一种扫地机器人的制作方法

本实用新型涉及扫地机器人，尤其是扫地机器人的旋转刷安装结构。

背景技术：

由于现在人们对生活便利性要求不断的提高，智能移动机器人越来越受世界用户所喜爱，各种类型的，各种功能型的智能移动机器人都层出不穷，如扫地机器人、割草机器人、洒水喷药机器人。

目前市场上的扫地机器人的旋转刷清扫及清洁，大多数任采用底部装卸及支架限位的方式，此种结构方式导致人工清洁机器时需将机器翻转，并且在清洁时需要加工的零件较多；另设置较多的需拆卸零件，易导致零件缺失进而造成机器功能存在缺陷。针对以上问题，提出一种从上部拆卸旋转刷的简易安装结构，避免翻转作业，减少需拆卸的零件，达到简化旋转刷清洁过程的目的。

技术实现要素：
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为解决背景技术中的技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种扫地机器人，包括机器主体、旋转刷，机器主体上设有两个旋转刷安装孔，至少一个旋转刷安装孔是延伸到机器主体边缘的缺口，并且这个缺口的朝向是远离地面方向的，旋转刷可向上拆卸地安装在旋转刷安装孔内。

进一步地，为了使旋转刷不是裸露在机器主体外的，在本实用新型的一个具体实施例中，这种扫地机器人还包括垃圾收集装置，垃圾收集装置是可拆卸地安装在机器主体上，垃圾收集装置与机器主体安装到位后，旋转刷安装孔被遮挡，并且两者之间有可容纳旋转刷的空间，当垃圾收集装置被取下时，旋转刷安装孔是暴露在机器主体表面的。

进一步地，由于旋转刷的两端仅需一端连接驱动装置，从节约成本和易于拆卸的角度考虑，在本实用新型的一个具体实施例中，旋转刷包括端盖、清洁部，端盖位于清洁部的两侧，端盖分别是驱动端盖和支撑端盖，旋转刷安装孔分别是驱动端口和支撑端口，驱动端盖安装在驱动端口上，支撑端盖安装在支撑端口内。

进一步地，为了兼顾易于拆卸和在工作中不易脱落两方便，在本实用新型的一个具体实施例中，其中支撑端口是延伸到机器主体边缘且开口朝远离地面方向的缺口，在支撑端口的下部有凸点，凸点用于将端盖限制在支撑端口的底部活动。

进一步地，为了方便将垃圾收集装置从机器主体上拆卸，在本实用新型的一个具体实施例中，机器主体上设置有第一卡合件，垃圾收集装置上设置有第二卡合件，第一卡合件可以和第二卡合件配合卡接。

本实用新型的有益效果：提供了一种方便拆卸的旋转刷结构，旋转刷采用从扫地机器人上部拆卸取出的方式，避免人工清洁时的翻转动作，并减少需要拆卸的零件，达到简化清洁旋转刷过程的目的。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型扫地机器人的第一视图；

图2为本实用新型扫地机器人的第二视图；

图3为本实用新型扫地机器人的爆炸图；

图4为本实用新型旋转刷的爆炸图；

图5为本实用新型支撑端口的示意图。

具体实施方式：

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。另外，为了便于说明，本实施例说明中使用了左、右、内、外等方位词，但这并不限制本实用新型的保护范围。

如图1-3所示，一种扫地机器人，包括机器主体1、垃圾收集装置2、旋转刷3、行走轮组4，机器主体1上有第一卡合件11、垃圾收集装置2上有第二卡合件21，这里的第一卡合件11是方形的凹槽，第二卡合件21是方形的凸起，凹槽11和凸起21配合可以使垃圾收集装置2可拆卸地固定在机器主体1上，当机器主体1和垃圾收集装置2安装完成后，两者之间还存在可以容纳旋转刷3活动的空隙。

如图4所示，旋转刷3的两端有端盖31，中间是清洁部32，清洁部32一般是被海绵、毛刷、胶刷等带有清洁功能的材料包裹的圆柱状结构，具体地，两个端盖31分别是驱动端盖311和支撑端盖312，它们分别在旋转刷3的两端，支撑端盖312的材质是有软性的，比如塑胶。

