备单元用于制备面糊，并将面糊输送至喷面装置；酱料供给单元能够将酱料挤出至鏊子的上部的待折叠煎饼上；鸡蛋供给单元能够将蛋液鼓吹至鏊子的上部的待折叠煎饼上。在其中一个具体实施例中，面糊制备单元包括储料斗；储料斗能够储存面粉；储料斗的下部固定有和面罐；其中，储料斗和和面罐均为中空结构，且储料斗的内部和和面罐的内部连通；和面罐的顶部开设有进水口；和面罐的底部开设有面糊出口；下层腔内的一侧设有中空结构的供水桶，用于暂时储存水；和面罐通过进水口及供水管连通供水桶；和面罐通过面糊出口及供面糊管与面糊喷管连通；和面罐的内部设有搅拌器，用于搅拌流至和面罐的内部的水和面粉；下层腔内的一侧还设有废水收集桶；面糊喷嘴的下方设有集水槽；集水槽通过回收水管连通废水收集桶；水能够从供水桶，依次流经和面罐、面糊喷管、面糊喷嘴及集水槽进入废水收集桶。在其中一个具体实施例中，酱料供给单元包括多个相互平行设置的推筒；多个推筒均为圆筒结构，且轴向均朝上层腔的顶部和底部方向延伸；每个推筒的底部均开设有酱料出口；酱料出口位于鏊子的正上方；每个推筒的内部均穿设有一个滚珠丝杆副；每个滚珠丝杆副的顶部均设有步进电机；步进电机能够驱动滚珠丝杆副沿推筒的轴向运动；步进电机与电器自动控制单元电连接。在其中一个具体实施例中，鸡蛋供给单元包括多个从上至下平行设置的鸡蛋托盘，用于盛放鸡蛋；鸡蛋供给单元还包括蛋液吹出机构；且蛋液吹出机构位于鏊子的正上方；机械臂能够抓取鸡蛋托盘上的鸡蛋，并将鸡蛋移至蛋液吹出机构；蛋液吹出机构与电器自动控制单元电连接。在其中一个具体实施例中，上层腔内的另一侧还设有芝麻散布单元和葱花、香菜供给单元；芝麻散布单元能够储存芝麻，并将芝麻淋洒至位于煎饼折叠单元的待折叠煎饼上；葱花、香菜供给单元能够储存葱花和香菜，并将葱花和香菜淋洒至位于煎饼折叠单元的待折叠煎饼上；中层腔内的另一侧还设有打包单元；机械臂能够抓起已完成折叠煎饼，并将已完成折叠煎饼移至打包单元；打包单元能够对已完成折叠煎饼进行打包；下层腔内的另一侧还设有油条供给单元；油条供给单元能够储存油条；芝麻散布单元、葱花、香菜供给单元、打包单元及油条供给单元均与电器自动控制单元电连接。本实用新型的有益效果：本实用新型的售卖机通过设置摊煎饼单元，能够将面糊烤制成待折叠煎饼。煎饼折叠单元能够对待折叠煎饼进行折叠，将待折叠煎饼折叠成已完成折叠煎饼。摊煎饼单元和煎饼折叠单元均与电器自动控制单元电连接，通过电器自动控制单元能够控制摊煎饼单元和煎饼折叠单元运行工作。机械臂能够抓取摊煎饼单元上的所述待折叠煎饼，并将待折叠煎饼移至煎饼折叠单元，而且，机械臂与电器自动控制单元电连接，通过电器自动控制单元能够控制机械手臂的移动。如此，煎饼果子的制作能够自动化完成，取代了人工操作，节省了人力，弥补了制作人员数量不足的缺陷。附图说明图1是本实用新型一种煎饼自动售卖机一具体实施例的结构示意图；图2是本实用新型一种煎饼自动售卖机另一具体实施例的结构示意图；图3是图1所示的煎饼自动售卖机中摊煎饼单元一具体实施例的结构示意图；图4是图1所示的煎饼自动售卖机中煎饼折叠单元一具体实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“衔接”、“铰接”等术语应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。参照图1、图2、图3和图4，煎饼自动售卖机包括机架，机架的上部的一侧设有显示屏控制单元，显示屏控制单元用于人机交互。机架的下部的另一侧设有电器自动控制单元，电器自动控制单元与显示屏控制单元电连接。机架具有容纳腔，容纳腔包括上层腔、中层腔和下层腔。其中，中层腔内的一侧设有摊煎饼单元100，另一侧设有煎饼折叠单元200。摊煎饼单元100能够将面糊烤制成待折叠煎饼，煎饼折叠单元200能够对待折叠煎饼进行折叠，将待折叠煎饼折叠成已完成折叠煎饼。