一种闭合装置及具有该装置的门窗、柜体的制作方法

本发明涉及门窗铰链传动技术领域，特别是指一种闭合装置及具有该装置的门窗、柜体。

背景技术：

目前，快递寄存柜和推拉门窗的门都是实现单一的侧开或推拉功能，比如快递寄存柜打开门的方式有自动侧开或自动水平弹出，在寄存人在快递柜前操作时，在一些面积狭小的空间里由于快递寄存柜门的打开影响行人通过，甚至造成拥堵。

现有的推拉门窗和推拉衣柜，始终有一扇门或一扇窗不能打开，在需要全部打开欣赏窗外风景或对窗外打扫时很不方便，另外对于推拉衣柜拿放衣服时需要不断推拉门，减小推拉门的使用寿命。

另外一般家庭的厨房面积都不大，做饭时橱柜门不断侧开影响人操作，很不方便。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种闭合装置，通过将门旋转一定角度将门打开后再移动一定距离伸缩进柜体里，解决门打开后占用空间影响人通过的问题。

本发明首先提供一种闭合装置，其可以应用在很多场合，其包括：

一对平行设置的第一导向槽，所述第一导向槽包括相连的直线导向槽和偏离所述直线导向槽延伸方向的第一子导向槽；

连接件，被驱动沿着所述直线导向槽的方向移动，在与其移动方向平行的两侧面上分别设置一个相对的第一通槽；

滑动轴，其两端分别穿过并伸出所述第一通槽后设置在所述第一导向槽里；

作为闭合用的板件，一端与所述连接件铰接，另一端或其侧部铰接一推拉杆，所述推拉杆的另一端套设在所述滑动轴上。

由上，连接件被驱动沿着直线导向槽的方向移动时，迫使滑动轴沿着第一导向槽移动，当滑动轴从第一子导向槽的下端的始点向其上端的终点滑动时，使板件展平与连接件持平，此后连接件被驱动带着板件沿着直线导向槽的方向移动一段距离，解决门打开后占用空间妨碍进出物体，且易发生磕碰，从而影响人通过的问题；反向时连接件带着板件反向直线移动，当滑动轴开始沿着第一子导向槽从其终点向其始点滑动时，推拉杆拉着板件使其从与连接件平行的状态移动到与连接件垂直或呈一定角度的状态实现关门动作。该闭合装置可以在打开板件的门板时将板件直线移动一段距离后将板件隐藏起来，从而使打开的板件不占用空间，不影响人通过。

较佳的，所述第一子导向槽为沿所述直线导向槽相切的弧形导向槽，和/或

所述第一通槽为弧形通槽，其弧心背向或朝向所述板件设置。

由上，当第一子导向槽为弧形导向槽时，滑动轴可以沿着弧形导向槽平稳的滑动，在滚动中不会有运动冲击；滑动轴同时受到弧形相背的弧形通槽和弧形导向槽的约束，弧形通槽和弧形导向槽的相交线为滑动轴的轨迹线，从而滑动轴在弧形通槽和弧形导向槽里运动平稳。

较佳的，还包括:

旋转臂，一端与所述连接件铰接，另一端套设在所述滑动轴上。

由上，设置有旋转臂，使滑动轴沿着弧形导向槽滑动时，不会出现运动冲击现象，旋转臂限制了滑动轴在弧形导向槽里的滑动，从而使滑动轴运动更平稳。

还提供一种闭合装置，包括：

一对平行设置的第一导向槽，所述第一导向槽包括相连的直线导向槽和偏离所述直线导向槽延伸方向的第一子导向槽；

连接件，被驱动沿着所述直线导向槽的方向移动；

滑动轴，其两端设置在所述第一导向槽里；

旋转臂，一端与所述连接件铰接，另一端套设在所述滑动轴上；

作为闭合用的板件，一端与所述连接件铰接，另一端或其侧部铰接一推拉杆，所述推拉杆的另一端套设在所述滑动轴上。

由上，该闭合装置的连接件上没有设置第一通槽，滑动轴通过旋转臂与连接件相连，当连接件被驱动直线移动时，滑动轴沿着直线导向槽移动时通过旋转臂带着动轴和板件与连接件一起移动；滑动轴沿着弧形导向槽移动时，弧形导向槽决定了滑动轴的运动轨迹，旋转臂约束运动范围，旋转臂使其运动更平稳。

