一种饭店传菜系统的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体地说，是一种饭店传菜系统。

背景技术：

餐饮店送菜工作大都通过人工来完成，这需要较多的服务人员，不仅工作效率有限，而且人工成本较高。随着自助餐厅的推广普及，人们对餐厅的舒适度提出了更高的要求，越来越多的餐厅开始使用自动送菜装置。

公开号为cn203226584u的中国专利揭示一种自动小车车道送餐设备，包括送餐小车、专用车道、小车停车及升降设备和主控计算机，其中小车停车及升降设备设置在专用车道上，主控计算机通过指令指引送餐小车沿专用车道行走、操控小车停车及升降设备的工作。然而，现有的这些送菜系统虽然能够节约人力成本，并在一定程度上节约空间。但由于整个自动送菜系统须在地面运行，占地空间得不到完全释放，而且受人员活动影响，存在交叉污染的隐患，卫生效果并不理想。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种饭店传菜系统，可以实现自动传菜，同时减少占地空间，避免食物遭受污染。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种饭店传菜系统，包括：

餐桌；

传输管道，悬设于所述餐桌上方；

控制器；

开启窗单元，设置于所述传输管道的朝向所述餐桌一侧，所述开启窗单元用于在所述控制器的控制下处于开启状态或关闭状态，当所述开启窗单元处于开启状态时，所述传输管道的空腔与外侧连通，当所述开启窗单元处于关闭状态时，所述传输管道的空腔与外侧隔离；

输送单元，与所述控制器电连接，用于在所述控制器的控制下在所述传输通道内移动；

以及抓取单元，设置于所述传输通道内并位于所述开启窗单元上方，与所述控制器电连接，用于在所述控制器的控制下将所述传输管道内的物品转移至所述餐桌上。

进一步地，所述开启窗单元包括：开设于所述传输管道上的窗口、盖设于所述窗口上的盖板以及连接所述盖板和所述窗口的连接组件，所述连接组件与所述控制器电连接，用于在所述控制器的控制下移动所述盖板的位置。

进一步地，所述连接组件包括：直线导轨和驱动器，所述直线导轨连接于所述盖板与所述传输管道之间以使得所述盖板可相对所述传输管道往复滑移，所述驱动器连接于所述盖板与所述传输管道之间并与所述控制器电连接，用于在所述控制器的控制下驱动所述盖板。

进一步地，所述传输管道使用透明材质制造。

进一步地，还包括：加热单元，所述加热单元用于将空气加热后输送至所述传输管道内。

进一步地，还包括：灭菌灯，设置于所述传输管道内，用于发出紫外线。

进一步地，还包括：输入单元，设置于所述餐桌上，与所述控制器电连接，用于输入订单信息并将所述订单信息发送至所述控制器，所述控制器还用于接收所述订单信息。

进一步地，所述餐桌包括：桌面和转台，所述转台为圆盘状，平行于所述桌面并位于所述桌面上方，可以自转。

进一步地，所述餐桌还包括：显示屏，设置于所述桌面和所述转台之间并环设于所述转台四周。

进一步地，所述传输管道外、开启窗单元的四周还设置有照明灯、话筒、音响和摄像头，所述话筒、音响和摄像头分别与控制器电连接。

有益效果：

本实用新型提供的饭店传菜系统，传输管道悬设于餐桌上方，不占用餐厅的使用空间，另外，输送单元将食物在传输管道内输送至餐桌上方后再由抓取单元转移至餐桌，传输过程食物与外界隔离，避免了污染。

附图说明

图1是本实用新型饭店传菜系统的结构示意图；

图2是图1中a-a剖视图；

图3是图1中b-b剖视图。

图中，1.餐桌，2.传输管道，3.开启窗单元，4.输送单元，5.抓取单元，6.窗口，7.盖板，8.灭菌灯，9.灯带，10.桌面，11.转台，12.显示屏。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

一种饭店传菜系统，如图1～图3所示，包括：

餐桌1；

传输管道2，悬设于餐桌1上方，可以悬挂于餐厅天花板上，距离地面一定距离，不影响地面空间的使用；

控制器(图未示)，通常为具有存储和计算功能的计算机；

开启窗单元3，设置于传输管道2的朝向餐桌1一侧，开启窗单元3用于在控制器的控制下处于开启状态或关闭状态，当开启窗单元处于开启状态时，所述传输管道的空腔与外侧连通，当所述开启窗处于关闭状态时，传输管道2的空腔与外侧隔离；

