一种洗地机用防撞装置的制作方法

本实用新型涉及洗地机防护领域，尤其涉及一种洗地机用防撞装置。

背景技术：

洗地机是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械，具有环保、节能、高效等优点。洗地机分别为半自动洗地机、全自动洗地机、手推式洗地机、驾驶式洗地机。

洗地机在使用过程中因为视角盲区，经常容易发生碰撞，因而洗地机的防碰撞显得非常重要，目前现有的洗地机防碰撞装置过于简单，只是简单的进行防护，不能在洗地机发生碰撞后进行制动，不利于洗地机的控制使用，影响洗地机的防护使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种洗地机用防撞装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种洗地机用防撞装置，包括安装座、支撑架和防撞轮，所述安装座下端安装有支撑架，支撑架下端安装有内设置有驱动轴，驱动轴上端穿过安装座，且驱动轴上端安装有驱动装置，驱动轴下端安装有清洗头，所述清洗头下端部安装有清洗刷；

所述支撑架左右两端部内上下两侧均设置有安装槽，安装槽内通过转轴连接防撞轮，所述安装槽内侧设置有条型槽，条型槽内部与防撞轮对应设置有碰撞感应器，所述条型槽上端设置有转换器，所述碰撞感应器与转换器电性连接，所述安装座内底端右侧设置有处理器，所述处理器与转换器电性连接；

使用时，防撞轮若发生了碰撞，对应的碰撞感应器就会产生到碰撞信号，并将碰撞信号传递给转换器，转换器将碰撞信号转换成电信号传递给处理器，控制行进驱动器暂停工作，使洗地机停止前进，故障消除后，再恢复前进。

优选的，所述安装座上部右侧设置有警示灯，所述警示灯与处理器电性连接。使用时，处理器将信号处理后并控制警示灯闪烁亮起，来提醒使用者洗地机发生碰撞，有利于洗地机的碰撞警示，便于洗地机的维护。

优选的，所述碰撞感应器上设置有提示灯，所述支撑架前端与提示灯对应设置有观察窗。使用时，碰撞发生后，对应的碰撞处的碰撞感应器提示灯亮起，提示洗地机碰撞位置，便于故障的修复，有利于洗地机的使用。

优选的，所述支撑架内下端部左右两侧均设置有限位块，所述清洗头上与限位块对应设置有限位槽。使用时，通过限位块与限位槽的配合使用，对清洗头进行进行限定有利于清洗头的稳定清洗，便于清洗头的使用。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，通过支撑架和防撞轮的配合使用，对洗地机进行防护，避免了洗地机的碰撞损坏；通过限位块与限位槽的配合使用，对清洗头进行进行限定有利于清洗头的稳定清洗，便于清洗头的使用。

2.本实用新型中，防撞轮若发生了碰撞，对应的碰撞感应器就会产生到碰撞信号，并将碰撞信号传递给转换器，转换器将碰撞信号转换成电信号传递给处理器，控制行进驱动器暂停工作，使洗地机停止前进，有利于洗地机的保护。

3.本实用新型中，处理器将信号处理后并控制警示灯闪烁亮起，来提醒使用者洗地机发生碰撞，有利于洗地机的碰撞警示，同时碰撞处的碰撞感应器提示灯亮起，提示洗地机碰撞位置，便于故障的修复，有利于洗地机的使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的a部的结构示意图。

图3为本实用新型正视图。

图中标号：1安装座、2支撑架、3驱动轴、4清洗头、5限位槽、6限位块、7安装槽、8防撞轮、9转换器、10条型槽、11碰撞感应器、12处理器、13警示灯、14观察窗、15清洗刷。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种洗地机用防撞装置，包括安装座1、支撑架2和防撞轮8，安装座1下端安装有支撑架2，支撑架2下端安装有内设置有驱动轴3，驱动轴3上端穿过安装座1，且驱动轴3上端安装有驱动装置，驱动轴3下端安装有清洗头4，清洗头4下端部安装有清洗刷15；

支撑架2左右两端部内上下两侧均设置有安装槽7，安装槽7内通过转轴连接防撞轮8，安装槽7内侧设置有条型槽10，条型槽10内部与防撞轮8对应设置有碰撞感应器11，条型槽10上端设置有转换器9，碰撞感应器11与转换器9电性连接。

安装座1内底端右侧设置有处理器12，处理器12与转换器9电性连接。

使用时，防撞轮8若发生了碰撞，对应的碰撞感应器11就会产生到碰撞信号，并将碰撞信号传递给转换器9，转换器9将碰撞信号转换成电信号传递给处理器12，控制行进驱动器暂停工作，使洗地机停止前进，故障消除后，再恢复前进。

安装座1上部右侧设置有警示灯13，警示灯13与处理器12电性连接。使用时，处理器12将信号处理后并控制警示灯13闪烁亮起，来提醒使用者洗地机发生碰撞，有利于洗地机的碰撞警示，便于洗地机的维护。

碰撞感应器11上设置有提示灯，支撑架2前端与提示灯对应设置有观察窗14。使用时，碰撞发生后，对应的碰撞处的碰撞感应器11提示灯亮起，提示洗地机碰撞位置，便于故障的修复，有利于洗地机的使用。

支撑架2内下端部左右两侧均设置有限位块6，清洗头4上与限位块6对应设置有限位槽5。使用时，通过限位块6与限位槽5的配合使用，对清洗头4进行进行限定有利于清洗头4的稳定清洗，便于清洗头4的使用。

工作原理：本实用新型使用时，将安装座1安装在洗地机上，使驱动装置与动力部件连接，使用时，通过支撑架2和防撞轮8的配合使用，对洗地机进行防护，避免了洗地机的碰撞损坏；通过限位块6与限位槽5的配合使用，对清洗头4进行进行限定有利于清洗头4的稳定清洗，便于清洗头4的使用；使用过程中，防撞轮8若发生了碰撞，对应的碰撞感应器就会产生到碰撞信号，并将碰撞信号传递给转换器9，转换器9将碰撞信号转换成电信号传递给处理器12，控制行进驱动器暂停工作，使洗地机停止前进，故障消除后，再恢复前进；处理器12将信号处理后并控制警示灯13闪烁亮起，来提醒使用者洗地机发生碰撞，有利于洗地机的碰撞警示，同时碰撞处的碰撞感应器11提示灯亮起，提示洗地机碰撞位置，便于故障的修复，有利于洗地机的使用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。