机器主体1上有旋转刷安装孔11，位置是与端盖31对应的，在没有安装垃圾收集装置2时，是外露的，在垃圾收集装置2安装完成后，旋转刷安装孔11被挡住。具体地，两个旋转刷安装孔11分别是驱动端口111和支撑端口112，其中支撑端口112是延伸到机器主体边缘且开口朝远离地面方向的缺口，在支撑端口112的下部有凸点1121，支撑端盖312被安装入支撑端口112内时，凸点1121刚好可以将支撑端盖312限制在支撑端口112的底部做旋转运动，而不会朝上即脱离支撑端口112的方向运动，为了效果更好，凸点1121的数量是两个，并且由于支撑端盖312的材质是软性的，用户仅需稍用些力，便可以将支撑端盖312这端脱离出支撑端口112，当支撑端盖312这端被取下后，驱动端盖311也可以轻松的从驱动端口111取出，这样当旋转刷需要被取下清洁时，便可以轻松取下而不用翻转机器。

在机器主体1的内部，靠近驱动端口111的一侧，有用于驱动旋转刷旋转的驱动马达(图中未示出)，当扫地机器人启动后，行走轮组4带动扫地机器人在地面上运动，驱动马达运转带动旋转刷3旋转，将地面的尘屑和垃圾扫入垃圾收集装置2中，实现自动清扫功能。

本实用新型提供了一种方便拆卸的旋转刷结构，旋转刷采用从扫地机器人上部拆卸取出的方式，避免人工清洁时的翻转动作，并减少需要拆卸的零件，达到简化清洁旋转刷过程的目的。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括机器主体(1)、旋转刷(3)，所述机器主体(1)上设有两个旋转刷安装孔(11)，至少一个旋转刷安装孔(11)是延伸到机器主体(1)边缘的缺口，并且这个缺口的朝向是远离地面方向的，所述旋转刷(3)可向上拆卸地安装在旋转刷安装孔内。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，还包括垃圾收集装置(2)，所述垃圾收集装置(2)是可拆卸地安装在机器主体(1)上，垃圾收集装置(2)与机器主体(1)安装到位后，旋转刷安装孔(11)被遮挡，并且两者之间有可容纳旋转刷(3)的空间，当垃圾收集装置(2)被取下时，所述旋转刷安装孔(11)是暴露在机器主体(1)表面的。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述旋转刷(3)包括端盖(31)、清洁部(32)，端盖(31)位于清洁部(32)的两侧，所述端盖(31)分别是驱动端盖(311)和支撑端盖(312)，所述旋转刷安装孔(11)分别是驱动端口(111)和支撑端口(112)，所述驱动端盖(311)安装在驱动端口(111)上，所述支撑端盖(312)安装在支撑端口(112)内。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，其中支撑端口(112)是延伸到机器主体(1)边缘且开口朝远离地面方向的缺口，在支撑端口(112)的下部有凸点(1121)，所述凸点(1121)用于将端盖(31)限制在支撑端口(112)的底部活动。

5.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述机器主体(1)上设置有第一卡合件(12)，所述垃圾收集装置(2)上设置有第二卡合件(21)，所述第一卡合件(12)可以和第二卡合件(21)配合卡接。

技术总结
本实用新型公开了一种扫地机器人，包括机器主体、垃圾收集装置、旋转刷，机器主体上设有旋转刷安装孔，旋转刷可拆卸地安装在旋转刷安装孔内，垃圾收集装置是可拆卸地安装在机器主体上，垃圾收集装置与机器主体安装到位后，旋转刷安装孔被遮挡，并且两者之间有可容纳旋转刷的空间，当垃圾收集装置被取下时，旋转刷安装孔是暴露在机器主体表面的。本实用新型的有益技术效果：提供了一种方便拆卸的旋转刷结构，旋转刷采用从扫地机器人上部拆卸取出的方式，避免人工清洁时的翻转动作，并减少需要拆卸的零件，达到简化清洁旋转刷过程的目的。

技术研发人员：周华平;陈克铭;丁利国;郑卓斌;王立磊
受保护的技术使用者：广州科语机器人有限公司
技术研发日：2019.12.10
技术公布日：2020.08.21