输送单元4，与控制器电连接，用于在控制器的控制下在传输通道2内移动，输送单元4可以为agv(automatedguidedvehicle，自动导引运输车)，其通过贴附于传输通道2壁面的引导路径运动；

以及抓取单元5，设置于传输通道2内并位于开启窗单元3上方，与控制器电连接，用于在控制器的控制下将传输管道2内的物品转移至餐桌1上，抓取单元5可以是现有技术中的搬运机械手，是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹、要求实现自动抓取、搬运、操作的自动装置。

工作过程：

开启窗单元3保持关闭状态；

控制器控制输送单元4由初始位置移动至目标位置，初始位置可以为设置于餐厅后厨的上菜区域，在上菜区域厨师将制作好的食物放置至输送单元4上；

制输送单元4到达目的位置后，控制器控制开启窗单元3保持开启状态；

开启窗单元3处于开启状态后，控制器控制抓取单元5将食物由输送单元4转移至餐桌1；

控制器控制输送单元4返回初始位置，控制器控制开启窗单元3保持关闭状态。

本实施例中，传输管道2悬设于餐桌1上方，不占用餐厅的使用空间，另外，输送单元4将食物在传输管道内输送至餐桌1上方后再由抓取单元5转移至餐桌，传输过程食物与外界隔离，避免了污染。

本实施例的一可选实施方式中，开启窗单元3包括：开设于传输管道2上的窗口6、盖设于窗口6上的盖板7以及连接盖板7和窗口6的连接组件(图未示)，连接组件与控制器电连接，用于在控制器的控制下移动盖板7的位置以开启或关闭窗口6。具体地，连接组件包括：直线导轨和驱动器，直线导轨连接于盖板7与传输管道2之间以使得盖板7可相对传输管道2往复滑移，驱动器连接于盖板7与传输管道2之间并与控制器电连接，用于在控制器的控制下驱动盖板7。驱动器可以使用气缸，活塞杆和缸体分别与盖板7和传输管道2固定连接。

本实施例的一可选实施方式中，为了美观以及方便顾客可以直接看到传输管道2内运作情况，传输管道2使用透明材质制造，例如玻璃钢。另外，由于食物在传输通道2内会散发水汽，使得传输通道2内产生雾气，影响观看。可以设置加热单元(图未示)，加热单元将空气加热后输送至传输管道2内。加热单元可以为空调。为了增加美观度，还可以在传输通道内设置一些灯带9。

在传输管道2内设置灭菌灯8，灭菌灯8可以发出紫外线，照射传输管道2内部，避免细菌繁殖。

本实施例的一可选实施方式中，为了使得饭店传菜系统更智能化更便捷，还设置了输入单元(图未示)，设置于餐桌1上，与控制器电连接，用于输入订单信息并将订单信息发送至控制器，控制器还用于接收订单信息。订单信息包括：食物种类、餐桌编号、客户要求等等。输入单元还可以是顾客自己携带的移动智能设备，通过扫码或其它方式与控制器无线通信。餐桌1包括：桌面10和转台11，转台11为圆盘状，平行于桌面10并位于桌面10上方，可以自转。进一步地，餐桌1还包括：显示屏12，设置于桌面10和转台11之间并环设于转台11四周。显示屏12用于显示食物种类等信息，供顾客浏览。传输管道2外、开启窗单元3的四周还设置有照明灯(图未示)、话筒(图未示)、音响(图未示)和摄像头(图未示)，话筒、音响和摄像头分别与控制器电连接。

上述实施方式中，顾客在餐桌1坐下，这时显示屏12上就会出现食物种类等信息，音响向顾客打招呼，点菜完成后用手机(输入单元)扫码付费，这时订单信息传达到厨房，顾房将成品菜肴放在输送单元4上，通过传输通道2送达餐桌1上方，由抓取单元5将盛满菜肴的器皿停放在转台11上，当转台11上器皿需要相对中心向外一圈停放时，抓取单元5前后移动再配合上转台11转动完成，确保准确到位，整个过程完全智能自动化完成，让顾客真正享受人工智能所带来的愉悦和快捷。

大数据应用：随着5g全面开放应用，所有个人的大数据一览无余，当顾客在各个位子做好后，摄像头通过人脸识别，将顾客数据信息从基站的数据库中获取，开始语音问候，并能准确的报出姓氏(先生或女士)，当顾客点菜时控制器根据大数据查询，针对各位顾客的身体健康情况指导性地选配菜系，并能讲解关于健康饮食保健知识和注意事项，还能与顾客互动，根据顾客的提问解达，并能对本饭店的菜系进行推荐和解说，使顾客在用餐时享受真正人工智能带来更优质的服务。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。