洗鞋设备的控制方法及洗鞋设备与流程

1.本发明属于洗涤设备技术领域，具体提供一种洗鞋设备的控制方法及洗鞋设备。


背景技术：

2.洗鞋设备是一种利用电能转化为机械动能的原理来清洗鞋子的设备，洗鞋设备的洗鞋方式主要包括喷水清洗方式和刷轮清洗方式。
3.现有技术中，采用刷轮清洗方式的洗鞋设备一般包括箱体，箱体内设置有移动机构和摆动刷鞋机构，摆动刷鞋机构的顶端与移动机构转动连接，在洗鞋设备处于停机状态时，移动机构和摆动刷鞋机构均位于初始位置，当洗鞋设备开始运行时，移动机构由初始位置带动摆动刷鞋机构朝向鞋子移动，当摆动刷鞋机构与鞋子接触会向鞋子的前端或者尾端摆动，以使摆动刷鞋机构的刷轮爬上鞋子开始对鞋子进行刷洗。然而，洗鞋设备在运行过程中，可能会出现一些意外情况需要打开箱体的盖体进行检查，检查完成后，需要将将盖体重新盖合，但是，在重新将盖体盖合时，经常出现无法盖合的情况。
4.因此，本领域需要一种洗鞋设备的控制方法及相应的洗鞋设备来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗鞋设备在运行过程中，将盖体打开后，在将盖体重新盖合时，常常无法盖合的问题，本发明提供了一种洗鞋设备的控制方法，所述洗鞋设备包括箱体以及设置在所述箱体内的固定机构、移动机构以及摆动刷鞋机构，所述箱体的顶部设置有盖体，所述固定机构用于固定鞋子，所述移动机构与所述盖体滑动或者滚动连接，所述摆动刷鞋机构包括连接臂和刷轮，所述连接臂的顶端与所述移动机构转动连接，所述刷轮与所述连接臂的底端转动连接，所述移动机构设置为能够带动所述摆动刷鞋机构沿鞋子的长度方向往复移动，所述摆动刷鞋机构设置为当所述刷轮旋转并与鞋子接触时能够被动地摆动到第一倾斜姿态或第二倾斜姿态，其中，第一倾斜姿态为朝向鞋子的前端倾斜的姿态，第二倾斜姿态为朝向鞋子的尾端倾斜的姿态，所述控制方法包括：在所述洗鞋设备运行过程中，如果所述盖体开启，则使所述刷轮停止旋转并使所述摆动刷鞋机构移回到初始位置。
6.在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：标记所述盖体开启时所述移动机构所处的位置，记为标记位置；将所述盖体重新盖合后，在所述移动机构到达所述标记位置之前，使所述移动机构按照第一速度移动；在所述移动机构到达所述标记位置之后，使所述移动机构按照第二速度移动；其中，所述第一速度大于所述第二速度。
7.在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：将所述盖体重新盖合后，在所述刷轮与鞋子接触之前，使所述刷轮按照第一转速运行；在所述刷轮与鞋子接触之后，使所述刷轮按照第二转速运行；其中，所述第一转速小于所述第二转速。
8.在上述控制方法的优选技术方案中，所述固定机构与所述箱体的侧壁转动连接，所述固定机构设置为能够带动鞋子绕纵轴线摆动，所述控制方法还包括：在所述洗鞋设备
运行的过程中，如果所述盖体开启，则使所述固定机构停止运行。
9.在上述控制方法的优选技术方案中，所述固定机构包括相连的第一驱动构件和固定架，所述第一驱动构件安装在所述箱体上，所述固定架与所述箱体的侧壁转动连接，所述第一驱动构件能够驱动所述固定架往复转动以带动鞋子绕纵轴线摆动。
10.在上述控制方法的优选技术方案中，所述摆动刷鞋机构还包括自适应调节组件，所述自适应调节组件包括两个弹性构件，所述两个弹性构件的一端与所述移动机构连接，所述两个弹性构件的另一端与所述连接臂连接，在组装好的情形下，所述两个弹性构件设置成允许所述连接臂在外力的作用下相对于所述移动机构转动以及在外力去除之后能够使所述连接臂回到初始状态。