并且，摊煎饼单元100和煎饼折叠单元200均与电器自动控制单元电连接。上层腔内设有滑轨组件400，滑轨组件400上活动连接有机械臂，机械臂能够抓取摊煎饼单元100上的待折叠煎饼，并将待折叠煎饼移至煎饼折叠单元200。机械臂与电器自动控制单元电连接。在此实施例中，摊煎饼单元100和煎饼折叠单元200设于中层腔内，机械臂设于上层腔内。机械臂能够抓取摊煎饼单元100上的待折叠煎饼，并将待折叠煎饼移至煎饼折叠单元200。其中，机械臂与电器自动控制单元电连接，通过电器自动控制单元能够控制机械手臂的移动。摊煎饼单元100能够将面糊烤制成待折叠煎饼。煎饼折叠单元200能够对待折叠煎饼进行折叠，将待折叠煎饼折叠成已完成折叠煎饼。摊煎饼单元100和煎饼折叠单元200均与电器自动控制单元电连接，通过电器自动控制单元能够控制摊煎饼单元100及煎饼折叠单元200开始或停止工作。具体地，操作者通过显示屏控制单元下达指令给电器自动控制单元，电器自动控制单元能够与设置于机架的外部的供电设备电连接。供电设备能够提供220v的交流电压。供电设备能够为电器自动控制单元提供电能，电器自动控制单元能够为摊煎饼单元100、煎饼折叠单元200以及机械臂提供电能，并控制摊煎饼单元100、煎饼折叠单元200以及机械臂开始或停止工作。如此，煎饼果子的制作能够自动化完成，取代了人工操作，节省了人力，弥补了制作人员数量不足的缺陷。在本实用新型一具体实施例中，摊煎饼单元100包括方形板状结构的操作台110，操作台110的上部的中部设有圆形板状结构的鏊子120。鏊子120的下部固定有第一转轴；第一转轴贯穿操作台110向下延伸，且与第一电机的输出轴固定连接。其中，第一电机固定于操作台110的下部，用于驱动鏊子120围绕第一转轴的轴向转动。第一电机与电器自动控制单元电连接，电器自动控制单元能够控制第一电机开始或停止工作。鏊子120的下部还固定有电磁线圈，电磁线圈与电器自动控制单元电连接。电器自动控制单元能够提供电能给电磁线圈，电磁线圈能够将电能转换为热能，并将热能传导至鏊子120。鏊子120的边沿设有红外传感器，红外传感器与电器自动控制单元电连接。电器自动控制单元能够提供电能给红外传感器，红外传感器用于实时检测鏊子120的温度信息，并将温度信息发送至电器自动控制单元。具体地，电磁线圈为高频电磁线圈，能够将电能转换为热能，并热能传导给鏊子120。红外传感器为非接触式传感器，通过检测鏊子120受热产生的红外线来确定温度信息。当检测到的温度为200±0.5℃时，电器自动控制单元接收到温度为200±0.5℃时，开始控制第一电机驱动鏊子120进行转动。此处，需要说明的时，当检测到的温度未处于200±0.5℃时，鏊子120处于静止状态。其中，电磁线圈的技术参数设置见下表：输入功率电感量线圈匝数线路直径加热面积8kw270uh454平方毫米40平方厘米12kw260uh406平方毫米60平方厘米15kw245uh416平方毫米70平方厘米18kw240uh408平方毫米75平方厘米25kw188uh3516平方毫米90平方厘米30kw168uh3316平方毫米100平方厘米在本实用新型一具体实施例中，操作台110的一侧设有喷面装置130，用于喷洒面糊至鏊子120的上部。具体地，喷面装置130包括中空结构的面糊喷管131。面糊喷管131靠近摊平器机构140的一端固定于第二转轴，第二转轴贯穿操作台110向下延伸，且与第二电机的输出轴固定连接。其中，第二电机固定于操作台110的下部，用于驱动面糊喷管131围绕第二转轴的轴向自喷面装置130所在侧朝摊平器机构140所在侧转动。第二电机与电器自动控制单元电连接，当鏊子120处于转动状态时，电器自动控制单元控制第二电机驱动面糊喷管131自喷面装置130所在侧朝摊平器机构140所在侧转动，面糊通过面糊喷管131流至鏊子120的上部。面糊喷管131远离摊平器机构140的一端设有面糊喷嘴132，面糊能够通过面糊喷嘴132流出。