1.一种泡茶机，其特征在于，包括：
壳体；
加热腔体，用于承接水并加热；
冲泡容器，连通所述加热腔体并界定出用于冲泡茶叶的冲泡腔；
承接壶，连通所述冲泡容器并用于承接来自所述冲泡腔内冲泡好的茶水；其中，所述加热腔体、冲泡容器和承接壶从上往下依次设置在所述壳体上，水经所述加热腔体加热后并依次流入所述冲泡容器和承接壶中；
控制装置，包括第一出水控制装置、第二出水控制装置、温度传感器和控制器，所述第一出水控制装置、第二出水控制装置和温度传感器与所述控制器电连接；
所述第一出水控制装置用于控制所述加热腔体和冲泡容器的通或闭，所述第二出水控制装置用于控制所述冲泡容器和承接壶的通或闭，所述温度传感器设置在所述加热腔体内，所述控制器在所述温度传感器感受到加热腔体内的水达到预设温度时控制所述第一出水控制装置连通，并在所述第一出水控制装置的连通时间达到预设时间时控制所述第二出水控制装置连通。
2.如权利要求1所述的泡茶机，其特征在于：所述加热腔体包括加热底壁和沿着所述加热底壁的周缘朝上延伸的围壁，所述加热底壁和围壁界定出容纳水的腔室，所述加热腔体还包括埋设在所述加热底壁内的加热装置。
3.如权利要求2所述的泡茶机，其特征在于：所述加热腔体还包括连通所述腔室并朝下延伸一段距离的出水管，所述出水管设置在所述加热底壁上，所述出水管伸入所述冲泡腔内。
4.如权利要求3所述的泡茶机，其特征在于：所述第一出水控制装置包括活动设置在所述出水管内的第一封堵球，所述第一封堵球受重力作用封堵所述出水管的出口，所述第一出水控制装置还包括与所述控制器电连接的第一电磁铁，所述第一电磁铁设置在所述出水管外并毗邻所述加热腔体的一侧上，当所述第一电磁铁通电时，所述第一封堵球被所述第一电磁铁吸附并解除封堵所述出水管的出口。
5.如权利要求4所述的泡茶机，其特征在于：所述冲泡容器的底部设置有连通所述冲泡腔并朝下延伸一段距离的泄水管，所述第二出水控制装置包括活动设置在所述泄水管内的第二封堵球，所述第二封堵球受重力作用封堵所述泄水管的出口，所述第二出水控制装置还包括与所述控制器电连接的第二电磁铁，所述第二电磁铁设置在所述泄水管外并毗邻所述冲泡容器的一侧上，当所述第二电磁铁通电时，所述第二封堵球被所述第二电磁铁吸附并解除封堵所述泄水管的出口。
6.如权利要求5所述的泡茶机，其特征在于：所述冲泡容器在所述泄水管和冲泡腔的连通处还设置有滤网。
7.如权利要求1-6中任一项所述的泡茶机，其特征在于：所述壳体包括底部、顶部和连接在所述顶部和底部之间的直部，所述底部和顶部沿着竖直方向间隔开并界定出容纳空间。
8.如权利要求7所述的泡茶机，其特征在于：所述加热腔体设置在所述顶部内，所述冲泡容器和所述承接壶设置在所述容纳空间内，所述壳体还包括连接在所述直部并设置在所述容纳空间内的隔板，所述冲泡容器放置在所述隔板上，所述承接壶放置在所述底部上。
9.如权利要求8所述的泡茶机，其特征在于：所述顶部设置有开口朝上容纳腔和该盖设在所述容纳腔开口的顶盖，所述加热腔体设置在所述容纳腔内。
10.如权利要求9所述的泡茶机，其特征在于：所述底部还设置有加热所述承接壶的保温加热装置。