窗帘驱动装置及自动窗帘的制作方法

本实用新型涉及窗帘驱动装置技术领域，具体而言，涉及一种窗帘驱动装置及自动窗帘。

背景技术：

随着物联网技术和智能技术的不断发展，生活水平的不断提高，人们对智能家居的需求越来越强烈。窗帘作为家居的一部分，也有进行电动化、智能化改造的需求。比如定时开关窗帘、根据室外光照强度调节窗帘开关程度等。

一般对窗帘进行电动化、智能化改造，需要重新铺设电动窗帘专用导轨、加装电动窗帘电机，设备成本十分昂贵、安装非常复杂，需要专业的安装人员才能安装，增加人工成本，难以满足用户需求。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的在于提供一种窗帘驱动装置及自动窗帘，以解决上述问题。本实用新型实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本实用新型实施例提供一种窗帘驱动装置，包括滚轮、电机、电机控制模块、结构外壳和窗帘安装件。其中电机与滚轮机械连接，以驱动滚轮滚动。电机控制模块与电机电性连接。结构外壳内设置有电机和电机控制模块；窗帘安装件与结构外壳固定连接。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种自动窗帘，自动窗帘包括第一方面或上述任一实施方式的窗帘驱动装置，自动窗帘还包括导轨、帘布以及多个滑车，多个滑车依次安装于轨道，窗帘驱动装置位于多个滑车一侧，帘布安装于窗帘安装件以及多个滑车。

相较于现有技术，本实用新型实施例提供的窗帘驱动装置通过无线模块将接收的无线控制信号发送至电机控制模块，电机控制模块控制电机转动，电机驱动滚轮滚动，扩大了窗帘驱动装置的应用范围，提升了窗帘驱动装置的安装便利性，降低了成本。

本实用新型的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的窗帘驱动装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的窗帘驱动装置的分解示意图。

图3是本实用新型实施例提供的窗帘驱动装置的控制原理图。

图4是本实用新型一种实施方式提供的窗帘驱动装置的结构示意图。

图5是本实用新型一种实施方式提供的窗帘驱动装置的分解示意图。

图6是本实用新型实施例提供的自动窗帘(包括一块帘布)的结构示意图。

图7是本实用新型实施例提供的自动窗帘(包括两块帘布)的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型实施例，下面将参照相关附图对本实用新型实施例进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型实施例中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1，本实用新型实施例提供的窗帘驱动装置100，包括滚轮120、电机130、电机控制模块150、结构外壳101和窗帘安装件140。其中电机130与滚轮120机械连接，以驱动滚轮120滚动。电机控制模块150与电机130电性连接。结构外壳101内设置有电机130和电机控制模块150。窗帘安装件140与结构外壳101固定连接。

在本实施例中，具体地，滚轮120可以安装于轨道110，轨道110固定于墙体，轨道110可以为合金材质或者塑胶材质。本领域技术人员理解，轨道110可以具有不同的结构。在一个实施例中，如图1所示，轨道110包括两个滑轨通道112和位于两个滑轨通道112之间的滑轨间隙114，其中，滑轨通道112的横截面可以为u形，两个滑轨通道112可以相同或近似相同，以能够与滚轮120相配合为宜。两个滑轨通道112之间为滑轨间隙114，滑轨间隙114的大小视滚轮120之间的距离而定。两个滑轨通道112通过轨道连接部116连接，轨道连接部116的横截面大致呈倒u形，轨道连接部116用于固定在墙体上。

滚轮120可以为塑胶材质。在如图1所示的窗帘驱动装置100结构中，滚轮120的数量为两个，两个滚轮120分别位于两个滑轨通道112，并且能在外力的作用下在滑轨通道112上沿着延伸方向滚动。不同的滑轨通道112可以安装不同的滚轮120，扩大了窗帘驱动装置100的应用范围。本领域技术人员可以理解，滚轮120也可以是其它数量，与其它结构的轨道110相配合即可。