其中，面糊喷管131和面糊喷嘴132均位于鏊子120的上方。如此，面糊流经面糊喷管131和面糊喷嘴132能够落至鏊子120的上部。当落至鏊子120的上部的面糊量为预设量时，面糊喷管131回转。此处，需要说明的是，面糊喷管131回转是指面糊喷管131自摊平器机构140所在侧朝喷面装置130所在侧转动，使得面糊喷管131最终位于喷面装置130所在侧。在本实用新型一具体实施例中，操作台110设有喷面装置130的一侧的相邻侧设有摊平器机构140，用于摊平鏊子120的上部的面糊。具体地，摊平器机构140包括长条结构的固定支架141，固定支架141上固定有方形板状结构的摊平铲142，且摊平铲142所在平面与鏊子120所在平面相互垂直。固定支架141远离喷面装置130的一端固定于第三转轴，第三转轴贯穿操作台110向下延伸，且与第三电机的输出轴固定连接。其中，第三电机固定于操作台110的下部，用于驱动固定支架141围绕第三转轴的轴向自摊平器所在侧朝喷面装置130所在侧的相对侧转动，以带动摊平铲142转动。第三电机与电器自动控制单元电连接。当鏊子120维持转动状态，且面糊喷管131回转完成时，电器自动控制单元控制第三电机驱动固定支架141自摊平器所在侧朝喷面装置130所在侧的相对侧转动，以带动摊平铲142自摊平器所在侧朝喷面装置130所在侧的相对侧转动，从而将位于鏊子120的上部的面糊摊平，形成第一阶段待折叠煎饼，并使第一阶段待折叠煎饼的多个位置在竖直方向上的厚度接近一致。其中，摊平铲142位于鏊子120的上方。当第一阶段待折叠煎饼形成后，摊平铲142回转，电器自动控制单元控制第一电机停止转动，进而使得鏊子120停止转动。此处，需要说明的是，摊平铲142回转是指电器自动控制单元控制第三电机驱动固定支架141自喷面装置130所在侧的相对侧朝摊平器机构140所在侧转动，以带动摊平铲142自喷面装置130所在侧的相对侧朝摊平器机构140所在侧转动，并使得摊平铲142最终位于摊平器机构140所在侧完成复位。第一阶段待折叠煎饼贴合鏊子120的一面较硬，远离鏊子120的一面较软。在本实用新型一具体实施例中，操作台110设有喷面装置130的一侧的相对侧设有反面辅助装置150，用于辅助第一阶段待折叠煎饼的进行翻转。具体地，反面辅助装置150包括辅助杆151，辅助杆151为可伸缩长条结构。辅助杆151靠近摊平器机构140的一端固定于第四转轴，第四转轴向下延伸，且与第四电机的输出轴固定连接。第四电机用于驱动辅助杆151围绕第四转轴的轴向自反面辅助装置150所在侧朝摊平器机构140所在侧转动。第四电机与电器自动控制单元电连接。其中，辅助杆151位于鏊子120的上方。辅助杆151远离操作台110的一侧设有长条结构的辅助滑台152，且辅助滑台152朝摊平器机构140所在侧及相对侧方向延伸。辅助滑台152靠近摊平器机构140的一端设有第五电机，辅助滑台152上活动连接有第六电机。其中，第五电机和第六电机均与电器自动控制单元电连接。第五电机用于驱动第六电机沿辅助滑台152的轴向作直线往复运动，第六电机的输出轴固定有长条板状结构的分离刀153，第六电机用于驱动分离刀153自反面辅助装置150所在侧朝摊平器机构140所在侧转动。并且，当分离刀153的轴向与辅助滑台152的轴向相互垂直时，分离刀153的下部与鏊子120的上部能够抵接。具体地，当摊平铲142回转完成时，电器自动控制单元控制第六电机开始驱动分离刀153自反面辅助装置150所在侧朝摊平器机构140所在侧转动，当分离刀153的轴向与辅助滑台152的轴向相互垂直时，电器自动控制单元控制第六电机停止工作，使得分离刀153的轴向与辅助滑台152的轴向相互垂直。维持相互垂直状态下，电器自动控制单元控制第五电机驱动第六电机沿辅助滑台152的轴向自摊平器机构140所在侧的相对侧朝摊平器机构140所在侧运动，以带动分离刀153自摊平器机构140所在侧的相对侧朝摊平器机构140所在侧运动。