包括以上任一所述的闭合装置，还包括驱动所述连接件移动的驱动组件，其包括：

驱动件，设置在所述连接件上，

转动轴，与所述滑动轴平行设置且被所述驱动件驱动绕其中心线转动，所述转动轴从与所述连接件移动方向垂直的方向穿过所述连接件并伸出；

两导向轮，分别设置在所述转动轴的端部，设置在所述导向轮下部并支撑其的与所述直线导向槽平行设置的第一导轨，所述导向轮沿着所述第一导轨运动。

由上，设置在连接件上的驱动件驱动转动轴转动，设置在转动轴两端上的导向轮沿着第一轨道运动从而使连接件沿着第一导轨运动。

较佳的，还包括：

在与所述连接件移动方向平行的所述连接件的两外侧面上分别固连一个第一卡槽，

两个第二导轨，侧向设置在所述第一导轨的下部并与其固连，所述第一卡槽与所述第二导轨卡接式滑动连接。

由上，第一卡槽与第二导轨卡接式滑动连接，从而使连接件沿着第二导轨移动，增加连接件的运动平稳性。

还提供了一种具有以上任一项所述闭合装置的门窗，

板件为门扇或窗扇；

还包括一壳体，第一导向槽、第一导轨和第二导轨设置在所述壳体内，

所述壳体设置在门框或窗框侧，且垂直门框或窗框。

由上，该闭合装置设置在门框或窗框上，可以使门打开后将门隐藏在门框内或将外开的窗变为平开，实现多种功能。

还提供了一种具有以上任一项所述的闭合装置的柜体，

包括柜体，板件为柜门，

还包括一壳体，第一导向槽、第一导轨和第二导轨设置在所述壳体内，

所述壳体设置在所述柜体内的顶部、底部或侧面上。

由上，将该闭合装置安装在柜体的内部，从而实现将柜门打开后将柜门隐藏在柜体内，节省柜门的占用空间；当该闭合装置设置在柜体内时，可以设置在顶部实现下开门，设置在底部实现上开门，设置在侧面上实现单开或双开门的动作，且可以实现将门打开后，伸缩进柜体内，以快递寄存柜为例可减少快递柜门前的空间，以便不影响柜体前行人的通过，使快递柜能能应用在面积狭小的空间里；且可以实现自动开关门，不再需要人手去拉门或关门，减少了细菌和病毒感染的途径，且避免了长期多人因手接触而导致门体沾染污垢引起不美观。

较佳的，还包括设置在所述壳体内的一推出机构，其包括：

设置在连接件上的具有卡勾的卡扣组件，

沿第二导轨移动的推出组件，所述推出组件包括可被所述卡勾卡住或释放的第一挡板，以及与所述第一挡板固连且伸出所述壳体表面至所述柜体内的第三挡板；

所述壳体的表面上沿着所述第三挡板的移动方向设置有长条形槽。

由上，在柜体内的闭合装置上设置有推出机构，以快递柜为例可以帮助取件者将快递件推到柜体的前端，不用取件者用手从快递寄存柜的深处将快递件拉出，方便取件者取件，符合智慧城市智能家居的发展需求。

