一种胶囊的刺破系统及饮品酿造装置的制作方法

本实用新型实施例涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种胶囊的刺破系统及应用该刺破系统的饮品酿造装置。

背景技术：

冷萃取饮品是用室温条件或温度更低的水冲泡或萃取制成，水温通常低于室温，在20℃-22℃左右，如冷萃咖啡，能够充分体现咖啡细微的口味特征，由于咖啡的酸度温和，口味甘甜，口感明亮，味道柔和，而成为现今最时髦的饮品之一。

目前市场上的胶囊饮品机通常为热萃取饮品机，并无专用于制备冷萃取饮品的胶囊饮品机。热萃取饮品机上的刺破系统刺破胶囊后从胶囊的一端向胶囊内注入热水，热水与胶囊内的待冲泡饮品充分混合后从胶囊的另一端流出，就形成了胶囊饮品，如咖啡、奶茶等。如授权公告号为cn203789707u的中国实用新型专利公开了一种咖啡胶囊的酿造装置，其包括传动套、胶囊杯、滑动套及手柄等，滑动套前端的刺破装置将咖啡胶囊锁紧并刺破，然后向咖啡胶囊内注水酿造咖啡。刺破装置兼具刺破和注水功能，热水与待冲泡饮品的混合速度较快，无需搅拌，饮品流动过程就能够实现充分混合。

而冷萃取饮品由于冲泡所用的水温度相对较低并且胶囊中空间较小，直接向胶囊注水不仅无法与待冲泡物充分混合，而且不利于胶囊中的待冲泡物流出，冷萃取胶囊饮品机在刺破胶囊后需要将待冲泡物倒入专用的搅拌装置对水和待冲泡物进行搅拌，以便于二者能够充分混合。这要求刺破系统在刺破胶囊后要有利于胶囊中的待冲泡物排出，现有技术中热萃取饮品机上的刺破装置不适用于冷萃取饮品的胶囊刺破。

技术实现要素：

有鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型实施例提供了一种适于刺破冷萃取饮品的胶囊的刺破系统及应用该刺破系统的饮品酿造装置。

为解决上述问题，本实用新型实施例提供的技术方案是：

一种胶囊的刺破系统，包括：

支撑部件；

第一连杆，其中部铰接于所述支撑部件上，并具有相对的第一端和第二端；

刺破头组件，其与所述第一连杆的第一端连接，所述刺破头组件包括可转动的刺破头；

驱动机构，其用于驱动所述第一连杆的第二端升起，所述第一端带动所述刺破头组件下降，使所述刺破头抵压以刺破位于其下方的胶囊并能够随刺破的胶囊一同旋转。该刺破系统适于进行冷萃取饮品的胶囊刺破，将胶囊刺破后能够随胶囊一同旋转，有利于胶囊中的待冲泡物快速排出，并且结构简单。

在一些实施例中，所述支撑部件上沿竖直方向设有导向孔；所述刺破头组件还包括：

活动杆，其穿设于所述导向孔，所述活动杆的底端与所述刺破头可转动连接；

传动部件，其分别与所述第一端和所述活动杆的顶端相铰接。通过活动杆和传动部件配合能够将第一端的弧线形运动传递给刺破头，使刺破头能够沿竖直方向移动，以保证能够有效抵压胶囊。

在一些实施例中，所述刺破头通过滚珠轴承装配于所述活动杆的底端，以使所述刺破头能够相对所述活动杆转动。通过滚珠轴承能够降低刺破头旋转过程中的阻力，避免刺破头阻碍胶囊转动。

在一些实施例中，所述驱动机构包括：

转动部件，其具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述转动部件避让所述第二端，在所述第二位置，所述转动部件顶推所述第二端以使所述第一端下降；

驱动电机，其驱动轴与所述转动部件连接，用于带动所述转动部件旋转以在所述第一位置和所述第二位置之间切换。通过转动部件能够将驱动电机的旋转运动传递给第一连杆的第二端，以带动第二端实现弧线形的升降运动，结构简单，易于实现。

在一些实施例中，所述转动部件上沿与其旋转中心垂直的方向开设有用于提供避让空间的凹槽，所述凹槽内设置有第一转轴，所述第一转轴的轴心线与所述转动部件的旋转中心线平行，在所述第二位置，所述转动部件通过所述第一转轴顶推所述第二端。

在一些实施例中，所述第一转轴上套设有能够相对所述第一转轴转动的套筒。能够降低第二端与第一转轴之间的摩擦力，使该驱动机构运转更加顺畅，避免出现卡顿。

在一些实施例中，所述驱动机构还包括：

设置在所述转动部件上且能够随所述转动部件同步旋转的凸块；

第一止挡部和第二止挡部，其二者分别用于在所述转动部件切换至所述第一位置和所述第二位置时止挡所述凸块，以限制所述转动部件沿同一方向继续旋转。能够避免转动部件过转损坏第一连杆或其他部件。

在一些实施例中，所述刺破系统还包括：

复位件，其用于向所述第一连杆施加复位力，以在所述转动部件切换至所述第一位置时，使所述第一端在所述复位力的作用下带动所述刺破头组件升起。能够实现刺破头组件的自动复位。