分离刀153的下部与鏊子120的上部能够抵接，从而使得第一阶段待折叠煎饼贴合鏊子120的一面与鏊子120的上部分离。当分离刀153运动至摊平器机构140所在侧时，电器自动控制单元控制第四电机驱动辅助杆151沿辅助杆151的轴向伸长，并驱动辅助杆151自反面辅助装置150所在侧朝摊平器机构140所在侧转动。当辅助杆151的轴向与反面辅助装置150所在侧夹角为30～45度时，电器自动控制单元控制第四电机停止工作。此时，电器自动控制单元控制机械臂移动至摊平器机构140所在侧的相对侧。之后，机械臂进行下落至鏊子120相对摊平器机构140的远端的上部，并抓取第一阶段待折叠煎饼。然后，机械臂进行上升以带动第一阶段待折叠煎饼相对摊平器机构140的远端上升至辅助杆151的上方。然后，机械臂进行180度的翻转以带动第一阶段待折叠煎饼相对摊平器机构140的远端实现180度的翻转。然后，机械臂自摊平器机构140所在侧的相对侧朝摊平器机构140所在侧运动以带动第一阶段待折叠煎饼相对摊平器机构140的远端朝靠近摊平器机构140所在侧运动。最终，机械臂抵至摊平器机构140所在侧，机械臂进行下落至鏊子120靠近摊平器机构140的一端的上部，并松开第一阶段待折叠煎饼。与此同时，电器自动控制单元控制第四电机驱动辅助杆151回转，已完成第一阶段待折叠煎饼的翻转。此处，需要说明的时，辅助杆151回转是指辅助杆151自辅助杆151的轴向与反面辅助装置150所在侧夹角为30度转动至反面辅助装置150所在侧完成复位。当第一阶段待折叠煎饼完成翻转时，电器自动控制单元控制第五电机驱动第六电机自摊平机机构140所在侧朝摊平器机构140所在侧的相对侧运动。与此同时，电器自动控制单元控制第六电机驱动分离刀153回转。此处，需要说明的是，分离刀153回转是指分离刀153由分离刀153的轴向与辅助滑台152的轴向相互垂直状态变为分离刀153的轴向与辅助滑台152的轴向相互平行状态。在本实用新型一具体实施例中，摊平器机构140还包括刀铲清理机构，刀铲清理机构设于摊平器机构140所在侧。当摊平铲142位于摊平器机构140所在侧时，刀铲清理机构位于摊平铲142的正下方。刀铲清理机构包括长条且为中空结构的清理壳体，清理壳体的内部设有清洗刷和伺服电机。清洗刷与伺服电机的输出轴固定连接，伺服电机与电器自动控制单元电连接。其中，当摊平铲142位于摊平器机构140所在侧时，摊平铲142容纳于清理壳体的内部。电器自动控制单元能够控制伺服电机驱动清洗刷沿清理壳体的轴向运动，以完成清洗刷对摊平铲142的清洗过程。在本实用新型一具体实施例中，当鏊子120将第一阶段待折叠煎饼烤制成第二阶段待折叠煎饼时，电器自动控制单元控制电磁线圈停止加热。此处，需要说明的是，第二阶段待折叠煎饼贴合鏊子120的一面及远离鏊子120的一面均较硬。并且，第二阶段煎饼即为上述任一具体实施例中由摊煎饼单元100转移至煎饼折叠单元200的待折叠煎饼。与此同时，电器自动控制单元控制机械臂抓取第二阶段待折叠煎饼(待折叠煎饼)，并进行上升至预设高度。此处，需要说明的是，预设高度为机械臂相对鏊子120在竖直方向上的预设高度。之后，电器自动控制单元控制机械臂自中层腔内的一侧运动到另一侧。当机械臂运动至煎饼折叠单元200靠近摊煎饼单元100的一侧时，第二阶段待折叠煎饼(待折叠煎饼)位于煎饼折叠单元200的正上方。此时，电器自动控制单元控制机械臂下落至煎饼折叠单元200的上部，使得第二阶段待折叠煎饼的下部与煎饼折叠单元200的上部相贴合。煎饼折叠单元200包括第一折叠部210，第一折叠部210的相对两侧对称设置有第二折叠部220及第三折叠部230。具体地，第二折叠部220对待折叠煎饼进行一次折叠，第三折叠部230对待折叠煎饼进行二次折叠，第一折叠部210对待折叠煎饼进行再次折叠，从而将待折叠煎饼折叠成已完成折叠煎饼。