较佳的，所述卡扣组件包括：

所述卡扣组件包括：

第一卡扣件，其前端设置有所述卡勾，上端面设置有向其一侧伸出的凸块；

第二卡扣件，一端套设在滑动轴上，另一端的上表面上设置有从下部顶住所述凸块的顶块，以及在所述顶块的下部的所述第二卡扣件上设置贯穿其两侧面的第二条形孔；

所述第一卡扣件的另一端和所述第二卡扣件的所述第二条形孔销接；

扭簧，设置在所述第一卡扣件上，其两端分别设置在所述第一、二卡扣件的上表面上。

附图说明

图1为一种闭合装置的结构示意图；

图2为一种闭合装置的爆炸结构示意图；

图3为闭合装置的执行件旋转一定角度时的正面结构示意图；

图4为闭合装置的执行件旋转一定角度时的反面结构示意图；

图5为闭合装置设置在快递寄存柜内的结构示意图之一；

图6为闭合装置设置在快递寄存柜内的结构示意图之二；

图7为第一导向槽的局部结构示意图；

图8为图4所示的闭合装置的局部结构示意图；

图9为驱动组件的正面结构示意图；

图10为驱动组件的反面结构示意图；

图11为连接件的结构示意图；

图12为连接件、转动轴、齿轮、滑动轴的装配图；

图13为第一导轨、第二导轨与导向板的局部结构示意图；

图14为第二卡槽与第一挡板连接的局部结构示意图；

图15为第一卡槽与第二导轨连接的局部结构示意图；

图16为执行件1与连接件平行一致时的结构示意图；

图17为执行件1与连接件的连接示意图；

图18为图17的局部结构示意图；

图19为推出机构的结构示意图；

图20为卡扣组件的结构示意图之一；

图21为卡扣组件的结构示意图之二。

附图标记说明：

1执行件；

2驱动组件；

21驱动件，22转动轴，23直线导向组件，

211驱动电机，212蜗杆，213涡轮，

231齿轮，232齿条，233导向板，

2331第一导向槽，2331a弧形导向槽,2331b直线导向槽；

3转弯组件；

31滑动轴，32连接件，33旋转臂，

321弧形通槽，322通孔，323电机安装口；

4推出机构

41卡扣组件，42推出组件，43第二导轨，44第一卡槽，

411第一卡扣件，412第二卡扣件，413扭簧

4111凸块，4112卡勾，4121顶块，4122通孔，4123第二条形孔

421第一挡板，422第二挡板，423弹簧顶柱，424弹簧，425第三挡板，426第二卡槽，

5壳体，51，长条形槽。

具体实施方式

图1至4示出了本申请实施例的一种闭合装置的示意图，其包括：执行件1，与所述执行件1铰接并驱动其旋转一定角度的转弯组件3，驱动转弯组件3沿着第一导向槽运动的驱动组件2。第一导向槽包括相接的直线导向槽和弧形导向槽。直线导向槽和弧形导向槽相连的一端为直线导向槽的始点，另一端为其终点。弧形导向槽与直线导向槽相连的一端为弧形导向槽的终点，另一端为其始点。

当执行件1在弧形导向槽的始点时转弯组件3驱使执行件1沿着弧形导向槽旋转一定角度与直线导向槽平行时，驱动组件2驱动转弯组件3带着执行件1沿着弧形导向槽运动到弧形导向槽的终点，完成旋转一定角度后再沿直线导向槽运动一定距离的动作；返程时驱动组件2驱动转弯组件3带着执行件1从直线导向槽的终点运动到其始点，转弯组件3驱使执行件1沿着弧形导向槽反向旋转所述一定角度，完成直线运动后再旋转一定角度的动作。

实际应用中，执行件1可为门扇、窗扇或其他板件，驱动组件2可通过转弯组件3驱使执行件1沿着第一导向槽直线运动一段距离后转弯运动或转弯运动后再直线运动；其中转弯组件3驱使门扇或窗扇旋转一定角度，一般可旋转的角度为10至170度，90度为较佳。当门扇或窗扇在弧形导向槽的始点时驱动组件2驱动转弯组件3沿着弧形导向槽向弧形导向槽的终点移动时，与转弯组件3铰接的作为执行件1的门扇或窗扇和转弯组件3一起旋转一定角度，然后驱动组件2继续驱动转弯组件3移动时，执行件1和转弯组件3均沿着直线导向槽直线移动一段距离到达直线导向槽的终点。反之驱动组件2驱动转弯组件3带着门扇或窗扇在直线导向槽的终点反向直线运动到达直线导向槽的始点，然后在驱动组件2的继续驱动下转弯组件3沿着弧形导向槽从其终点到其始点旋转一定角度，门扇或窗扇在转弯组件3的驱动下跟随其旋转同样角度。