电机130与滚轮120相邻并机械连接，以驱动滚轮120在轨道110内滚动。机械连接可以是铆接、螺纹连接或者是卡接等连接方式。在滚轮120的数量为两个的前提下，电机130的数量可以为两个或者1个。

请参阅图1和图2，在本实施例中，电机130位于两个滚轮120之间的滑轨间隙114，即位于轨道110内，电机130随滚轮120的滚动在滑轨间隙114运动。电机130包括传动轴132和电机座体134，传动轴132贯穿电机座体134，并且伸出于电机座体134的相对两端，通过传动轴132可以带动两个滚轮120同步滚动。

结构外壳101可以用于收容电机130和电机控制模块150，结构外壳101可以为空心壳体，结构外壳101的材质可以是塑胶或者金属，结构外壳101可以用于连接窗帘安装件140。

在本实施例中，窗帘安装件140大致呈圆环形，可以用于悬挂帘布。窗帘安装件140与结构外壳101固定连接，具体地，窗帘安装件140可以直接与结构外壳101固定连接，连接方式可以为螺接、焊接等方式，此处不做限定。窗帘安装件140还可以间接与结构外壳101连接，例如通过连接杆、连接件等连接。在其他实施方式中，窗帘安装件140形状也可以替换为三角形、方形、弯钩形等常用形状，还可以是其他不规则的形状，窗帘安装件140的形状以方便帘布的悬挂为宜。

在本实施例中，窗帘驱动装置100还包括连接杆170，连接杆170收容于结构外壳101，连接杆170连接于电机座体134与电机控制模块150之间。

请参阅图1、图2和图3，电机控制模块150与电机130电性连接，以控制电机130的转动，电机控制模块150位于电机130和窗帘安装件140之间，例如，电机控制模块150可以安装在连接杆170。

无线模块160与电机控制模块150电性连接，以将接收的无线控制信号发送至电机控制模块150。具体地，无线模块160支持的协议或信号包括但不限于2g/3g/4g/5g、蓝牙、wifi、zigbee、2.4g射频、433mhz射频。无线控制设备通过无线通信方式向无线模块160发出无线控制信号，无线控制设备包括但不限于遥控器、手机、无线网关、智能音箱。无线模块160收到无线控制信号后，将无线控制信号传输给电机控制模块150，电机控制模块150控制电机130转动，电机130通过传动轴132带动滚轮120在滑轨通道112中运动。在本实施例中，无线模块160可以和电机控制模块150一体设置。在其他实施方式中，无线模块160还可以设置于滚轮120或者轨道110或者其它位置。

本实施例中，窗帘驱动装置100还包括电源模块180，电源模块180分别与无线模块160、电机控制模块150和电机130电性连接，从而为无线模块160、电机控制模块150、电机130供电。电源模块180、无线模块160与电机控制模块150可以一体设置。

在其他实施方式中，电源模块180和无线模块160还可以设置于滚轮120，电源模块180和无线模块160可以一体设置于同一个滚轮120，也可以分别设置于不同的滚轮120。

在一种实施方式中，窗帘驱动装置100还包括与电源模块180电性连接的测距模块190，测距模块190与电机控制模块150一体设置，用于检测与另一窗帘驱动装置100的相对距离。具体地，窗帘驱动装置100的数量为两个，其中一个窗帘驱动装置100可以利用红外、超声波等发送信号，另一个窗帘驱动装置100接收信号。当利用的是红外测距方式时，测距模块190可以安装在窗帘驱动装置100的表面，并可以与另一窗帘驱动装置100的测距模块190形成直线通信。当利用的是超声波方式，测距模块190可以安装在窗帘驱动装置100内部，例如集成在滚轮120内部，可以根据超声波信号强度的变化，来判断两个滚轮120之间的距离是增大还是缩小。例如距离为增大时，代表两个滚轮120正在逐渐远离，如果此时是关闭窗帘时则代表窗帘驱动装置100安装错误，反之则安装正确。