其中，第一折叠部210包括依次转动连接的第一折叠板211、第一联动板212和第一固定板213，第二折叠部220包括转动连接的第二折叠板221和第二联动板222。第二联动板222远离第二折叠板221的一侧与第一固定板213的一侧转动连接，且第二联动板222远离第二折叠板221的一侧与第一折叠板211及第一联动板212的一侧相贴合。第三折叠部230包括转动连接的第三折叠板231和第三联动板232，第三联动板232远离第三折叠板231的一侧与第一固定板213远离第二联动板222的一侧转动连接，且第三联动板232远离第三折叠板231的一侧与第一折叠板211及第一联动板212远离第二联动板222的一侧相贴合。一次折叠由第二折叠板221配合第二联动板222完成，二次折叠由第三折叠板231配合第三联动板232完成，再次折叠由第一折叠板211配合第一联动板212完成。此时，已完成折叠煎饼位于第一固定板213的正上方。在本实用新型一具体实施例中，第一折叠板211、第一联动板212及第一固定板213均为方形板状结构。第一折叠板211所在平面与第一联动板212所在平面成预设角度。第一联动板212所在平面与第一固定板213所在平面也成预设角度。第二折叠板221为方形板状结构，第二联动板222为长条板状结构。第二折叠板221所在平面与第二联动板222所在平面也成预设角度，第二联动板222所在平面与第一固定板213所在平面也成预设角度。第三折叠板231为方形板状结构，第三联动板232为长条板状结构。第三折叠板231所在平面与第三联动板232所在平面也成预设角度，第三联动板232所在平面与第一固定板213所在平面也成预设角度。此处，需要说明的是，预设角度为0～90度。当第一折叠板211所在平面与第一联动板212所在平面为90度，且第一联动板212所在平面与第一固定板213所在平面也成90度时，第一折叠板211所在平面与第一固定板213所在平面相互平行。当第二折叠板221所在平面与第二联动板222所在平面成90度，且第二联动板222所在平面与第一固定板213所在平面也成90度时，第二折叠板221所在平面与第一固定板213所在平面相互平行。当第三折叠板231所在平面与第三联动板232所在平面成90度，且第三联动板232所在平面与第一固定板213所在平面也成90度时，第三折叠板231所在平面与第一固定板213所在平面相互平行。具体地，第一折叠板211及第一联动板212的底部固定有第一曲柄连杆，第一曲柄连杆用于驱使第一联动板212相对第一固定板213进行转动以及第一折叠板211相对第一联动板212进行转动。第一折叠板211及第一联动板212的底部还设有第七电机，能够驱使第一曲柄连杆作折弯运动。第七电机与电器自动控制单元电连接。第二折叠板221及第二联动板222的底部固定有第二曲柄连杆，第二曲柄连杆用于驱使第二联动板222相对第一固定板213进行转动以及第二折叠板221相对第二联动板222进行转动。第二折叠板221及第二联动板222的底部还设有第八电机，能够驱使第二曲柄连杆作折弯运动。第八电机与电器自动控制单元电连接。第三折叠板231及第三联动板232的底部固定有第三曲柄连杆，第三曲柄连杆用于驱使第三联动板232相对第一固定板213进行转动以及第三折叠板231相对第三联动板232进行转动。第三折叠板231及第三联动板232的底部还设有第九电机，能够驱使第三曲柄连杆作折弯运动。第九电机与电器自动控制单元电连接。此处，需要说明的是，首先，自动控制单元控制第八电机驱使第二曲柄连杆作折弯运动，以带动第二联动板222相对第一固定板213进行转动以及第二折叠板221相对第二联动板222进行转动。当第二折叠板221所在平面与第一固定板213所在平面相互平行后，自动控制单元控制第八电机驱使第二曲柄连杆进行复位，带动第二折叠板221和第二联动板222完成复位。