11.在上述控制方法的优选技术方案中，所述弹性构件为弹簧。
12.在上述控制方法的优选技术方案中，所述移动机构包括第二驱动装置、传动组件和移动架，所述第二驱动构件设置在所述盖体上，所述移动架与所述盖体滑动或者滚动连接，所述第二驱动构件通过所述传动组件与所述移动架连接以驱动所述移动架往复移动从而能够带动所述摆动刷鞋机构沿鞋子的长度方向往复移动。
13.在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：在所述洗鞋设备运行的过程中，如果所述盖体开启，则使所述洗鞋设备发出报警提示。
14.在另一方面，本发明还提供了一种洗鞋设备，所述洗鞋设备包括控制器，所述控制器配置成能够执行上述的控制方法。
15.本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，在洗鞋设备运行过程中，如果盖体开启，则使刷轮停止旋转并使摆动刷鞋机构移回到初始位置。在洗鞋设备运行过程中，如出现意外情况，需要用户进行检查，当用户打开盖体时，使刷轮停止旋转，从而能够防止对用户造成伤害。并且，在盖体开启后，使摆动刷鞋机构移回到初始位置，以便在用户检查完成后，能够将盖体顺利地盖合，具体而言，在盖体被打开后，移动机构和摆动刷鞋机构随盖体一起移动，刷轮与鞋子分离，外力消除，连接臂在弹性构件的作用下回到初始状态，在盖体开启后，如果不使摆动刷鞋机构回到初始位置，在重新盖合盖体时，如图6所示，摆动刷鞋机构可能会顶在鞋子上(摆动刷鞋机构的长度大于移动架到鞋子之间的垂直距离)，从而导致盖体无法顺利地盖合，在盖体开启后，使摆动刷鞋机构回到初始位置，在盖合盖体时，能够避免发生上述的情形。
16.进一步地，本发明的控制方法还包括：标记盖体开启时移动机构所处的位置，记为标记位置；将盖体重新盖合后，在移动机构到达标记位置之前，使移动机构按照第一速度移动；在移动机构到达标记位置之后，使移动机构按照第二速度移动；其中，第一速度大于第二速度。通过这样的设置，能够在保证对鞋子的洗涤效果的基础上，提高效率，具体而言，在盖体重新盖合后，使移动机构按照第一速度向标记位置移动，即，使移动架快速地向标记位置移动，以使移动架能够尽快地回到标记位置，从而能够提高效率；当移动机构到达标记位置后，使移动机构按照第二速度移动，即，在移动架到达标记位置后，继续对鞋子进行刷洗，降低移动速度，以保证对鞋子的刷洗效果。
17.更进一步地，将盖体重新盖合后，在刷轮与鞋子接触之前，使刷轮按照第一转速运行；在刷轮与鞋子接触之后，使刷轮按照第二转速运行；其中，第一转速小于第二转速。通过这样的设置，能够在保证对鞋子的洗涤效果的基础上，减少能耗，具体而言，在刷轮与鞋子
接触之前，使刷轮按照第一转速运行，即，在刷轮与鞋子接触之前，使刷轮低速旋转，从而能够减少能耗；当刷轮与鞋子接触之后，使刷轮按照第二转速运行，即，当刷轮与鞋子接触之后，使刷轮高速旋转，从而能够保证对鞋子的刷洗效果。
18.此外，本发明在上述技术方案的基础上进一步提供的洗鞋设备由于采用了上述控制方法，进而具备了上述控制方法所具备的技术效果，相比于改进前的洗鞋设备，本发明的洗鞋设备在运行过程中，将盖体打开后，在将盖体重新盖合时，能够顺利地将盖体盖合。
附图说明
19.图1是本发明的洗鞋设备的箱体和固定架的结构示意图；
20.图2是本发明的洗鞋设备的移动机构和摆动刷鞋机构的结构示意图；
21.图3是本发明的洗鞋设备的摆动刷鞋机构的结构示意图；
22.图4是本发明的洗鞋设备的摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态的示意图；