本实用新型实施例同时提供一种饮品酿造装置，其包括如上所述的胶囊的刺破系统。该饮品酿造装置适于进行冷萃取胶囊饮品的冲泡。

在一些实施例中，所述饮品酿造装置还包括搅拌系统，所述搅拌系统包括搅拌杯和可转动地设置在所述搅拌杯中的搅拌头，所述搅拌头的顶部设有用于置放胶囊的置放位。该搅拌头能够带动刺破的胶囊和刺破头一同旋转，以使胶囊中的待冲泡物快速且充分的坠人搅拌杯中。

与现有技术相比，本实用新型实施例的有益效果在于：

本实用新型实施例的胶囊的刺破系统，适于进行冷萃取饮品的胶囊刺破，将胶囊刺破后能够随胶囊一同旋转，有利于胶囊中的待冲泡物快速排出，并且结构简单，应用该刺破系统的饮品酿造装置适于进行冷萃取胶囊饮品的冲泡。

附图说明

图1为本实用新型实施例的胶囊的刺破系统的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的胶囊的刺破系统的分解结构示意图；

图3为本实用新型实施例的胶囊的刺破系统在转动部件处于第一位置时的剖面结构示意图；

图4为本实用新型实施例的胶囊的刺破系统在转动部件处于第二位置时的剖面结构示意图；

图5为本实用新型实施例的胶囊的刺破系统的刺破头组件的分解结构示意图；

图6为本实用新型实施例的胶囊的刺破系统的驱动机构的分解结构示意图；

图7为本实用新型实施例的胶囊的刺破系统的转动部件的分解结构示意图；

图8为本实用新型实施例的饮品酿造装置的结构示意图。

附图标记说明：

100-刺破系统；

110-支撑部件；111-导向孔；

120-第一连杆；121-第一端；122-第二端；

130-刺破头组件；131-刺破头；132-活动杆；133-传动部件；134-滚珠轴承；

140-驱动机构；141-驱动电机；142-转动部件；143-凹槽；144-第一转轴；145-套筒；146-凸块；147-第一止挡部；148-第二止挡部；149-电机支架；

150-复位件；

200-胶囊；

300-搅拌系统；310-搅拌杯；320-搅拌头。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型实施例的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。

参见图1和图2所示，本实用新型实施例的提供了一种胶囊的刺破系统，其包括：支撑部件110、第一连杆120、刺破头组件130及驱动机构140，其中，第一连杆120具有相对的第一端121和第二端122，第一连杆120的中部铰接于支撑部件110上；刺破头组件130与第一连杆120的第一端121连接，刺破头组件130包括可转动的刺破头131；驱动机构140用于驱动第一连杆120的第二端122升起，使第一端121带动刺破头组件130下降，以通过刺破头131抵压位于其下方的胶囊200，从而刺破胶囊200的密封膜，并且该刺破头131还能够随刺破的胶囊200一同旋转。

采用上述结构的刺破系统主要针对冷萃取饮品的胶囊200，该胶囊200通常内置有刺破爪。该刺破系统的初始状态通常如图3所示，第二端122升起后，第一端121能够带动刺破头131抵压胶囊200，刺破爪在刺破头131的作用下能够沿胶囊壳的边缘刺破密封膜，如图4所示，无需设置复杂的导向结构，结构简单，将刺破头131配置为能够随刺破的胶囊200一同旋转，使该刺破头131不会迟滞胶囊200的旋转，有利于快速排出胶囊200中的待冲泡物。该待冲泡物可为例如咖啡、奶茶或其他饮品，该待冲泡物形态可为粉末、颗粒、胶冻或液体。

配合图2、图3、图4所示，在一些实施例中，支撑部件110上沿竖直方向设有导向孔111，该支撑部件110可为饮品机内部的支架，也可为机体的一部分，或者还可为饮品机的组成部件。所述刺破头组件130还包括：活动杆132和传动部件133，活动杆132穿设于导向孔111并能够沿该导向孔111移动，活动杆132的底端与刺破头131可转动连接，传动部件133分别与第一端121和活动杆132的顶端相铰接。由于第一连杆120铰接于支撑部件110上，所以第一端121下降的路径为弧线形，通过设置导向孔111将活动杆132限制为仅能够沿竖直方向直线移动，以保证能够有效抵压胶囊200，传动部件133与第一端121和活动杆132的顶端能够发生相对转动，进而能够将第一端121的弧线形运动传递给活动杆132，使活动杆132沿竖直方向直线移动。在具体实施过程中，该传动部件133可呈倒u形，该倒u形的顶部设置两个反向延伸的铰接轴，传动部件133通过该铰接轴与第一端121铰接，该倒u形的槽口内侧设有两个相向延伸的另一铰接轴，传动部件133通过该另一铰接轴与活动杆132的顶端铰接。