然后，自动控制单元控制第九电机驱使第三曲柄连杆作折弯运动，以带动第三联动板232相对第一固定板213进行转动以及第三折叠板231相对第三联动板232进行转动。当第三折叠板231所在平面与第一固定板213所在平面相互平行后，自动控制单元控制第九电机驱使第三曲柄连杆进行复位，带动第三折叠板231和第二联动板232完成复位。最后，自动控制单元控制第七电机驱使第一曲柄连杆作折弯运动，以带动第一联动板212相对第一固定板213进行转动以及第一折叠板211相对第一联动板212进行转动。当第一折叠板211所在平面与第一固定板213所在平面相互平行后，自动控制单元控制第七电机驱使第一曲柄连杆进行复位，带动第一折叠板211和第一联动板212完成复位。另外，煎饼折叠单元200还包括中空结构收纳盒，第一固定板213位于收纳盒的上部。当第一折叠板211所在平面、第一联动板212所在平面、第二折叠板221所在平面、第二联动板222所在平面、第三折叠板231所在平面以及第三联动板232所在平面均与第一固定板213所在平面共平面时，第一折叠板211、第一联动板212、第二折叠板221、第二联动板222、第三折叠板231、第三联动板232以及第一固定板213均位于收纳盒的上部。第一曲柄连杆、第二曲柄连杆、第三曲柄连杆、第七电机、第八电机以及第九电机均收纳于收纳盒的内部。收纳盒能够有效加强对第一曲柄连杆、第二曲柄连杆、第三曲柄连杆、第七电机、第八电机以及第九电机的保护。第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和第六电机均为伺服电机。第七电机、第八电机和第九电机均为步进电机。在本实用新型一具体实施例中，滑轨组件400包括第一导轨410，且第一导轨410朝上层腔的顶部和底部方向延伸。第一导轨410活动连接有长条结构的滑动支架，且滑动支架的轴向与第一导轨410的轴向相互垂直。滑动支架能够沿第一导轨410的轴向移动，滑动支架上固定有牵引器420，通过牵引器420的牵引，使得滑动支架能够沿第一导轨410的轴向作直线往复运动。沿滑动支架的轴向，滑动支架上固定有第二导轨，第二导轨活动连接有机械臂，机械臂能够沿第二滑轨的轴向作直线往复运动。具体地，第一导轨410为两个，且两个第一导轨410均朝上层腔的顶部和底部方向延伸。两个第一导轨410分别活动连接滑动支架的两端，使得滑动支架运动平衡性更佳。牵引器420为闭合环状结构，牵引器420的材质为塑料，具有较高的拉伸强度。机械手臂包括固定部，固定部与第二导轨活动连接。固定部相对第二导轨的远端转动连接有抓取部。其中，固定部靠近抓取部的一端固定有圆筒结构的第一转轴，抓取部靠近固定部的一端固定有圆筒结构第二转轴，第二转轴套接于第一转轴，且第二转轴能够围绕第一转轴的轴向进行360度的转动，进而使得抓取部能够相对固定部进行360度的转动。机械臂通过抓取部能够抓取第一阶段待折叠煎饼，并在完成第一阶段待折叠煎饼的翻转后，松开第一阶段待折叠煎饼。机械臂通过抓取部还能够抓取第二阶段待折叠煎饼，并在将第二阶段待折叠煎饼自摊煎饼单元100转移至煎饼折叠单元200后，松开第二阶段待折叠煎饼。在本实用新型一具体实施例中，上层腔内的一侧设有面糊制备单元300，中部设有酱料供给单元500，另一侧设有鸡蛋供给单元600。面糊制备单元300用于制备面糊，并将面糊输送至喷面装置130。酱料供给单元500能够将酱料挤出至鏊子120的上部的待折叠煎饼上。鸡蛋供给单元600能够将蛋液鼓吹至鏊子120的上部的待折叠煎饼上。具体地，面糊制备单元300包括储料斗310，储料斗310能够储存面粉。储料斗310的下部固定有和面罐330。其中，储料斗310和和面罐330均为中空结构，且储料斗310的内部和和面罐330的内部连通。和面罐330的顶部开设有进水口，和面罐330的底部开设有面糊出口。下层腔内的一侧设有中空结构的供水桶，用于暂时储存水。