当执行件1旋转的角度为90度时，该闭合装置可以将门扇打开90度后再将门扇伸缩进柜体6里实现平开门和隐藏门的动作，或将门扇从柜体6里水平拉出后再旋转90度实现关门的动作，或将处于外开的窗扇旋转90度后水平平移一段距离伸缩进窗框内实现窗扇由外开变为平开的动作，或者将处于平开的窗扇从窗框里水平移动一段距离后旋转90度实现窗扇外开的动作。如上的开门动作可以是上、下、左、右开门，如图5和6所示。

下面对各部分的结构进行说明。

转弯组件3

如图7和图8所示，转弯组件3包括：与所述执行件1铰接的滑动轴31，限制滑动轴31运动方向和运动距离的第一导向槽2331中的下凹的弧形导向槽2331a，在滑动轴31的两端分别设置一个弧形导向槽2331a，且其两端分别设置在弧形导向槽2331a里并在其里滑动。其中第一导向槽2331沿着导向板233的长度设置在其上，且第一导向槽2331包括相连的弧形导向槽2331a和直线导向槽2331b。在滑动轴31的两侧分别设置一个带有第一导向槽2331的导向板233，滑动轴31的两端设置在第一导向槽2331里。

还包括限制滑动轴31在弧形导向槽2331a里做扇形运动的旋转臂33，以使滑动轴31在弧形导向槽2331a里稳定的滑动。具体的，旋转臂33的一端套设在滑动轴31上，另一端与连接件32铰接，如图8所示。

在与连接件32沿第一导向槽移动方向垂直的连接件32两侧第一导向槽2331的里侧分别设置一个弧形通槽321，滑动轴31穿过该弧形通槽321后设置在第一导向槽2331里。

驱动组件2

如图9至11所示，驱动组件2包括与滑动轴31平行的转动轴22，驱动所述转动轴22转动的驱动件21，以及限制转动轴22运动方向的直线导向组件23，直线导向组件23包括分别设置在转动轴22两端上的齿轮231，与每个齿轮231配合并支撑其的作为第一导轨的两齿条232。驱动件21包括驱动电机211，设置在所述驱动电机211的输出轴上的蜗杆212，以及与所述蜗杆212配合的涡轮213，所述涡轮213设置在所述转动轴22上。驱动电机211转动时驱动蜗杆212转动，与蜗杆212配合的涡轮213被驱动转动的同时带着转动轴22一起转动，设置在转动轴22两端的齿轮齿条支撑转动轴22的同时导引转动轴22直线运动。

连接件32

为了使转动轴22沿着齿条232移动的同时能拉着执行件1一起运动，比如使门扇缩进柜体里，或使窗扇缩进窗框里，需要将转动轴22和滑动轴31装配在一起。连接件32将转动轴22和滑动轴31连为一体，且横跨在两齿条232的上部，在转动轴22被驱动电机211驱动沿着齿条232移动时，连接件32也带着滑动轴31和执行件1沿着齿条232移动。连接件32是壳体结构，其沿着齿条232移动方向的一侧开口设置，在与其沿着齿条232移动方向垂直的连接件32两侧分别设置一个相对的弧形通槽321和相对的通孔322，且通孔322靠近连接件32的开口侧，弧形通槽321远离连接件32的开口侧设置；滑动轴31的两端分别穿过弧形通槽321后设置在第一导向槽2331里，转动轴22的两端分别穿过两侧的通孔322并伸出，伸出通孔322外的转动轴22的两端设置有齿轮231。连接件32的底面上设置有电机安装口323，驱动电机211从连接件32的开口侧将该电机安装口323安装在该连接件32上，装配后如图12所示。

为了增加连接件32沿着齿条232移动时的稳定性，在齿条232的下部设置有第二导轨43，在与连接件32移动方向垂直的连接件32的两外侧分别固连一个第一卡槽44，第一卡槽44卡在第二导轨43上并沿着第二导轨43移动，第二导轨43设置在作为第一导轨的齿条232的下面，第二导轨43与齿条232可设置为一体，也可分别制作后将两者固连，如图13和图14所示。