23.图5是本发明的洗鞋设备的摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态的示意图；
24.图6是本发明的洗鞋设备的盖体无法盖合的示意图；
25.图7是本发明的洗鞋设备的控制方法的流程图。
具体实施方式
26.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，下面描述的实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
27.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”、“顶端”、“底端”、“水平”、“竖直”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.基于背景技术指出的现有洗鞋设备在运行过程中，将盖体打开后，在将盖体重新盖合时，常常无法盖合的问题。本发明提供了一种洗鞋设备的控制方法及洗鞋设备，旨在在洗鞋设备运行过程中，在盖体被打开后，能够使盖体顺利地盖合。
30.具体地，如图1至图3所示，本发明的洗鞋设备包括箱体1，箱体1的顶部设置有盖体11，箱体1内设置有固定机构、移动机构2以及摆动刷鞋机构3。
31.固定机构用于固定鞋子，即，可以将待刷洗的鞋子安装在固定机构上。在一种优选的情形中，如图1所示，固定机构包括第一驱动构件(图中未示出)和固定架4，固定架4用于固定鞋子，固定架4与箱体1的侧壁12转动连接，第一驱动构件能够驱动固定架4往复转动，从而使得鞋子能够绕纵轴线摆动，在对鞋子刷洗过程中，使鞋子绕纵轴线往复摆动，能够增大对鞋子的刷洗面积，从而提高对鞋子的刷洗效果，并且，在将鞋子的一个面刷洗完成后，
能够通过固定机构带动鞋子转动，以使未被刷洗的鞋面自动朝向摆动刷鞋机构3，从而无需再通过人工调整鞋子的刷洗面，用户体验更佳。其中，第一驱动构件优选为驱动电机。
32.如图2所示，移动机构2与盖体11滑动或者滚动连接。在一种优选的情形中，移动机构2包括第二驱动构件21、传动组件(图中未示出)和移动架22，移动架22与盖体11滑动或者滚动连接，第二驱动构件21通过传动组件与移动架22连接，其中，传动组件可以设置为齿轮齿条副或者丝杠螺母副等传动机构，第二驱动构件21通过传动组件能够驱动移动架22往复移动，第二驱动构件21也优选为驱动电机。
33.如图2和图3所示，摆动刷鞋机构3包括连接臂32和刷轮31，连接臂32的顶端与移动架22转动连接，刷轮31与连接臂32的底端转动连接，通过刷轮31的高速旋转对鞋子进行刷洗，初始时，移动架22和摆动刷鞋机构3均位于初始位置a，当洗鞋设备启动后，第二驱动构件21驱动移动架22往复移动，移动架22带动摆动刷鞋机构3沿鞋子的长度方向往复移动以对鞋子进行刷洗，并且，当刷轮31与鞋子接触时，由于刷轮31高速旋转，使得摆动刷鞋机构3能够被动地摆动到第一倾斜姿态或第二倾斜姿态，其中，第一倾斜姿态为朝向鞋子的前端倾斜的姿态，第二倾斜姿态为朝向鞋子的尾端倾斜的姿态。在一种优选地情形中，摆动刷鞋机构3还包括自适应调节组件，自适应调节组件包括两个弹性构件33，两个弹性构件33的一端连接在移动架22上，两个弹性构件33的另一端连接在连接臂32上，在组装好的情形下，两个弹性构33件设置成允许连接臂32在外力的作用下相对于移动架22转动以及在外力去除之后能够使连接臂32回到初始状态(从图上看为竖直状态)。其中，弹性构件33优选为弹簧33，通过弹簧33的伸缩可以实现连接臂32相对于移动架22的转动并能够使连接臂32回到初始状态(从图上看为竖直状态)。