和面罐330通过进水口及供水管340连通供水桶，和面罐330通过面糊出口及供面糊管与面糊喷管131连通。和面罐330的内部设有搅拌器，用于搅拌流至和面罐330的内部的水和面粉。下层腔内的一侧还设有废水收集桶360，面糊喷嘴132的下方设有集水槽。集水槽为圆筒结构，集水槽的底部通过回收水管350连通废水收集桶360。水能够从供水桶，依次流经供水管340、和面罐330、面糊喷管131、面糊喷嘴132、集水槽及回收水管350进入废水收集桶360。面糊流经和面罐330、供面糊管、面糊喷管131及面糊喷嘴132抵至鏊子120的上部。其中，储料斗310的下部与和面罐330的上部之间设有称重计，称重计与电器自动控制单元电连接。当储料斗310的内部的面粉流经称重计进入和面罐330时，称重计能够称取自储料斗310进入和面罐330的面粉量信息，并将面粉量信息传达至电器自动控制单元。进水口和供水管340之间设有第一动力泵，第一动力泵能够驱动供水桶的内部的水流经供水管340及进水口进入和面罐330的内部。其中，第一动力泵与电器自动控制单元电连接，电器自动控制单元能够根据接收到的面粉量信息按照预设比例计算出需向和面罐330内加入的水量。并通过第一动力泵控制水进入和面罐330时的流速以及供水时长，使得进入和面罐330的内部的水量得以控制。和面罐330的内部设有搅拌器，用于搅拌流至和面罐330的内部的水和面粉。此处，需要说明的是，搅拌器固定于步进电机的输出轴，步进电机与电器自动控制单元电连接。当和面罐330不再需要输入水和面粉时，电器自动控制单元控制步进电机驱动搅拌器旋转。和面罐330的内部的水和面粉经搅拌器的搅拌形成面糊。供面糊管与面糊喷管131之间设有第二动力泵，第二动力泵与电器自动控制单元电连接。电器自动控制单元通过第二动力泵能够控制面糊进入面糊喷管131时的流速以及供面糊时长，使得进入面糊喷管131的内部的面糊量第一控制，进而使得最终流至鏊子120的上部的面糊量得以控制。在本实用新型一具体实施例中，酱料供给单元500包括多个相互平行设置的推筒510。多个推筒510均为圆筒结构，且轴向均朝上层腔的顶部和底部方向延伸。每个推筒510的底部均开设有酱料出口，酱料出口位于鏊子120的正上方。其中，每个酱料出口的下部均固定有一个圆筒结构的酱料出管。而且，每个酱料出管均为软质材质。具体地，可为橡胶管或塑料管。多个酱料出管的下部通过扎带捆绑在一起，使得每个酱料出管的下部均位于鏊子120的正上方。每个推筒510的内部储存有一种酱料，多个推筒510的内部储存有多种酱料。每个推筒510的内部均穿设有一个滚珠丝杆副520，每个滚珠丝杆副520的顶部均设有步进电机，步进电机能够驱动滚珠丝杆副520沿推筒510的轴向运动。步进电机与电器自动控制单元电连接，电器自动控制单元控制步进电机驱动滚珠丝杆副520沿推筒510的轴向运动，从而使得推筒510的内部的酱料流经酱料出管抵至鏊子120的上部。此处，需要说明的是，滚珠丝杆副520为本领域技术人员已知的现有技术，即滚珠丝杆副520为在丝杆与螺母之间以钢球作为滚动体的螺旋传动元件，能够将旋转运动转变为直线运动。而且，电器自动控制单元能够控制其中一个步进电机驱动相对应的滚珠丝杆副沿相对应的推筒510的轴向运动，进而将相对应的推筒510的内部的相对应的一种酱料挤压至鏊子120的上部。其中，酱料的添加量为预设剂量。另外，酱料的添加应在第一阶段待折叠煎饼完成翻转之后以及第二阶段待折叠煎饼烤制成型之前进行。在本实用新型一具体实施例中，鸡蛋供给单元600包括多个从上至下平行设置的鸡蛋托盘610，每个鸡蛋托盘610均能够盛放鸡蛋。鸡蛋供给单元600还包括蛋液吹出机构620，且蛋液吹出机构620位于鏊子120的上方。机械臂能够抓取鸡蛋托盘610上的鸡蛋，并将鸡蛋移至蛋液吹出机构620。此处，需要说明的是，蛋液吹出机构620为本
技术领域：