如图15所示，当第二导轨43与第一卡槽44卡接时，其朝向第一卡槽44的端面与第一卡槽44的内端面接触，第一卡槽44的内端面处的倒圆角会发生弹性形变以消除间隙，使第一卡槽44沿着第二导轨43运动平稳又紧固可靠。

当驱动电机211启动时，设置在驱动电机211输出轴上的蜗杆212转动，与蜗杆212配合的涡轮213也随之转动，转动轴22沿着齿条232直线运动的同时滑动轴31从直线导向槽2331b的终点运动到其始点，执行件1与连接件32一起完成直线运动，且执行件1与齿条232和直线导向槽2331b平行，如图16所示。驱动电机211继续驱动转动轴22带着连接件32前移，滑动轴31进入弧形导向槽2331a滑行，转动轴22继续沿着齿条232前行，当滑动轴31从弧形导向槽2331a的终点滑动到始点2331a1时，滑动轴31在弧形导向槽2331a里运动带动推拉杆12将执行件1拉起一定角度，与滑动轴31铰接的执行件1跟随滑动轴31旋转一定角度。执行件1实现直线移动一段距离后旋转一定角度的动作。

反向行程中，驱动电机211反向旋转，驱动转动轴22沿着齿条232反向运动，通过连接件32驱动滑动轴31沿着弧形导向槽2331a从其始点滑动到其终点，执行件1也反向旋转一定角度。之后驱动电机211继续驱动转动轴22沿着齿条232直线运动，连接件32沿着第二导轨43滑动，滑动轴31沿着直线导向槽2331b滑动，从而使得执行件1跟随滑动轴31一起直线运动，直到滑动轴31滑动到直线导向槽2331b的终点，执行件1实现旋转一定角度后直线移动一段距离的动作。

执行件1

执行件1与连接件32的连接情况如图17和图18所示，执行件1包括端部铰接的板件11和推拉杆12，推拉杆12的另一端套设在滑动轴31上，板件11的另一端与连接件32铰接。以上开门为例，当滑动轴31处在弧形导向槽2331a的始点2331a1(下端)时，驱动电机211驱动转动轴22沿着齿条232反向直线运动时，连接件32带着滑动轴31从弧形导向槽2331a的始点2331a1(处于下端)向其终点2331a2(处于上端)运动时，板件11在推拉杆12的推动下由竖直状态变为与连接件32平行，实现开门动作；反之，当滑动轴31在弧形导向槽2331a内从其终点2331a2(处于上端)向其始点2331a1(处于下端)滑动时，推拉杆12随着滑动轴31从上向下移动，板件11的上端被拉着从水平状态向上运动到竖直状态，实现关门动作。其中推拉杆12和板件11铰接的部位除了可以是在板件11的端部外，还可以设置在板件11的两侧部。

另有一实施例，弧形导向槽2331a也可为直线导向槽，它作为第一导向槽2331的第一子导向槽，此时第一子导向槽和直线导向槽2331b以一定角度相连，该角度不等于180度，相连过渡区域可以倒成一定小圆角使其运动更加平滑，以便于滑动轴沿着第一导向槽滑动时使板件11打开或闭合。

另有一实施例，在第一子导向槽为弧形导向槽或直线导向槽的情况下，也可以不用设置旋转臂33。即滑动轴31沿着与连接件移动方向垂直的方向通过弧形通槽321穿过连接件32，连接件32被驱动移动时通过弧形通槽321带着滑动轴31跟随连接件32移动。

另有一实施例，与连接件32移动方向垂直的方向上连接件32不设置侧面，从而不设置第一通槽，即滑动轴31不用穿过第一通槽，连接件32与滑动轴之间通过旋转臂33来实现连接，从而连接件32被驱动直线移动时通过旋转臂33跟随连接件32一起移动。