在一种实施方式中，窗帘驱动装置100还包括警示模块191，警示模块191与电源模块180、测距模块190电性连接，以根据测距模块190的检测结果启动警示信号。具体地，在窗帘开启过程，如果测距模块190检测两个滚轮120之间的距离正在缩小，则警示模块191可以通过控制扬声器发出警报、或者控制指示灯闪烁或者变色等方式告知用户，窗帘驱动装置100可能装反，或是装设位置错误。

在一种实施方式中，窗帘驱动装置100还可以包括通信模块，通信模块与电源模块180电性连接，可以通过通信模块将错误信息直接发送给无线控制设备例如手机等，以提示用户窗帘驱动装置100安装错误。

在一种实施方式中，窗帘驱动装置100还包括存储模块192，存储模块192与电机控制模块150一体设置，存储模块192与电机控制模块150、无线模块160电性连接。存储模块192还可以设置于轨道110的外表面。存储模块192可以用于存储电机控制模块150的控制信号，控制信号可以包括开启信号和关闭信号。例如，用户可以预设在早晨七点时，通过预设的开启信号自动开启窗帘，在晚上十点时，通过预设的关闭信号自动关闭窗帘。

本领域技术人员可以理解，轨道还可以具有其它结构，滚轮和电机也可能具有其它结构。例如，请参阅图4和图5，本实施例提供的窗帘驱动装置400，包括滚轮420、电机430、结构外壳401、窗帘安装件440、电机控制模块450和无线模块460。滚轮420安装于轨道410。所述轨道410的横截面大致呈工形，轨道410包括两个滑轨通道412和间隔两个滑轨通道412的滑轨间隔体414，两个滑轨通道412分别位于滑轨间隔体414的两侧。轨道410还包括顶杆416和底杆418，滑轨间隔体414连接于顶杆416和底杆418之间，顶杆416可以用于固定于墙体，底杆418可以承载滚轮420。

滚轮420的数量为两个，分别为第一滚轮421和第二滚轮423，第一滚轮421和第二滚轮423分别位于两个滑轨通道412，所述两个滚轮420在滑轨通道412内滚动时可以与顶杆416接触，也可以不与顶杆416接触。

对应于图4所示的轨道410结构，电机430的数量为两个，分别为第一电机432和第二电机434，第一电机432包括第一传动轴4321，第二电机434包括第二传动轴4341。第一电机432和第二电机434分别位于每个滚轮420的外侧，第一滚轮421位于滑轨间隔体414与第一电机432之间，第二滚轮423位于滑轨间隔体414与第二电机434之间。电机430通过传动轴分别带动两个滚轮420同步滚动，即第一电机432通过第一传动轴4321带动第一滚轮421运动，第二电机434通过第二传动轴4341带动第二滚轮423运动，第一电机432和第二电机434可以为同型号的两个电机，且第一电机432和第二电机434同步转动，以实现第一滚轮421和第二滚轮423的同步滚动。

结构外壳401可以设置有电机430和电机控制模块450，具体地，结构外壳401包括相互连接的第一外壳4011和第二外壳4013，第一电机432和电机控制模块450收容于第一外壳4011，第二电机434收容于第二外壳4013。

在本实施方式中，窗帘驱动装置400还包括连接两个电机的连接支架470，连接支架470包括第一支架471和第二支架473，其中第一支架471收容于第一外壳4011，第一支架471连接于第一电机432和电机控制模块450之间，第二支架473收容于第二外壳4013，第二支架473连接于第二电机434和电机控制模块450之间，电机控制模块450连接在第一支架471(或第二支架473)和窗帘安装件440之间，电机控制模块450还位于轨道410和窗帘安装件440之间，具体地，电机控制模块450位于底杆418和窗帘安装件440之间，窗帘安装件440与结构外壳401的第一外壳4011固定连接。

电机控制模块450、无线模块460的结构和功能分别与电机控制模块150、无线模块160的结构和功能相近似，在此不再赘述。

综上，本实施例提供的窗帘驱动装置，例如为窗帘驱动装置100，通过无线模块160将接收的无线控制信号发送至电机控制模块150，电机控制模块150控制电机130转动，电机130驱动滚轮120滚动，扩大了窗帘驱动装置100的应用范围，提升了窗帘驱动装置100的安装便利性，降低了成本。