配合图5所示，在一些实施例中，该刺破头131可通过滚珠轴承134装配于活动杆132的底端，以使刺破头131能够相对活动杆132转动。例如，可在活动杆132的底端开设一凹槽143，滚珠轴承134的外圈可固定连接于该凹槽143内，该刺破头131的顶端可与滚珠轴承134的内圈固定连接。这样，能够降低刺破头131旋转过程中的阻力，避免迟滞胶囊200转动。

配合图6所示，在一些实施例中，该驱动机构140可包括：转动部件142和驱动电机141，转动部件142具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，转动部件142避让第二端122，在第二位置，转动部件142顶推第二端122以使所述第一端121下降；驱动电机141，其驱动轴与所述转动部件142连接，用于带动所述转动部件142旋转以在所述第一位置和所述第二位置之间切换。通过该转动部件142能够将驱动电机141的旋转运动传递给第一连杆120的第二端122，以带动第二端122实现弧线形的升降运动，结构简单，易于实现。

在一些实施例中，所述刺破系统还可包括复位件150，该复位件150用于向第一连杆120施加复位力，以在转动部件142切换至第一位置时，使第一端121在复位力的作用下带动刺破头组件130升起，从而实现刺破头组件130的自动复位。该复位件150可为复位弹簧，该复位弹簧的底端可支撑于支撑部件110上，顶端可抵接于第一连杆120的铰接点和第一端121之间，如此，第一端121下降时压缩该复位弹簧，转动部件142避让开第二端122后，复位弹簧就能够顶推第一端121升起。当然，该第一连杆120的第一端121也可在其他机构或部件的带动下升起。

配合图7所示，在一些实施例中，所述转动部件142上沿与其旋转中心垂直的方向开设有用于提供避让空间的凹槽143，所述凹槽143内设置有第一转轴144，所述第一转轴144的轴心线与所述转动部件142的旋转中心线平行，在所述第二位置，所述转动部件142通过所述第一转轴144顶推所述第二端122。例如，该转动部件142整体可呈圆柱形，驱动电机141的驱动轴可连接在偏离圆柱形的转动部件142的轴心的位置处，且驱动轴与该圆柱形的轴心平行，该圆柱形的周面上可开设有用于提供避让空间的凹槽143，第一转轴144连接在凹槽143内并平行于圆柱形的轴心，第二端122可伸入到凹槽143内，并在转动部件142转动至特定角度时，通过第一转轴144顶推该第二端122。在一些优选实施例中，该第一转轴144上还可套设有能够相对所述第一转轴144转动的套筒145，这样，能够降低第二端122与第一转轴144之间的摩擦力，使该驱动机构140运转更加顺畅，避免出现卡顿。

在一些实施例中，该驱动机构140还可包括限位组件，该限位组件用于在转动部件142切换至第一位置或第二位置时限制转动部件142沿同一方向继续旋转，避免过转损坏第一连杆120或其他部分。具体的，该限位组件可包括：设置在转动部件142上且能够随转动部件142同步旋转的凸块146，以及用于止挡该凸块146的第一止挡部147和第二止挡部148；其中，在转动部件142转动至第一位置时，第一止挡部147能够止挡该凸块146，如图3所示，当转动部件142转动至第二位置时，第二止挡部148能够止挡该凸块146，如图4所示，以限制转动部件142沿同一方向继续旋转。在具体实施过程中，该凸块146可设置在圆柱形的周面上，并沿法线方向布置，驱动电机141可安装于电机支架149上，第一止挡部147和第二止挡部148可设置在该电机支架149上。在一种优选实施例中，该刺破系统还可包括控制器，该控制器与驱动电机141连接，当凸块146与第一止挡部147或第二止挡部148接触时，驱动电机141可向控制器发送检测信号，控制器接收到该检测信号后可向驱动电机141发送停转信号，以控制驱动电机141停转，避免驱动电机141堵转而损坏。该控制器可为专用的控制器，也可为饮品机的控制器。

配合图1和图8所示，本实用新型实施例还提供了一种饮品酿造装置，其包括如上任一实施例所述的刺破系统100。由于上述刺破系统100主要用于刺破冷萃取饮品的胶囊200，结构简单，将胶囊200刺破后能够随胶囊200一同旋转，有利于胶囊200中的待冲泡物快速排出，所以，应用该刺破系统100的饮品酿造装置适于进行冷萃取胶囊饮品的冲泡，如咖啡、奶茶及果汁等。

在一些实施例中，所述饮品酿造装置还包括搅拌系统300，所述搅拌系统300包括搅拌杯310和可转动地设置在所述搅拌杯310中的搅拌头320，所述搅拌头320的顶部设有用于置放胶囊200的置放位，该搅拌头320能够带动刺破的胶囊200和刺破头131一同旋转，以使胶囊200中的待冲泡物快速且充分的坠人搅拌杯310中。

本实用新型实施例的刺破系统适于进行冷萃取饮品的胶囊200刺破，将胶囊200刺破后能够随胶囊200一同旋转，有利于胶囊200中的待冲泡物快速排出，并且结构简单，应用该刺破系统的饮品酿造装置适于进行冷萃取胶囊饮品的冲泡。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。