34.在一种可能的实施方式中，两个弹簧33分别以拉伸的方式设置在连接臂32的两侧，即，在自然状态下，两个弹簧33分别对连接臂32提供相同大小的拉力，从而使连接臂32两侧的受力平衡，进而使连接臂32在自然状态下处于竖直状态。具体而言，如图4和图5所示，鞋子呈水平方向设置，且鞋子的前端位于左侧，鞋子的尾端位于右侧，使刷轮31沿第一旋转方向旋转(从图4上看为刷轮31逆时针旋转)，当刷轮31与鞋子的前端抵触时，由于此时刷轮31逆时针旋转，使得刷轮31受到朝向左侧的反向推力，在该反向推力的作用下，摆动刷鞋机构3相对于移动架22向左摆转，即摆动刷鞋机构3摆动到第一倾斜姿态，此时位于连接臂32左侧的弹簧33对连接臂32的拉力逐渐减小，而位于连接臂32右侧的弹簧33对连接臂32的拉力逐渐增大，从而使刷轮31以适当的力向右下方抵靠在鞋子上，移动架22带动摆动刷鞋机构3左右往复移动，从而实现对鞋子的刷洗操作；反之，使刷轮31沿第二旋转方向旋转(从图5上看为刷轮31顺时针旋转)，当刷轮31与鞋子的前端抵触时，由于此时刷轮31顺时针旋转，使得刷轮31受到朝向右侧的反向推力，在该反向推力的作用下，摆动刷鞋机构3相对于移动架22向右摆转，即摆动刷鞋机构3摆动到第二倾斜姿态，此时位于连接臂32左侧的弹簧33对连接臂32的拉力逐渐增大，而位于连接臂32右侧的弹簧33对连接臂32的拉力逐渐减小，从而使刷轮31以适当的力向左下方抵靠在鞋子上，移动架22带动摆动刷鞋机构3左右往复移动，从而实现对鞋子的刷洗操作。
35.在另一种可能的实施方式中，还可以将两个弹簧33以压缩的方式设置在连接臂32的两侧，即，在自然状态下，两个弹簧33分别对连接臂32提供相同大小的压力，从而使连接臂32两侧的受力平衡，进而使连接臂32在自然状态下处于竖直状态。在又一种可能的实施
方式中，还可以在连接臂32的一侧分别设置一个以压缩方式设置的弹簧33和一个以拉伸方式设置的弹簧33，即，通过设置在连接臂32同一侧的拉伸弹簧33(提供对连接臂32的拉力)和压缩弹簧33(提供对连接臂32的压力)来使连接臂32的受力平衡，这种对弹簧33的具体设置方式的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。进一步地，如图3所示，当两个弹簧33分别设置在连接臂32的两侧时，弹簧33呈斜向设置。当然，在实际应用中，弹簧33还可以呈水平或者竖直方向设置，本领域技术人员可以根据移动架22和连接臂32的具体结构灵活地设置弹簧33的安装角度，只要通过两个弹簧33提供的作用力能够使连接臂32的两侧受力平衡即可。
36.下面结合上述的洗鞋设备来详细地阐述本发明的控制方法。
37.如图7所示，本发明的控制方法包括：在洗鞋设备运行过程中，如果盖体11开启，则使刷轮31停止旋转并使摆动刷鞋机构3移回到初始位置a。在洗鞋设备运行过程中，如出现意外情况，需要用户进行检查，当用户打开盖体11时，使刷轮31停止旋转，从而能够防止对用户造成伤害。并且，在盖体11开启后，使摆动刷鞋机构3移回到初始位置a，以便在用户检查完成后，能够将盖体11顺利地盖合，具体而言，在盖体11被打开后，移动机构2和摆动刷鞋机构3随盖体11一起移动，刷轮31与鞋子分离，外力消除，连接臂32在弹性构件33的作用下回到初始状态，在盖体11开启后，如果不使摆动刷鞋机构3回到初始位置a，在重新盖合盖体11时，如图6所示，摆动刷鞋机构3可能会顶在鞋子上(摆动刷鞋机构3的长度大于移动架22到鞋子之间的垂直距离)，从而导致盖体11无法顺利地盖合，在盖体11开启后，使摆动刷鞋机构3回到初始位置a，在盖合盖体11时，能够避免发生上述的情形。