人员已知的现有技术。具体地，蛋液吹出机构620包括喷气装置、打孔装置和吸液装置。在第一阶段待折叠煎饼进行翻转之前，通过吸液装置能够将蛋液引流至鏊子120的上部的第一阶段待折叠煎饼上。蛋液的引流完成后，电器自动控制单元控制第三电机驱动固定支架141自摊平器所在侧朝喷面装置130所在侧的相对侧转动，以带动摊平铲142自摊平器所在侧朝喷面装置130所在侧的相对侧转动，从而将位于第一阶段待折叠煎饼上的蛋液摊平。与此同时，电器自动控制单元控制机械臂抓取蛋壳，并将蛋壳丢弃。其中，蛋液吹出机构620与电器自动控制单元电连接，电器自动控制单元能够控制蛋液吹出机构620开始或停止工作。在本实用新型一具体实施例中，上层腔内的另一侧还设有芝麻散布单元900和葱花、香菜供给单元700。芝麻散布单元900能够储存芝麻，并将芝麻淋洒至位于煎饼折叠单元200的待折叠煎饼上。葱花、香菜供给单元700能够储存葱花和香菜，并将葱花和香菜淋洒至位于煎饼折叠单元200的待折叠煎饼上。中层腔内的另一侧还设有打包单元，机械臂能够抓起已完成折叠煎饼，并将已完成折叠煎饼移至打包单元，打包单元能够对已完成折叠煎饼进行打包。下层腔内的另一侧还设有油条供给单元800，油条供给单元800能够储存油条。此处，需要说明的是，葱花、香菜供给单元700、油条供给单元800、芝麻散布单元900以及打包单元均为本
技术领域：
人员已知的现有技术。其中，芝麻散布单元900、葱花、香菜供给单元700、打包单元及油条供给单元800均与电器自动控制单元电连接。通过电器自动控制单元能够控制芝麻散布单元900、葱花、香菜供给单元700、打包单元及油条供给单元800开始或停止工作。为了更加清楚的说明本公开一种煎饼自动售卖机，参照图1至图4，在本实用新型更加详细的一具体实施例中，煎饼制作包括以下步骤：(1)面糊的制备：储料斗310的内部的面粉经超声波振动流至和面罐330的内部。当储料斗310的内部的面粉流经称重计进入和面罐330时，称重计能够称取自储料斗310进入和面罐330的面粉量信息，并将面粉量信息传达至电器自动控制单元，电器自动控制单元能够根据接收到的面粉量信息按照预设比例计算出需向和面罐330内加入的水量。并通过第一动力泵控制水进入和面罐330时的流速以及供水时长，使得进入和面罐330的内部的水量得以控制。当和面罐330不再需要输入水和面粉时，电器自动控制单元控制步进电机驱动搅拌器旋转。其中，电器自动控制单元通过电信号控制步进电机，步进电机接收电信号并驱动搅拌器旋转。(2)面糊的供给：和面罐330的内部的水和面粉经搅拌器的搅拌形成面糊。面糊经第二动力泵的驱动依次流经和面罐330、供面糊管、面糊喷管131及面糊喷嘴132抵至鏊子120的上部。其中，抵至鏊子120的上部的面糊量能够被控制，第二动力泵为气压泵。(3)煎饼果子的制作：在鏊子120上完成第一阶段待折叠煎饼的制作、第二阶段待折叠煎饼的制作、蛋液的涂布及酱料的涂布后，通过机械臂将第二阶段待折叠煎饼(待折叠煎饼)转移至煎饼折叠单元200。在对待折叠煎饼进行一次折叠之前，完成香菜、葱花以及芝麻的撒布。然后，对待折叠煎饼进行一次折叠、二次折叠及再次折叠将待折叠煎饼折叠成方形结构的已完成折叠煎饼。(4)煎饼果子的打包：通过机械臂抓取已完成折叠煎饼，并将已完成折叠煎饼平移至打包单元进行打包。完成打包后，通过机械臂将打包后的煎饼果子移送至出餐口。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、“一个具体实施例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
技术领域：
的技术人员在本实用新型揭露的范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明的构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。当前第1页12