1.一种饭店传菜系统，其特征在于，包括：
餐桌；
传输管道，悬设于所述餐桌上方；
控制器；
开启窗单元，设置于所述传输管道的朝向所述餐桌一侧，所述开启窗单元用于在所述控制器的控制下处于开启状态或关闭状态，当所述开启窗单元处于开启状态时，所述传输管道的空腔与外侧连通，当所述开启窗单元处于关闭状态时，所述传输管道的空腔与外侧隔离；
输送单元，与所述控制器电连接，用于在所述控制器的控制下在所述传输管道内移动；
以及抓取单元，设置于所述传输管道内并位于所述开启窗单元上方，与所述控制器电连接，用于在所述控制器的控制下将所述传输管道内的物品转移至所述餐桌上。
2.如权利要求1所述的饭店传菜系统，其特征在于，所述开启窗单元包括：开设于所述传输管道上的窗口、盖设于所述窗口上的盖板以及连接所述盖板和所述窗口的连接组件，所述连接组件与所述控制器电连接，用于在所述控制器的控制下移动所述盖板的位置。
3.如权利要求2所述的饭店传菜系统，其特征在于，所述连接组件包括：直线导轨和驱动器，所述直线导轨连接于所述盖板与所述传输管道之间以使得所述盖板可相对所述传输管道往复滑移，所述驱动器连接于所述盖板与所述传输管道之间并与所述控制器电连接，用于在所述控制器的控制下驱动所述盖板。
4.如权利要求1所述的饭店传菜系统，其特征在于，所述传输管道使用透明材质制造。
5.如权利要求4所述的饭店传菜系统，其特征在于，还包括：加热单元，所述加热单元用于将空气加热后输送至所述传输管道内。
6.如权利要求1所述的饭店传菜系统，其特征在于，还包括：灭菌灯，设置于所述传输管道内，用于发出紫外线。
7.如权利要求1所述的饭店传菜系统，其特征在于，还包括：输入单元，设置于所述餐桌上，与所述控制器电连接，用于输入订单信息并将所述订单信息发送至所述控制器，所述控制器还用于接收所述订单信息。
8.如权利要求1所述的饭店传菜系统，其特征在于，所述餐桌包括：桌面和转台，所述转台为圆盘状，平行于所述桌面并位于所述桌面上方，可以自转。
9.如权利要求8所述的饭店传菜系统，其特征在于，所述餐桌还包括：显示屏，设置于所述桌面和所述转台之间并环设于所述转台四周。
10.如权利要求1所述的饭店传菜系统，其特征在于，所述传输管道外、开启窗单元的四周还设置有照明灯、话筒、音响和摄像头，所述话筒、音响和摄像头分别与控制器电连接。