请参阅图1和图6，本实施例还提供一种自动窗帘10，自动窗帘10包括如前所述的窗帘驱动装置100、轨道110、帘布200以及多个滑车300，多个滑车300依次安装于轨道110，窗帘驱动装置100位于多个滑车300一侧，帘布200安装于窗帘安装件140以及多个滑车300。

具体地，窗帘驱动装置100的数量与帘布200数量对应。滑车300可以为包括滚轮等用于带动帘布沿着轨道110移动的结构。

在一个实施例中，当自动窗帘10包括一个帘布200时，窗帘驱动装置100的数量也为一个，滑车的数量则一般大于一个。窗帘驱动装置100的滚轮120位于轨道110的端部。举例而言，自动窗帘10包括一个窗帘驱动装置100和7个滑车300时，一个窗帘驱动装置100和7个滑车300依次排列在轨道110上，如图6所示，在轨道110上的位置从左至右分别标为1号至8号，则窗帘驱动装置100位于1号位置或者8号位置。也就是说，窗帘驱动装置100位于7个滑车300的左侧或右侧。

请参阅图7，本领域技术人员可以理解，当帘布200的数量大于一个时，窗帘驱动装置100的数量也可以大于一个。例如，当帘布200包括两个时，自动窗帘10可以包括2个窗帘驱动装置100和6个滑车300，2个窗帘驱动装置100和6个滑车300依次排列在轨道110上，在轨道110上的位置从左至右分别标记为1号至8号，则两个窗帘驱动装置100可以位于4号位置和5号位置。也就是说，一个窗帘驱动装置100位于3个滑车300的右侧，另一个窗帘驱动装置100位于另外3个滑车300的左侧。两个帘布200中的一个可以安装在1-3号位置的滑车300及4号位置的窗帘驱动装置100上，4号位置的窗帘驱动装置100可在自身往左移动时迫使1-3号位置的滑车300也向左滚动，从而带动安装的帘布200向左边收拢。同理，另一个帘布200可以安装在6-8号位置的滑车300及5号位置的窗帘驱动装置100上，5号位置的窗帘驱动装置100可在自身往右移动时迫使6-8号位置的滑车300也向右滚动，从而带动这一个帘布200向右边收拢。如此，即可实现两个帘布200分别向两侧的自动收拢。

本领域技术人员可以理解，自动窗帘10可以包括其它数量的帘布200、其它数量的窗帘驱动装置和其它数量的滑车300，依实际情况具体应用即可。

请参阅图1和图7，以下以一个具体的示例来说明窗帘驱动装置100的工作原理。

自动窗帘10的开启过程为，无线模块160接收来自遥控器或者手机等无线控制设备的控制信号，将控制信号传输给电机控制模块150，电机控制模块150控制电机130转动，电机130带动滚轮120在轨道110内滚动，4号位置的窗帘驱动装置100带动1-3号位置的滑车300向左移动，5号位置的窗帘驱动装置100带动6-8号位置的滑车300向右移动，从而完成自动窗帘10的开启。

自动窗帘10的关闭过程为，无线模块160接收来自遥控器或者手机等无线控制设备的控制信号，将控制信号传输给电机控制模块150，电机控制模块150控制电机130转动，电机130带动滚轮120在轨道110内滚动，4号位置的窗帘驱动装置100带动1-3号位置的滑车300向右移动，5号位置的窗帘驱动装置100带动6-8号位置的滑车300向左移动，从而完成自动窗帘10的关闭。

综上，本实施例提供的自动窗帘10包括窗帘驱动装置100，窗帘驱动装置100通过无线模块160将接收的无线控制信号发送至电机控制模块150，电机控制模块150控制电机130转动，电机130驱动滚轮120在轨道110内滚动，扩大了窗帘驱动装置100的应用范围，提升了窗帘驱动装置100的安装便利性，降低了成本。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。