38.需要说明的是，为了获取盖体11的开合状态，可以在箱体和盖体11之间设置霍尔传感器，并使霍尔传感器与洗鞋设备的控制器进行通信，以使霍尔传感器能够及时地向控制器传输信号，控制器根据获取的信号对移动机构2和摆动刷鞋机构3进行控制。当然，也可以通过其他传感器来获取盖体11的开合状态，例如，压力传感器或者位移传感器等，这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
39.优选地，本发明的控制方法还包括：标记盖体11开启时移动机构2所处的位置，记为标记位置；将盖体11重新盖合后，在移动机构2到达标记位置之前，使移动机构2按照第一速度移动；在移动机构2到达标记位置之后，使移动机构2按照第二速度移动；其中，第一速度大于第二速度。即，盖体11被打开后，洗鞋设备自动记忆盖体11开启时移动机构2所处的位置，记为标记位置，以便在盖体11重新盖合后，移动机构2可以带动摆动刷鞋机构3移回到之前对鞋子进行刷鞋的位置，继续对鞋子进行刷鞋。例如，可以将移动架22左右移动的区域均匀的划分为100份，在洗鞋设备运行过程中，盖体11突然开启，洗鞋设备的控制器自动记忆移动架22此时处在第几份，当盖体11重新盖合后，控制器控制移动架22重新回到之前记忆的位置。在盖体11重新盖合后，使移动机构2按照第一速度向标记位置移动，即，使移动架22快速地向标记位置移动，以使移动架22能够尽快地回到标记位置，从而能够提高效率；当移动机构2到达标记位置后，使移动机构2按照第二速度移动，即，在移动架22到达标记位置后，继续对鞋子进行刷洗，降低移动速度，以保证对鞋子的刷洗效果。其中，第一速度优选为最大速度。即，在移动机构2到达标记位置之前，使移动机构2按照最大速度移动。
40.优选地，本发明的控制方法还包括：将盖体11重新盖合后，在刷轮31与鞋子接触之前，使刷轮31按照第一转速运行；在刷轮31与鞋子接触之后，使刷轮31按照第二转速运行；
其中，第一转速小于第二转速。在刷轮31与鞋子接触之前，使刷轮31按照第一转速运行，即，在刷轮31与鞋子接触之前，使刷轮31低速旋转，从而能够减少能耗；当刷轮31与鞋子接触之后，使刷轮31按照第二转速运行，即，当刷轮31与鞋子接触之后，使刷轮31高速旋转，从而能够保证对鞋子的刷洗效果。进一步优选地，第一转速为零。即，在刷轮31与鞋子接触之前，刷轮31先不旋转，在刷轮31与鞋子接触之后再开始旋转。
41.需要说明的是，可以通过获取刷轮电机的电流的变化来判断刷轮31是否与鞋子接触，具体而言，刷轮31与鞋子接触后，由空载运行转为负载运行，刷轮电机的电流变大，即，当刷轮电机的电流变大后，表明刷轮31与鞋子接触了。当然，也可以通过压力传感器或者位移传感器等来获取刷轮31与鞋子的接触状态，这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
42.在固定机构设置为能够带动鞋子绕纵轴线摆动的情形下，本发明的控制方法还包括：在洗鞋设备运行的过程中，如果盖体11开启，则使固定机构停止运行。即，在盖体11开启后，使鞋子停止摆动。
43.优选地，本发明的控制方法还包括：在洗鞋设备运行的过程中，如果盖体11开启，则使洗鞋设备发出报警提示。即，在盖体11开启后，使洗鞋设备进行报警，以提示用户注意安全，防止发生意外。
44.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。