另有以上所述的直线导向组件23的一实施例，由滚轮代替齿轮321，带有滑槽的滑轨代替齿条322，滚轮在滑轨的滑槽里滚动，同样可以起到直线导向作用。

另有以上所述的驱动件21的一实施例，以上所述的蜗杆和涡轮可以分别用两个相互配合的直齿轮或锥齿轮来代替，实现驱动转动轴22的功能。

以上所述的弧形通槽321的弧度可根据实际应用情况确定，一般弧度范围为30度至150度。

具有闭合装置的快递寄存柜

以上所述的闭合装置可以安装在快递寄存柜这样的柜体上，实现自动开关门的功能。下面提供了一个将闭合装置安装在快递寄存柜上的实施例。

该闭合装置安装在快递寄存柜的上、下、左、右四个位置，可以实现自动开关门并自动取出快递物品且不必外加锁具，使得快递员和用户不必用手去触碰柜体就可以存取物品，减少细菌病毒传播的可能，尤其是在疫情严重的今天或者在医院等人口密集性大的地方自动开关门并启动存取物品尤其重要。其中上、下开门方式可以单开，左、右开门可以单开，也可以双开。下面以上开门、单开的方式进行说明。

将该闭合装置固设在一壳体5内后设置在快递寄存柜内的底部，如图1、2、5、6所示。将作为执行件1的快递寄存柜门与滑动轴31铰接或按照图17的方式连接，在寄存柜上设有控制面板，可以扫码、输入取件码或通过网络获取信息和指令，存取件者通过手机app或扫码来使其开关门。

为了使取件者在取快递时能随时取走快递，需要在快递寄存柜门打开时快递件也能被推出，不用取件者将手伸进快递寄存柜里将快递件从里向外拉出，为此本快递寄存柜还设置有推出机构4，如图19所示，其包括设置在所述连接件32上的两个卡扣组件41，以及与卡扣组件41实现扣合或解扣的推出组件42，当所述卡扣组件41抵住推出组件42时，两者相扣合，当所述卡扣组件41与所述推出组件解扣时，所述推出组件42向后弹出与卡扣组件41分离。

如图20和21所示，卡扣组件41包括第一卡扣件411，其前端设置有卡勾4112，上端设置有伸出其侧面的凸块4111；第二卡扣件412，其一端设置有贯穿其两侧面的通孔4122，并通过该通孔4122套设在所述滑动轴31上，其上表面设置有从下部顶住所述凸块4111的顶块4121，以及在所述顶块4121的下部的所述第二卡扣件412上设置贯穿其两侧面的第二条形孔4123，所述第一卡扣件的另一端和所述第二卡扣件的所述第二条形孔4123销接；扭簧413，设置在所述第一卡扣件411上，其两端分别设置在所述第一、二卡扣件411,412的上表面上；第一卡扣件411的另一端和第二卡扣件412的前后两端的部分同轴连接。

如图20所示，所述推出组件42包括两平行竖直设置的第一、二挡板421,422，设置在所述第一、二挡板421,422之间并伸出所述第二挡板422的3个平行间隔设置的弹簧顶柱423，以及三个设置在第一、二挡板421,422之间的且套设在弹簧顶柱423上的弹簧424。在第一、二挡板421，422的上部设置有与第二挡板422固连的置于壳体5外的推送壳体5上的快递件的第三挡板425，此时壳体5的上表面上设置有可供第三挡板425沿着壳体5水平移动的长条形槽51。这里第一、二挡板421,422可以制成一体结构，比如一个开口向上的槽。

在推出组件42与卡扣组件41处于扣合状态时，连接件32带着卡扣组件41沿着第二导轨43向快递寄存柜外一起移动，推出组件42需要将快递件从快递寄存柜里推出，此时需要对推出组件42进行支撑并增加其运动的平稳性，在第一、二挡板421，422的两端分别设置一个第二卡槽426，每个第二卡槽426卡在第二导轨43上。

下面对上开门的快递寄存柜的开关门过程和推出机构4的工作原理进行详细说明：

开门过程，闭合装置设置在壳体5内，然后水平整体设置在快递寄存柜内的底部，快递员通过手机扫快递寄存柜门上的开关码将快递寄存柜门打开，快递寄存柜门从上向外展开90度变为水平状态后，伸缩进壳体5内。

