一种基于RFID的智能钥匙柜的制作方法

本发明涉及一种智能钥匙柜，特别是一种基于rfid的智能钥匙柜。

背景技术：

传统的钥匙柜存取方式是采用机械锁进行关闭柜门，在钥匙上贴上不同编号的标记，将每把钥匙挂在相应的挂钩上，需要使用钥匙时通过打开柜门来人工拿取，归还钥匙时则在空出的挂钩上随意挂放，这种钥匙取放方式仅仅适用于钥匙量少、钥匙使用频次不高的使用场景，当钥匙使用频次很高、钥匙量在上百把时，这种存放方式会严重影响钥匙的拿取效率；另外，有时候钥匙在被拿取后会出现忘记归还，传统的钥匙柜无法追溯钥匙的一个流向，容易出现钥匙遗失的情况。因此，现有的钥匙柜存在钥匙的拿取效率低、容易出现钥匙遗失的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种基于rfid的智能钥匙柜。它具有钥匙的拿取效率高、钥匙不易遗失的优点。

本发明的技术方案：一种基于rfid的智能钥匙柜，包括主柜和副柜，所述主柜内置有工控主机和读写器；所述副柜包括柜体和柜门，所述柜门上设有安全门，安全门下方设有rfid读卡器，安全门上向着柜体内部的方向设有一个长挂钩，安全门上设有电磁锁；所述柜体内设有若干钥匙挂钩，钥匙挂钩上挂有载有rfid信息的钥匙；所述柜体内设有钥匙取放机构。

前述的一种基于rfid的智能钥匙柜中，所述钥匙取放机构包括可在柜体内左右移动的导柱，导柱上连接有可沿导柱上下移动的支撑架，支撑架上连接有可在支撑架上前后伸缩的机械臂，机械臂上转动连接有钥匙接应器。

前述的一种基于rfid的智能钥匙柜中，所述钥匙接应器的端部为弯钩状。

前述的一种基于rfid的智能钥匙柜中，所述主柜内部设有若干隔层板。

前述的一种基于rfid的智能钥匙柜中，所述柜门为金属铁门包裹钢化玻璃的结构，柜门上设有机械锁。

前述的一种基于rfid的智能钥匙柜中，所述金属铁门包裹双层的钢化玻璃。

前述的一种基于rfid的智能钥匙柜中，所述主柜的外部设有触摸显示屏、监控摄像头和喇叭。

前述的一种基于rfid的智能钥匙柜中，借钥匙流程为：通过刷卡、人脸识别或指纹识别进入操作界面，选择借钥匙，根据钥匙的分类选择钥匙编号，选择一把或多把钥匙借用，确认借用钥匙后钥匙取放机构动作将对应的钥匙送至长挂钩上暂存，钥匙取放机构每次动作取一把钥匙，待所有选择借用的钥匙暂存至长挂钩上后，钥匙取放机构恢复到原位，安全门打开取出所有借用钥匙。

前述的一种基于rfid的智能钥匙柜中，还钥匙流程为：通过刷卡、人脸识别或指纹识别进入操作界面，选择还钥匙，安全门自动弹开，钥匙取放机构移动到安全门附近，每次手动将一把待归还钥匙放置钥匙取放机构，随后rfid读卡器识别钥匙信息，钥匙取放机构动作将钥匙快速投放到相应的钥匙挂钩上挂起保存，重复上述动作归还全部钥匙，钥匙取放机构恢复到原位，安全门关闭。

前述的一种基于rfid的智能钥匙柜中，所述长挂钩上暂存钥匙量的最大值为5把。

与现有技术相比，本发明为主柜和副柜的组合结构，主柜内置工控主机和读写器，进行各项程序的处理，副柜上设有一个用于钥匙取放的安全门，安全门下设有rfid读卡器，副柜内存储载有rfid信息的钥匙，能基于rfid技术使用机械臂快速存取钥匙，相对传统的钥匙柜存取方式，本发明在体验感、智能化程度和钥匙的拿取效率上均有较大的提升，本发明采用工控主机和读写器识别并采集钥匙借还人员的信息，钥匙流向明确，不易遗失。