在此过程中，快递员扫开关码，驱动电机211接收到启动信号启动，假如快递寄存柜门打开的过程中驱动电机211正向旋转，驱动转动轴22转动的同时沿着齿条232向快递寄存柜深处运动，由于穿过连接件32两侧的转动轴22沿着齿条232运动，连接件32带着滑动轴31一起沿着齿条232向快递寄存柜深处运动，此时处在弧形导向槽2331a的下端的始点2331a1(对应关门状态)的滑动轴31，由于滑动轴31通过连接件32和旋转臂33拉动，滑动轴31在弧形导向槽2331a里由其下端的始点向上端的终点滑动，快递寄存柜门由竖直向上向外旋转90度后变为水平状态实现上开门的开门动作。在上开门的过程中，滑动轴31由于在弧形导向槽2331a里滑动其竖直高度升高，套设在滑动轴31上的第二卡扣件412的端部高度也随之升高，第二卡扣件412的另一端高度下降，第一卡扣件411上的卡勾4112也下降，但由于此时推出组件42的第二挡板422已经与第一卡扣件411上的卡勾4112脱钩，两者依然保持脱钩状态，此时快递门转为水平状态。驱动电机211继续驱动转动轴22沿着齿条232转动，滑动轴31进入直线导向槽2331b里滑动，直到滑动轴31运动到直线导向槽2331b的终点(设置在快递寄存柜的里端)，连接件32将与滑动轴31铰接的执行件1的快递寄存柜门拉进壳体5内。在快递寄存柜门逐渐伸缩进壳体5内的过程中，当连接件32的前端顶住伸出第二挡板422的弹簧顶柱423，对弹簧顶柱和与弹簧顶柱相连的第一、二挡板421、422施加压力，设置在第一、二挡板421、422之间的弹簧424被压缩，同时第一卡扣件411上的卡勾4112抵住第二挡板422，当连接件32继续抵压弹簧顶柱423时，卡勾4112继续抵压第二挡板422时就会向上抬起将第二挡板422勾住。此时完成上开门的整个过程，推出机构4的卡扣组件41与推出组件42扣合。此时快递员将快递放在壳体5上，完成快递的投放。

关门过程

在快递员放好或取件者取走快递时，程序设置间隔一定时间或通过按钮亦或通过手机app发出信号实现自动关门。间隔一定时间后驱动电机211收到关门信号，反向旋转驱动转动轴22沿着齿条232带着快递寄存柜门向快递寄存柜外运动，滑动轴31从直线导向槽2331b的终点向始点移动，使快递寄存柜门伸出壳体5，在此过程中卡勾4112拉着推出组件42向快递寄存柜外直线移动，推出组件42上的第三挡板425推着快递件向快递寄存柜外移动；当连接件32上的滑动轴31到达直线导向槽2331b的始点时连接件32进入弧形导向槽2331a向前向下移动，旋转臂33拉着滑动轴31在弧形导向槽2331a里从其上端的终点平稳的移动到下端的始点，寄存柜门由水平状态变为竖直向上，向上旋转90度后实现关门动作。在关门过程中，滑动轴31的高度下降，第二卡扣件412与滑动轴31铰接的端部的高度也下降，第二卡扣件412的另一端高度上移，第二卡扣件412上的顶块4121顶住第一卡扣件411上的凸块4111，从而将第一卡扣件411上的卡勾4112抬起，卡勾4112与第二挡板422脱钩，直到再次开门时快递寄存柜门伸缩进壳体5内时第二挡板422与卡勾4112再次实现扣合，快递件被第三挡板425推到壳体5的前端和快递柜门之间，方便开门时取件者拿取。

快递员在放快递时寄存柜门从90°变为水平，此时推出机构4已为脱钩状态，通过将快递塞入后推出机构4也会随之被顶到后方，此时可以直接关门，即滑动轴31只工作于弧形导向槽2331a段。当取快递时快递柜门整体缩入壳体勾拉到推出机构4后带动快递一同拉出。

另外该闭合装置还可以应用在门窗和一些其他应用场合，比如家里的橱柜和衣柜上，其工作原理同上，这里不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。