进一步地，钥匙取放机构包括可在柜体内左右移动的导柱，导柱上连接有可沿导柱上下移动的支撑架，支撑架上连接有可在支撑架上前后伸缩的机械臂，机械臂上转动连接有钥匙接应器，可以实现钥匙接应器在副柜内部空间的自由动作，从而方便取放钥匙；另外，主柜内部设有若干隔层板，可以用于存储物品。

综上，本发明具有钥匙的拿取效率高、钥匙不易遗失的优点。

附图说明

图1是本发明的外部结构示意图；

图2是本发明的内部结构示意图；

图3是图2在a处的局部放大图；

图4是安全门的结构示意图。

附图标记：1-主柜，2-副柜，3-柜体，4-柜门，5-安全门，7-长挂钩，8-钥匙挂钩，9-钥匙取放机构，11-隔层板，91-导柱，92-支撑架，93-机械臂，94-钥匙接应器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例

一种基于rfid的智能钥匙柜，结构如图1至图4所示，包括主柜1和副柜2，所述主柜1内置有工控主机，处理器i5以上、多通道读写器；所述副柜2包括柜体3和柜门4，所述柜门4上设有安全门5，安全门5下方设有rfid读卡器，安全门5上向着柜体3内部的方向设有一个长挂钩7，安全门5上设有电磁锁；所述柜体3内设有若干钥匙挂钩8，钥匙挂钩8上挂有载有rfid信息的钥匙；所述柜体3内设有钥匙取放机构9。

rfid阅卡器可识别13.56mhz或125khz频率的非接触式卡片，并将卡片的id信息通过uart传送给cpu，以实现身份识别功能。

钥匙取放机构9采用x、y、z三轴，x轴作为横向移动，y轴做上下运动，z轴做转体及前后伸缩运动，包括可在柜体3内左右移动的导柱91，导柱91上连接有可沿导柱91上下移动的支撑架92，支撑架92上连接有可在支撑架92上前后伸缩的机械臂93，机械臂93上转动连接有钥匙接应器94，钥匙接应器94作为接钥匙的重要部件，端部有一个钥匙扣的凹陷位置，并且能够旋转180度实现挂钥匙。

钥匙接应器94的端部为弯钩状，便于将钥匙钩住。

主柜1内部设有若干隔层板11，可以用于存储物品。

柜门4为金属铁门包裹钢化玻璃的结构，柜门4上设有机械锁。

金属铁门包裹双层的钢化玻璃。

主柜1的外部设有21.5英寸触摸显示屏、监控摄像头和喇叭。

借钥匙流程为：通过刷卡、人脸识别或指纹识别进入操作界面，选择借钥匙，根据钥匙的分类选择钥匙编号，选择一把或多把钥匙借用，确认借用钥匙后钥匙取放机构9动作将对应的钥匙送至长挂钩7上暂存，钥匙取放机构9每次动作取一把钥匙，待所有选择借用的钥匙暂存至长挂钩7上后，钥匙取放机构9恢复到原位，安全门5打开取出所有借用钥匙。

还钥匙流程为：通过刷卡、人脸识别或指纹识别进入操作界面，选择还钥匙，安全门5自动弹开，钥匙取放机构9移动到安全门5附近，每次手动将一把待归还钥匙放置钥匙取放机构9，随后rfid读卡器识别钥匙信息，钥匙取放机构9动作将钥匙快速投放到相应的钥匙挂钩8上挂起保存，重复上述动作归还全部钥匙，钥匙取放机构9恢复到原位，安全门5关闭。

长挂钩7上暂存钥匙量的最大值为5把，也即一次借钥匙的最大量为5把。

单台副柜2设计存放钥匙130把。

所述主柜1的尺寸为高1900mm、宽420mm、深600mm。

所述副柜2的尺寸为高1900mm、宽800mm、深600mm。

本发明pcb板的设计要求：

本发明软件的设计要求：

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。